本發(fā)明涉及多功能自動售貨機（multivendingmachine）的貨架控制信息（merchandisecontrolinformation）管理，更為詳細地講，涉及旨在接通電源則能夠自動識別貨架、商品貨道、商品貨道的種類從而對商品信息識別帶來便利的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置及其方法{Apparatusforshelfcontrolinformationmanagementinmultivendingmachineandmethodthereof}。

背景技術(shù)：
一般來講，自動售貨機是指以無人售貨方式在其內(nèi)部具備咖啡、香煙、餅干、圖書類等多種商品，并在利用者投進與所要購入的商品相應的金額之后選擇所希望的商品則該所選擇的商品向排出口排出的售貨機。在這種一般的自動售貨機中，最近提出有在一個自動售貨機以無人售貨方式銷售多種商品的多功能自動售貨機。過去所提出的對于多功能自動售貨機的技術(shù)在韓國公開專利公報公開號10-2010-0087846號（2010.08.06.公開，發(fā)明名稱為多功能自動售貨機，以下簡稱為“現(xiàn)有技術(shù)”）中有公開。所公開的現(xiàn)有技術(shù)檢測貨架有無突出，以使貨架少被拉進物品貨柜內(nèi)部從而能夠預先防止因籃筐和貨架沖突而發(fā)生的故障，并防止因裝置的流動而引起的陳列物品從貨架掉落，且使籃筐的升降毫無誤差地且容易地進行，并構(gòu)成隨籃筐的升降而出現(xiàn)消失的廣告畫面，使得觀看的人感興趣且創(chuàng)出附加的收入來源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
所要解決的課題但如上所述的現(xiàn)有技術(shù)為了識別商品信息，有無貨架、有無貨架的商品貨道、貨道的種類信息是必需的，但存在管理人員須以手工操作一一地設(shè)定旨在識別這種商品信息的貨架控制信息的不便。每次貨架信息變更時須進行這種手工操作。通常，多功能自動售貨機陳列多種商品并售貨這些商品，因此必需識別商品信息，只有識別這種商品信息才能在銷售商品時將商品識別信息用作貨架控制信息而自動銷售商品。但就現(xiàn)有技術(shù)而言，由于管理人員一一地以手工操作設(shè)定這種商品識別信息，因此非常不方便，且由于是通過管理人員的信息輸入方式因而存在缺少準確性之類的缺點。本發(fā)明的目的即本發(fā)明所要解決的課題在于提供一種一旦接通電源則能夠自動識別貨架、商品貨道、商品貨道的種類的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置及其方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種旨在給商品信息識別提供便利的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置及其方法。解決課題的方案旨在解決如上所述的各課題的根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置其特征是包括：識別貨架的安裝與否的貨架識別部；檢測安裝于上述貨架的貨道的存在與否的貨道檢測部；檢測上述貨道的種類的貨道種類檢測部；以及基于通過上述貨架識別部和貨道檢測部以及貨道種類檢測部檢測的貨架、貨道以及貨道種類信息生成商品控制信息并將該商品控制信息存儲在存儲器中的控制部。旨在解決如上所述的各課題的根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理方法其特征是構(gòu)成為包括：（a）若接通電源則通過貨架識別部和貨道檢測部以及貨道種類檢測部檢測貨架存在與否和貨道的存在與否以及貨道的種類的步驟；（b）基于在上述（a）步驟檢測的貨架存在與否信息和貨道的存在與否信息以及貨道的種類信息生成貨架控制信息的步驟；以及（c）將在上述（b）步驟生成的貨架控制信息登錄在存儲器中的步驟。