本發(fā)明涉及售賣機領(lǐng)域，特別涉及快速出售快餐、飲品且具有保溫功能的全自動餐飲售賣機。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的售賣機，大多為賣飲料用，顧客投入紙幣或硬幣后，選取想要的飲料，飲料即從內(nèi)部倉儲庫中通過通道滾落至售賣機底部出口，然而如果是快餐的話則不允許這樣出餐?？觳椭饕菫榱朔?wù)那些目前對營養(yǎng)、口味、便捷度均有需求的現(xiàn)代快節(jié)奏人群。傳統(tǒng)的方法是開實體店，雖然現(xiàn)有的實體店包括各種風(fēng)格、檔次和口味的店面，基本能滿足顧客的需求，但是存在效率低、座位緊和距離遠(yuǎn)等缺點；另外，大多數(shù)顧客都希望隨時能吃到可口、美味和溫度適宜的飯菜，而傳統(tǒng)的實體店解決不了即時隨地提供餐品的需求；此外，如顧客在旅途中是中途轉(zhuǎn)乘或由于時間緊迫需要快速的解決吃飯問題的話，就算就近選擇實體快餐店，也不能滿足馬上出餐的需求。針對這個問題，有人設(shè)計出了一種自助快餐售賣機并向?qū)＠痔岢錾暾?，如申請?zhí)枮?01110043374.8發(fā)明名稱為自助快餐售賣機的發(fā)明申請，由食物補給儲存系統(tǒng)、食物保溫保濕系統(tǒng)、食物加熱系統(tǒng)、點餐與收費系統(tǒng)、食物分揀與輸出系統(tǒng)五個部分組成，通過電源線連接外部電源，經(jīng)營者預(yù)裝快餐食品，保持保溫保濕環(huán)境，食客完成點餐與付費操作，所選食品被分揀并進(jìn)入加熱系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)被啟動，通過溫控器或延時控制開關(guān)控制，合乎食用條件的食品被輸出，自助快餐食品制成并供給。機內(nèi)食物需預(yù)先進(jìn)行清理加工，或加工成半成品或成品；所供事物可以多樣，包裝方式多樣。而且該自助快餐售賣機可簡化，可制成投幣式食品加熱機。加熱功能可以擴展，可附加安全功能、廣告功能。自助快餐售賣機可置于寫字樓、工業(yè)園、車站、碼頭、商業(yè)圈等人群密集之處。然而這種自助快餐售賣機需要經(jīng)過食品的加工、分揀、包裝和加熱，依然不能滿足人們快速取得快餐的的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種全自動餐飲售賣機，以解決上述不能快速出餐的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：全自動餐飲售賣機，包括機箱、點餐與收費系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)，所述輸出系統(tǒng)包括取餐裝置和取餐口，所述取餐裝置設(shè)置在所述機箱內(nèi)部快餐存放區(qū)，所述取餐裝置包括托盤支架、餐盒整排推移模塊和滑動裝置，所述托盤支架安裝在所述滑動裝置上，所述餐盒整排推移模塊也安裝在所述滑動裝置上，所述滑動裝置包括上下滑動機構(gòu)、左右滑動機構(gòu)和前后滑動機構(gòu)，所述取餐口設(shè)置在所述箱門上。上述的全自動餐飲售賣機，所述滑動裝置包括左右滑動機構(gòu)、前后滑動機構(gòu)和上下滑動機構(gòu)，所述上下滑動機構(gòu)包括第一滑軌、第一齒條、第一電機和支撐部件，所述第一齒條和第一滑軌豎向設(shè)置在所述箱體內(nèi)部，所述第一電機固定安裝所述支撐部件的一側(cè)，所述第一電機輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合在一起，所述支撐部件和所述第一滑軌通過第一滑塊連接在一起，所述支撐部件上具有齒條，所述左右滑動機構(gòu)上安裝有電機，所述第一電機輸出軸上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述支撐部件上的第二齒條嚙合連接在一起，所述左右滑動機構(gòu)通過第二滑軌和第二滑塊配合安裝在所述支撐部件上，所述前后滑動機構(gòu)通過第三滑軌和第三滑塊配合安裝在所述左右滑動機構(gòu)上，所述第三滑軌與所述第二滑軌成相對九十度設(shè)置，在所述第三滑軌的下側(cè)具有第三齒條，所述前后滑動機構(gòu)上安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三齒條嚙合連接在一起。