本實用新型涉及自動售貨機器。

背景技術(shù)：

目前，自動售貨機已經(jīng)遍布各個公共場所，人們可以根據(jù)自己的需要輕松方便的購買售貨機內(nèi)存儲的商品?，F(xiàn)有自動售貨機的取貨口大多是位于機體的下部，貨道內(nèi)的商品依靠重力作用落下。還有一類型的自動售貨機，其依靠在置物架前側(cè)的空間內(nèi)設(shè)置能夠上下升降的取貨料斗，置物架內(nèi)的商品首先落入取貨料斗內(nèi)，盛裝有商品的取貨料斗隨后下降至取貨口處，用戶可以通過取貨口將取貨料斗內(nèi)的商品取出，這類型的取貨料斗由于可直接被用戶觸碰到，易于被破壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種避免用戶從取料斗內(nèi)取貨的自動售貨機器。

為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動售貨機器，包括設(shè)有取貨口的機體，其特征在于：所述的機體內(nèi)設(shè)置有一取料斗，所述的取料斗具有一外周側(cè)壁，所述取料斗的外周側(cè)壁上開設(shè)有一落料口，所述的取料斗在位于所述落料口處設(shè)置有一出料門，所述的機體上設(shè)置有一用于將所述取料斗內(nèi)的商品從所述出料門處推出的下料機構(gòu)，所述的下料機構(gòu)包括設(shè)在所述取料斗內(nèi)的變形部件、驅(qū)動所述的變形部件變形的第一驅(qū)動裝置，當所述的變形部件在所述的第一驅(qū)動裝置的作用下產(chǎn)生變形時，所述的變形部件能夠產(chǎn)生一個將所述取料斗內(nèi)的商品朝向所述出料門處推動的推力。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在所述機體上的拉鉤，所述的變形部件具有上端部和下端部，所述變形部件的上端部固定在所述取料斗的上部、所述變形部件的下端部位于所述取料斗的下側(cè)并且伸至所述取料斗的外周側(cè)壁的外部；當所述的取料斗移動到所述的取貨口附近時，所述的拉鉤與所述變形部件的下端部相固定，所述的變形部件能夠隨著所述的取料斗向上移動而發(fā)生變形。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的變形部件包括一布帶和一彈性片，所述的布帶具有第一端部和第二端部，所述的彈性片具有上端部和下端部，所述布帶的第一端部與所述彈性片的下端部相連接，所述彈性片的上端部與所述的取料斗的上部相固定,所述布帶的第二端部位于所述取料斗的下部并且伸到所述取料斗的外周側(cè)壁的外部；當所述的取料斗移動到所述的取貨口附近時，所述的拉鉤與所述布帶的第二端部相固定。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的變形部件具有原位狀態(tài)和變形狀態(tài)，當所述的變形部件處于原位狀態(tài)時，所述的布帶位于所述取料斗的底部，所述的彈性片位于所述取料斗內(nèi)側(cè)部并且遠離所述的出料門，所述的彈性片與所述的布帶呈直角形布置；當所述的變形部件處于變形狀態(tài)時，所述的布帶位于所述取料斗的底部，所述的彈性片與所述的布帶至少有部分向靠近所述出料門的一側(cè)凸起，所述的彈性片與所述的布帶沿一斜線分布。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機體在靠近所述取貨口的位置處設(shè)置有一用于將從所述出料門落下的商品轉(zhuǎn)運到所述取貨口處的接駁機構(gòu)，所述的接駁機構(gòu)包括能夠繞一豎直軸心線旋轉(zhuǎn)的出貨滾筒，所述的出貨滾筒具有一底壁和一位于所述底壁上方的外周側(cè)壁，所述出貨滾筒的外周側(cè)壁上設(shè)置有一缺口，所述的接駁機構(gòu)具有接貨工作狀態(tài)和出貨工作狀態(tài)；當所述的接駁機構(gòu)位于接貨工作狀態(tài)時，所述的缺口與所述的出料門相接；當所述的接駁機構(gòu)處于出貨工作狀態(tài)時，所述的缺口與所述的取貨口相接使得用于可以拾取位于出貨滾筒內(nèi)的商品。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的接駁機構(gòu)包括一能夠驅(qū)動所述的出貨滾筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括電機、由所述的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的同步帶輪、張緊在所述的同步帶輪與所述出貨滾筒的外周側(cè)壁上的同步帶，當所述的電機工作時，所述的同步帶帶動所述的出貨滾筒轉(zhuǎn)動。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機體具有一前側(cè)壁，所述機體的內(nèi)部具有一商品收納室，所述的商品收納室內(nèi)設(shè)置有多層自上而下分布的置物抽屜，每一層所述的置物抽屜上均設(shè)置有沿左右方向排布的多個所述的貨道。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的商品收納室與所述機體的前側(cè)壁之間具有一空間，所述的取料斗既能夠沿上下方向、又能夠沿左右方向移動的設(shè)置在所述的空間內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述取料斗的上部具有供商品落入所述取料斗內(nèi)部的開口。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比獲得如下有益效果：通過在機體上設(shè)置用于將所述取料斗內(nèi)的商品從出料門處推出的下料機構(gòu)，使得用戶能夠在取料斗外部的取貨，從而避免用戶在取貨時觸碰到取料斗，大大減小了取料斗被破壞的可能性，提高了自動售貨機器的抗破壞能力。