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，具有接通電源時能夠自動識別貨架是否存在和貨道是否存在以及貨道種類的優(yōu)點。另外，由于自動識別用于識別商品的貨架控制信息，因而還有非常便于管理的效果。附圖說明圖1a和圖1b是本發(fā)明所適用的多功能自動售貨機的概略構(gòu)成圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置的構(gòu)成圖。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理方法的流程圖。具體實施方式下面根據(jù)附圖詳細地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例如下。在說明本發(fā)明之前在判斷為對于相關(guān)的公知功能或構(gòu)成的具體的說明有可能使本發(fā)明的要旨不必要地模糊的情況下省略對其的詳細的說明。圖1a和圖1b是本發(fā)明所適用的多功能自動售貨機100的概略構(gòu)成圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置的構(gòu)成圖。根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置包括主體101、鍵座部110、顯示部120、揚聲器130、貨架識別部140、貨道檢測部150、貨道種類檢測部160、控制部170、存儲器180、提升器驅(qū)動部190、電源部195。圖1a和圖1b中貨架141表示安裝有多個貨道151的陳列架，貨道151是指陳列銷售商品且銷售商品時一個一個地排出陳列商品的裝置，商品貨道的種類表示區(qū)分排出商品的貨道是螺旋（spiral）式還是履帶（belt）式。鍵座部110是指用于使用者選擇所要購買的商品的輸入單元，顯示部120由液晶顯示裝置LCD構(gòu)成而起在畫面顯示使用者輸入的金額信息、所選擇的商品信息、根據(jù)管理人員的邀請的貨架控制信息等的作用，揚聲器130起發(fā)出警報聲或輸出廣告用語音的作用。這里， 貨架控制信息包括貨架所在的位置信息、相應貨架的貨道存在信息、貨道種類信息。貨架識別部140起識別貨架的安裝與否的作用，若貨架已安裝則通過與上述控制部170電連接的電線束向上述控制部170傳遞貨架檢測信號，上述控制部170基于包括在貨架檢測信號的貨架區(qū)分信息識別所安裝的貨架的位置。貨道檢測部150起檢測安裝于上述貨架的貨道的存在與否的作用，且安裝于與貨架的貨道位置對應的部分而起貨道存在時產(chǎn)生貨道檢測信號的作用。貨道種類檢測部160起檢測上述貨道的種類的作用，僅在貨道種類為螺旋式的情況下使貨道種類檢測信號產(chǎn)生而區(qū)分貨道種類。例如，若在特定貨架存在貨道且產(chǎn)生對于相應貨道的貨道種類檢測信號則識別貨道種類為螺旋式，若不產(chǎn)生貨道種類檢測信號則識別貨道種類為履帶式。為了識別貨道種類而具備一種構(gòu)件使得在貨道種類為螺旋式的情況下使螺旋式貨道與向控制部電傳遞貨道種類檢測信號的電線束的貨道種類檢測端子接觸而履帶式貨道不與該貨道種類檢測端子接觸，從而能夠容易識別貨道種類。除了這種方式之外還可適用用于區(qū)分貨道種類的多種方式的貨道種類識別方式?？刂撇?70起基于通過上述貨架識別部140和貨道檢測部150以及貨道種類檢測部160檢測的貨架、貨道以及貨道種類信息生成貨架控制信息并將該貨架控制信息存儲在存儲器180中的作用。理想的是，這種控制部170以如微處理器、控制器、微機、中央處理裝置那樣的控制裝置具體實現(xiàn)。更為理想的是，上述控制部170基于所生成的貨架控制信息控制商品銷售。存儲器180起登錄貨架控制信息并存儲旨在基于此銷售商品的控制程序的作用，提升器驅(qū)動部190起按照上述控制部170的控制驅(qū)動提升器191的作用。另外，電源部195起按照管理人員的電源開關(guān)操作對多功能自動售貨機供給電源或者斷開電源的作用。