上述的全自動餐飲售賣機，所述餐盒整排推移模塊包括支架、第三電機、兩個互相配合的鋼帶輪和鋼帶組成，所述第三電機和鋼帶輪均安裝在支架上，第三電機與其中一個鋼帶輪通過軸連接，鋼帶纏繞在其中一個所述鋼帶輪上，鋼帶的一端設(shè)置有推板，所述兩個鋼帶輪通過齒輪嚙合在一起。上述的全自動餐飲售賣機，所述托盤支架固定安裝在所述前后滑動機構(gòu)上，所述托盤支架上有托盤，托盤下方設(shè)置有滑軌和齒條，所述托盤支架上設(shè)置有第四電機，所述第四電機輸出軸上安裝有第四齒輪，所述第四齒輪與所述托盤下方的第四齒條嚙合連接在一起。上述的全自動餐飲售賣機，所述機箱包括箱體和箱門，所述箱體和所述箱門均包括內(nèi)膽、外殼、中間骨架，所述中間骨架設(shè)置在所述內(nèi)膽和所述外殼之間，所述中間骨架是由槽鋼焊接形成的，所述中間骨架與所述內(nèi)膽通過尼龍條隔離開，內(nèi)膽和外殼之間填充有保溫材料，所述機箱內(nèi)部設(shè)置有快餐存放區(qū)，所述點餐與收費系統(tǒng)設(shè)置在所述機箱的前面。上述的全自動餐飲售賣機，還包括飲料存放區(qū)和取飲料裝置，所述飲料存放區(qū)設(shè)置在所述箱門上，所述取飲料裝置包括一個飲料整排推移模塊和滑動裝置，飲料整排推移模塊的結(jié)構(gòu)與所述餐盒整排推移模塊相同，滑動裝置是由第五滑軌和第五滑塊組成的，第五滑塊安裝在飲料整排推移模塊上，在第五滑塊的一側(cè)安裝有第五電機，第五滑軌豎向安裝在箱體上，在第五滑軌的一側(cè)還設(shè)置有第五齒條，所述第五電機和第五齒條嚙合連接在一起，飲料整排推移模塊通過第五滑軌和第五滑塊連接在箱體前面的一側(cè)。上述的全自動餐飲售賣機，所述箱體兩內(nèi)面分布至少一層托盤支撐架，所述各層托盤支撐架上下距離均勻左右對稱分布在所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面上，托盤卡在所述托盤支撐架上。上述的全自動餐飲售賣機，所述點餐與收費系統(tǒng)包括液晶顯示器界面、選餐口、刷卡區(qū)、投紙幣口、投硬幣口和找零退硬幣口。上述的全自動餐飲售賣機，所述箱門鉸接在所述箱體上。上述的全自動餐飲售賣機，所述箱體的底部四角設(shè)置有滾輪。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明全自動餐飲售賣機體積小，占地空間小，移動方便，取餐時間短，取得的飯菜溫度適合人們立即食用，為時間緊迫的人群提供一個非?？旖莸倪M(jìn)餐渠道。附圖說明圖1為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的箱體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的滑動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的飲料整排推移模塊和餐盒整排推移模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的前后滑動機構(gòu)的支撐部件的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的托盤結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明全自動餐飲售賣機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-箱體，2-箱門，3-內(nèi)膽，4-外殼，5-中間骨架，6-取餐口，7-托盤支架，801-第一電機，802-第二電機，803-第三電機，804-第四電機，805-第五電機，806-第六電機，9-鋼帶輪，10-鋼帶，11-推板，12-支撐部件，13-托盤，14-飲料整排推移模塊，15-托盤支撐架，16-液晶顯示器界面，17-刷卡區(qū)，18-投紙幣口，19-投硬幣口，20-找零退硬幣口，21-滾輪。