附圖說明

附圖1為本實用新型的自動售貨機器的主視示意圖；

附圖2為本實用新型的自動售貨機器的立體示意圖（門體關(guān)閉）；

附圖3為本實用新型的取料斗的立體示意圖；

附圖4為本實用新型的取料斗的側(cè)視剖視示意圖；

附圖5為本實用新型的取料斗與升降面板的連接示意圖；

附圖6為本實用新型的取料斗、升降面板以及前傾機構(gòu)的安裝示意圖（取料斗未向貨道傾斜的狀態(tài)）；

附圖7為附圖6在A處的放大示意圖；

附圖8為附圖6在B處的放大示意圖；

附圖9為本實用新型的貨道、取料斗、升降面板以及搬出機構(gòu)的連接示意圖；

附圖10為附圖9在C處的放大示意圖；

附圖11為本實用新型的取料斗、升降面板以及前傾機構(gòu)的另一安裝示意圖（取料斗向貨道傾斜的狀態(tài)）；

附圖12為本實用新型的貨道、取料斗、升降面板以及接貨機構(gòu)的連接示意圖；

附圖13為附圖12在D處的放大示意圖；

附圖14為本實用新型的接駁機構(gòu)和取料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖15為本實用新型的取料斗與下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16為本實用新型的取料斗帶著商品朝向接駁機構(gòu)移動的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17為本實用新型的取料斗中商品落入接駁機構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：100、自動售貨機器；1、機體；11、前側(cè)壁；12、門體；13、窗部；14、壁板；15、取貨口；16、空間；17、支撐臺；

2、商品收納室；21、置物抽屜；22、貨道；

3、升降面板；31、上部限位滾輪；32、下部滑軌；321、圓弧形滑動面；

4、取料斗；41、開口；42、外周側(cè)壁；43、落料口；44、出料門；441、限位鉤；45、上部限位滑道；46、下部滑塊；461、圓弧形凹槽；47、樞軸；

5、搬出機構(gòu)；51、電機；52、第一齒輪；53、推板；54、第二齒輪；

53、中間齒輪；54、第一傳動輪；55、第二傳動輪；56、第二傳動帶；57、推板；58、第二齒輪；59、推板驅(qū)動輪；510、第一傳動帶；

6、前傾機構(gòu)；61、電機；62、牽引桿；621、上端部；622、下端部；

7、接貨機構(gòu)；71、電機；72、減速裝置；73、傳送帶；

8、接駁機構(gòu)；81、出貨滾筒；82、驅(qū)動裝置；811、底壁；812、外周側(cè)壁；813、缺口； 821、電機；822、同步帶輪；823、同步帶；83、自鎖裝置；831、大齒輪；832、小齒輪；833、齒條；