根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理裝置若由電源部195而在多功能自動售貨機接通電源，則控制部170執(zhí)行初始化并讀取存儲于存儲器180中的貨架控制程序而控制多功能自動售貨機的整體動作。例如，通過貨架識別部140確認所安裝的貨架的位置。這里，貨架識別部140利用為了與控制部170電連接而具備的電線束向控制部170傳輸貨架檢測信號。尤其，若在貨架安裝位置安裝任意貨架則貨架和電線束連接而向控制部170傳輸相應線路的貨架檢測信號。此時，在貨架檢測信號中包括有區(qū)分是哪一個線路的貨架檢測信號即貨架位置在何處的貨架區(qū)分信息，使得控制部170容易地識別所安裝的貨架的位置。使用于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場、自動化的機械設(shè)備、汽車等較多領(lǐng)域的自動控制盤（控制部）為了工作需要自動控制盤與PLC程序、控制伺服馬達、各種傳感器、液壓或氣壓設(shè)備之間的電連接，而這種電連接單元稱為電線束。換言之，在電線束按各貨架位置具備電連接線，若安裝貨架則在上述電連接線產(chǎn)生貨架檢測信號并向控制部170傳遞，而此時，按各貨架區(qū)分控制部170的貨架檢測信號輸入端口以使控制部170能夠容易地識別貨架位置。若貨架識別結(jié)束則檢測有無該所識別的貨架的貨道。這里，在一個貨架上通常存在8個貨道或4個貨道。因此，控制部170只有區(qū)分相應貨架的貨道是幾個且貨道位于哪一個位置才能在以后銷售商品時利用貨架控制信息。為此，貨道檢測部150檢測所安裝的貨架的貨道。例如，貨道檢測部150安裝于與安裝于上述貨架的貨道位置對應的部分而在貨道存在時產(chǎn)生貨道檢測信號。即、具備于一個貨架的貨道最大為8個且各個貨道間距相同，因而通過在8個貨道位置安裝貨道檢測傳感器就能簡易地檢測相應貨架的貨道。即、8個貨道檢測傳感器按照相應貨道位置檢測相應貨道的存在，若檢測出貨道則輸出貨道檢測信號。因 此，在貨架上僅存在4個貨道的情況下在8個貨道檢測傳感器中僅在4個貨道檢測傳感器產(chǎn)生貨道檢測信號。這樣檢測出的貨道檢測信號按各相應貨架匯在一起通過上述電線束向控制部170傳遞。因此，控制部170分析按各貨架傳輸?shù)呢浀罊z測信號從而識別在相應貨架共有幾個貨道。并且，貨道檢測信號按各傳感器產(chǎn)生，因而連貨道的位置也能夠確認。接著，在檢測出貨道的情況下，通過貨道種類檢測部160檢測貨道種類。這里，貨道種類檢測部160若利用僅能檢測螺旋式或履帶式貨道中之一的方式則能夠容易地區(qū)分貨道種類。便于說明起見，在本發(fā)明中假定僅在檢測出螺旋式貨道的情況下產(chǎn)生貨道檢測信號。例如，貨道種類檢測部160在貨道存在且該貨道為螺旋式貨道的情況下產(chǎn)生貨道種類檢測信號并以如眾所周知的方式向控制部170傳遞。因此，控制部170掌握任意貨架的貨道位置和個數(shù)，并基于在該任意貨架的各個貨道位置產(chǎn)生的貨道種類檢測信號能夠識別哪一個貨道安裝有哪一種貨道。這里，對于在為螺旋式貨道的情況下產(chǎn)生貨道種類檢測信號的方式而言，在螺旋式貨道上安裝檢測用構(gòu)件并在利用傳感器檢測出這種構(gòu)件的情況下產(chǎn)生螺旋式貨道檢測信號，從而能夠容易地具體實現(xiàn)。若通過如眾所周知的過程檢測貨架和貨架位置、貨道、貨道種類則控制部170基于這種檢測信息生成貨架控制信息并在存儲器180中登錄該貨架控制信息。這里，貨架控制信息最終成為商品識別信息。此后，若使用者在商品銷售等待狀態(tài)投進商品購買金額并通過鍵座部110選擇商品，則控制部170提取存儲于上述存儲器180中的貨架控制信息，并提取檢索貨架控制信息而選擇的商品所在的貨架的貨道。而且，識別所提取的貨道的貨道種類并根據(jù)該識別的貨道種類控制貨道驅(qū)動裝置而使陳列在相應貨道的商品掉落到提升器191上。這里，貨道的種類識別因按各貨道的種類驅(qū)動貨道的方式而異，因而須識別貨道種類。按各貨道種類控制貨道的驅(qū)動的方法與在通常的多功能自動售貨機驅(qū)動貨道的方法相同地實施，因而省略具體的說明。