具體實施方式為清楚說明本發(fā)明中的方案，下面給出優(yōu)選的實施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明。向全自動餐飲售賣機供電之后，電子控制系統(tǒng)啟動，全自動餐飲售賣機即可開始工作。如圖1所示，全自動餐飲售賣機，包括機箱、點餐與收費系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)，所述機箱包括箱體1和箱門2，所述箱門2鉸接在所述箱體1上，待工作人員向售賣機內(nèi)填滿快餐和飲品后，將箱門2鎖在箱體1上，所述點餐與收費系統(tǒng)設(shè)置在所述機箱的前面，所述點餐與收費系統(tǒng)包括液晶顯示器界面16、選餐口、刷卡區(qū)17、投紙幣口18、投硬幣口19和找零退硬幣口20，客人可以通過液晶顯示器界面19查看快餐種類，然后通過選餐口選擇自己想要的快餐種類和所需飲品的種類，然后可以選擇刷卡付費、投紙幣付費或投硬幣付費，為顧客提供非常多樣化的付費方式，如果投紙幣或投硬幣付費，結(jié)算完畢后會將找零的錢通過找零退幣口21返還給顧客，所述輸出系統(tǒng)包括取餐裝置、取飲品裝置和取餐口6，所述取餐裝置設(shè)置在所述機箱內(nèi)部存放快餐的部位，所述取飲品裝置設(shè)置在箱門上存放飲品部位的一側(cè)，所述取餐口6設(shè)置在所述箱門2上，當(dāng)顧客付費選餐操作成功后，取餐裝置會根據(jù)顧客所提供的信息去取相應(yīng)的快餐，然后送至取餐口6方便顧客領(lǐng)取，同樣的，取飲料裝置根據(jù)顧客所提供的信息去取相應(yīng)的飲料，然后送至取餐口6方便顧客領(lǐng)取。如圖2所示，所述箱體2和所述箱門1均包括內(nèi)膽3、外殼4、中間骨架5，所述中間骨架5設(shè)置在所述內(nèi)膽3和所述外殼4之間，中間骨架5支撐起箱體1的輪廓，中間骨架5是由槽鋼焊接而成的，在槽鋼內(nèi)填充尼龍條隔開槽鋼與內(nèi)膽3，具有一定的保溫作用，內(nèi)膽3和外殼4之間填充有保溫材料，保溫材料具有保溫隔熱的作用，所述機箱內(nèi)部在不同部位存放有快餐和飲品。如圖3所示的全自動餐飲售賣機，所述取餐裝置包括托盤支架7、餐盒整排推移模塊和滑動裝置，所述托盤支架7安裝在所述滑動裝置上，所述餐盒整排推移模塊也安裝在所述滑動裝置上，托盤支架7用于取餐，餐盒整排推移模塊用于當(dāng)前方放置的快餐被買走后，餐盒整排推移模塊將后面的快餐推到前方，以便于下次取餐，滑動裝置用于帶動托盤支架7和餐盒整排推移模塊在不同種類的盒飯所在的層間自由移動。上述的全自動餐飲售賣機，所述餐盒整排推移模塊包括支架、第四電機804、兩個互相配合的鋼帶輪9和鋼帶10組成，所述第四電機804和鋼帶輪9均安裝在支架上，所述鋼帶10纏繞在其中一個所述鋼帶輪9上，鋼帶10的一端設(shè)置有推板11，第四電機804與其中一個鋼帶輪9通過軸連接，兩個鋼帶輪9壓緊鋼帶10，所述兩個鋼帶輪9通過齒輪嚙合在一起，第四電機804驅(qū)動鋼帶輪9轉(zhuǎn)動來控制鋼帶10的伸出與收回，進(jìn)而使得推板11能夠推動餐盒向前移動。