9、下料機構(gòu)；91、變形部件；92、拉鉤；911、布帶；912、彈性片；9111、第一端部；9112、第二端部；9121、上端部；9122、下端部。

具體實施方式

為詳細說明實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細說明。

如圖1所示的自動售貨機器100，其具有一個能夠支撐在地面的機體1，機體1呈長方體狀，機體1具有一個前側(cè)壁11。前側(cè)壁11由左右兩部分構(gòu)成，其中，左側(cè)部分為一門體12，右側(cè)部分為一非透明的壁板14；當需要向自動售貨機器100內(nèi)裝載商品時，需要將此門體12打開，門體12的中間部分為由嵌入玻璃等透明板材制成的窗部13，用戶能夠透過窗部12觀察到自動售貨機器100的內(nèi)部；壁板14的中間位置處設(shè)置有一取貨口15，用戶能夠從此取貨口15處拾取所購買的商品，壁板14上還是設(shè)置有投幣口等裝置，機體1在位于壁板14內(nèi)側(cè)還設(shè)置有控制機體1內(nèi)各個部件工作的主控裝置，此與一般自動售貨機器一樣，在此不贅述。

如圖2所示，機體1的內(nèi)部在正對著門體12的位置設(shè)置有一商品收納室2，此商品收納室2內(nèi)設(shè)置有多層置物抽屜21，多層置物抽屜21在商品收納室2自上而下分布。每一層置物抽屜21被沿左右方向間隔成多個獨立的貨道22，各個貨道22沿前后方向延伸，每一個貨道22上能夠沿前后方向被擺放多個商品，每一個貨道22上位于最前端的商品可以經(jīng)由上述的窗部12被用戶所觀察到，同一貨道22上的多個商品將從前向后依次出貨。商品收納室2與門體12之間具有一空間16?？臻g16內(nèi)設(shè)置有一升降面板3，升降面板3沿左右方向延伸，升降面板3上朝向置物抽屜21方向安裝有一取料斗4。此升降面板3設(shè)置成能夠在空間16內(nèi)帶動取料斗4一起上下升降，此上下升降的距離大于等于多層置物抽屜21中最上層和最下層的置物抽屜21之間的距離。本例中，驅(qū)動升降面板3和取料斗4一起升降的升降驅(qū)動機構(gòu)（圖中未示出）設(shè)在機體1將設(shè)置在機體1內(nèi)并且位于空間16的左側(cè)部，升降驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動升降面板3和取料斗4一起上下升降，從而到達各層置物抽屜21的前端部。

如圖3、4所示，取料斗4的上部為敞口結(jié)構(gòu)，即取料斗4的上端部具有供商品落入到取料斗4內(nèi)部的開口41，取料斗4具有一外周側(cè)壁42，外周側(cè)壁42的右壁上開設(shè)有一落料口43，外周側(cè)壁42在此落料口43處設(shè)置有一出料門44。