根據(jù)這樣的本發(fā)明，一旦接通電源則能夠自動識別貨架位置信息、貨道存在信息、貨道種類信息并在存儲器中登錄貨架控制信息，因而與現(xiàn)有技術(shù)那樣管理人員一一地以手工操作設(shè)定貨架位置信息、貨道存在信息、貨道種類信息相比，具有給管理人員提供便利性的優(yōu)點。尤其，由于通過自動識別生成并存儲貨架控制信息，因而與現(xiàn)有技術(shù)那樣管理人員以手工操作輸入貨架控制信息相比，具有還能夠提高準確性的優(yōu)點。下面參照圖3說明根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理方法。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理方法的流程圖。S表示步驟（step），表示的是控制部170在圖2以軟件方式生成貨架控制信息的過程。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理方法，包括：（a）若接通電源則通過貨架識別部和貨道檢測部以及貨道種類檢測部檢測貨架存在與否和貨道的存在與否以及貨道的種類的步驟（S101～S104）；（b）基于在上述（a）步驟檢測的貨架存在與否信息和貨道的存在與否信息以及貨道的種類信息生成貨架控制信息的步驟（S105）；（c）將在上述（b）步驟生成的貨架控制信息登錄在存儲器中的步驟（S106）；以及（d）若在上述（c）步驟之后邀請商品銷售，則基于登錄在上述存儲器中的貨架控制信息識別商品信息并控制商品銷售的步驟（S107～S109）。如此構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的多功能自動售貨機的貨架控制信息管理方法，若在步驟S101接通電源則在步驟S102通過貨架識別部140檢測貨架位置信息而識別貨架位置。即、基于貨架檢測信息識別貨架位于哪一個位置。此后，在步驟S103檢測所識別的貨架的貨道存在與否。即、檢測通過貨道檢測部150檢測的貨架的哪一個位置存在貨道。而且，在步驟S104在檢測出貨道的位置之后檢測相應貨道的種類是螺旋式還是履帶式。并且，在步驟S105基于上述所檢測的貨架位置信息和所檢測的 貨架的貨道信息以及貨道的種類信息生成貨架控制信息，且在步驟S106在存儲器180中登錄所生成的貨架控制信息。例如，在使用者使用多功能自動售貨機選擇了商品的情況下，只有知道哪一個貨架的哪一個貨道存在相應商品，并且知道相應貨道的種類為哪一種才能正確地驅(qū)動貨道。因此，過去在貨架信息每次變更時管理人員需每次直接以手動設(shè)定貨架位置信息、貨道位置信息、貨道種類信息，因而存在非常不便且準確性降低的缺點，但本發(fā)明由于一旦接通電源則自動識別貨架位置信息、相應貨架的貨道信息、貨道種類信息，因而提高準確性并且給管理人員提供很大的便利。通過這些過程在存儲器中登錄貨架控制信息，并在此后的步驟S107確認是否使用者邀請商品銷售，若未產(chǎn)生商品銷售邀請則執(zhí)行步驟S108而維持商品銷售等待狀態(tài)，與此相反地、若產(chǎn)生商品銷售邀請則執(zhí)行步驟S109并基于上述登錄在存儲器中的貨架控制信息容易地控制貨道而銷售商品。根據(jù)這樣的本發(fā)明，一旦接通電源則能夠自動識別貨架位置信息、貨道存在信息、貨道種類信息并在存儲器中登錄貨架控制信息，因而與現(xiàn)有技術(shù)那樣管理人員一一地以手工操作設(shè)定貨架位置信息、貨道存在信息、貨道種類信息相比，具有給管理人員提供便利性的優(yōu)點。尤其，由于通過自動識別生成并存儲貨架控制信息，因而與現(xiàn)有技術(shù)那樣管理人員以手工操作輸入貨架控制信息相比，具有還能夠提高準確性的優(yōu)點。本發(fā)明并不限定于上述的特定的優(yōu)選實施例，當然本領(lǐng)域技術(shù)人員無論是誰均可在不逸出權(quán)利要求書中所要求的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)實施各種變形，而那種變更屬于權(quán)利要求書所記載的范圍內(nèi)。