上述的全自動餐飲售賣機，所述滑動裝置包括左右滑動機構(gòu)、前后滑動機構(gòu)和上下滑動機構(gòu)，如圖5所示，所述上下滑動機構(gòu)包括第一滑軌、第一齒條、第一電機801和支撐部件12，所述第一齒條和第一滑軌均豎向設(shè)置在所述箱體1內(nèi)部一側(cè)，所述第一電機801固定安裝所述支撐部件12的一側(cè)，所述第一電機801輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合在一起，第一電機801驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐部件12在第一齒條上能夠上下移動，所述支撐部件12和所述第一滑軌通過第一滑塊連接在一起；所述支撐部件12上具有第二齒條，所述左右滑動機構(gòu)上安裝有第二電機802，所述第二電機802輸出軸上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述支撐部件12上的第二齒條嚙合連接在一起，所述左右滑動機構(gòu)通過第二滑軌和第二滑塊配合安裝在所述支撐部件12上，第二電機802驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動左右滑動機構(gòu)在所述支撐部件12上左右移動；所述前后滑動機構(gòu)通過第三滑軌和第三滑塊配合安裝在所述左右滑動機構(gòu)上，所述第三滑軌與所述第二滑軌成相對九十度設(shè)置，在所述第三滑軌的下側(cè)具有第三齒條，所述前后滑動機構(gòu)上安裝有第三電機803，所述第三電機803輸出軸上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三滑軌下側(cè)的第三齒條嚙合連接在一起，第三電機803驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動前后滑動機構(gòu)在所述左右滑動機構(gòu)上前后移動。上述的全自動餐飲售賣機，所述托盤支架7固定安裝在所述前后滑動機構(gòu)上，如圖6所示，所述托盤支架7上有托盤13，托盤13下方設(shè)置有第四滑軌和第四齒條，所述托盤支架7上設(shè)置有第五電機805，所述第五電機805輸出軸上安裝有第四齒輪，所述第四齒輪與所述第四齒條嚙合連接在一起，第五電機805驅(qū)動第四齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動托盤13的伸出與退回，待客人選餐時，上下滑動機構(gòu)移動到所選餐的一層，然后左右滑動機構(gòu)滑動到所選餐所在的一排，前后滑動機構(gòu)將托盤插入到所選餐下方，然后收回，再通過滑動裝置將所選餐送到出餐口6，完成出餐。上述的全自動餐飲售賣機，所述取飲料裝置包括一個飲料整排推移模塊14和滑動裝置，如圖4所示，飲料整排推移模塊14的結(jié)構(gòu)與所述餐盒整排推移模塊相同，在餐盒整排推移模塊滑動裝置是由第五滑軌和第五滑塊組成的，第五滑塊安裝在飲料整排推移模塊14上，在第五滑塊的一側(cè)安裝有第六電機806，第五滑軌豎向安裝在箱體1上，在第五滑軌的一側(cè)還設(shè)置有第五齒條，所述第六電機806和第五齒條嚙合連接在一起，飲料整排推移模塊14通過第六滑軌和第六滑塊連接在箱體1前面的一側(cè)并上下滑動，當(dāng)有客人買飲料時，滑塊帶動飲料整排推移模塊14移動到所選飲料的一層，然后托盤13在滑動裝置帶動下運行到所述飲料整排推移模塊14的下方，飲料整排推移模塊14將所選飲料取出掉落在所述托盤13上，然后滑動裝置帶動托盤13將客人所選飲料送至出餐口6，完成出飲料。如圖7所示的全自動餐飲售賣機，所述箱體1兩內(nèi)面分布至少一層托盤支撐架15，所述各層托盤支撐架15上下距離均勻分布在所述箱體1的兩內(nèi)側(cè)面上，托盤13卡在所述托盤支撐架15上。如圖1所示的全自動餐飲售賣機，所述箱體1的底部四角設(shè)置有滾輪21，滾輪21方便移動和運輸。對于本發(fā)明各個實施例中所闡述的方法和裝置，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。