如圖5所示，升降面板3能夠帶動取料斗4一起上下升降，取料斗4能夠左右移動的安裝在升降面板3上。如圖6、7、8所示，升降面板3和取料斗4之間設(shè)置有上部限位裝置和下部滑動裝置，上部限位裝置包括安裝在升降面板3上部的上部限位滾輪31和固定安裝在取料斗4上部外側(cè)壁上的上部限位滑道45，下部滑動裝置包括位于升降面板3下方的下部滑軌32以及位于取料斗4上的下部滑塊46，下部滑軌32上具有一沿左右延伸的圓弧形滑動面321，下部滑塊46上設(shè)置有一與圓弧形滑動面相匹配的圓弧形凹槽461。當取料斗4沿著升降面板3左右滑動時，帶有圓弧形凹槽461的下部滑動塊46沿著圓弧形滑動面321滑動；此過程中，上部限位滾輪31始終被約束在上部限位滑道45內(nèi)從而有效防止取料斗4的上部從升降面板3上脫開。本例中，驅(qū)使取料斗4在升降面板3上左右滑動地滑動驅(qū)動機構(gòu)（圖中未示出）將設(shè)在取料斗4與/或升降面板3上，滑動驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動取料斗4沿著升降面板3左右移動，從而到達同一層置物抽屜21的各個貨道22的前端部。

如圖9、10所示，為了使得貨道22上的商品能夠落入取料斗4中，機體1上還設(shè)置有一用于將各個貨道22上的商品搬出的搬出機構(gòu)5。本例中，搬出機構(gòu)5的部分部件設(shè)在各個貨道22上、部分部件設(shè)置在取料斗4上；其中，設(shè)在取料斗4上部件包括電機51、第一齒輪52、中間齒輪53、第一傳動輪54、第二傳動輪55以及第二傳動帶56，設(shè)在各個貨道22上的部件包括推板57、第二齒輪58、推板驅(qū)動輪59以及第一傳動帶510。在取料度4一側(cè)，第一傳動輪54固定安裝在電機51的輸出軸上，第二傳動輪55與中間齒輪53同軸設(shè)置，第二傳動帶56同時張緊在第一傳動輪54和第二傳動輪55上，中間齒輪53與第一齒輪52相外嚙合；在貨道22一側(cè)，第二齒輪58與推板驅(qū)動輪59同軸設(shè)置，第一傳動帶510一端固定在推板57的下端部上、另一端部與推板驅(qū)動輪59相嚙合，當取料斗4移動到任意一個貨道22的前側(cè)端時，取料斗4上的第一齒輪52將與該貨道22上的第二齒輪54相嚙合，電機51一側(cè)的動力將通過這些齒輪、傳動輪以及傳動帶等部件被傳遞到推板上，即該貨道22上的推板57能夠在電機51的驅(qū)動下向前移動，隨著推板57向前移動，推板57將推動貨道22上最前端的商品落入取料斗4內(nèi)。

如圖6、11所示，為了使得當移動到各個貨道22前端部的取料斗4更加靠近貨道，機體1上還設(shè)置有用于驅(qū)使取料斗4的上部朝向貨道22的前端部傾斜的前傾機構(gòu)6。前傾機構(gòu)6包括電機61和牽引桿62，電機61設(shè)在升降面板3上，牽引桿62具有上端部621和下端部622，牽引桿62的上端部621與上部限位滑道45的上部相鉸接，牽引桿62的下端部622與電機61相傳動設(shè)置，當電機61工作時，電機61將驅(qū)動牽引桿62動作，隨著牽引桿62的動作，牽引桿62的上端部621能夠帶動上部限位滑道45向遠離升降面板3的方向翻轉(zhuǎn)，即上部限位滑道45對上部限位滾輪31的限位約束解除，取料斗4上的下部滑塊46可以繞著的下部滑軌32的圓弧形滑動面321轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)取料斗4的上部朝向靠近貨道22前端部的方向傾斜。

如圖12、13所示，為了使得從貨道22上落下的商品能夠快速進入取料斗4內(nèi)，在取料斗4上設(shè)置有一接貨機構(gòu)7，接貨機構(gòu)7包括電機71、與電機72的輸出軸相傳動設(shè)置的減速裝置72、與減速裝置72的輸送軸向傳動設(shè)置的傳送帶73，傳送帶73設(shè)置在取料斗1的上端口部處。電機71、減速裝置72和傳送帶73三者構(gòu)成了一個小型傳送系統(tǒng)。當前傾機構(gòu)6帶動取料斗4的上部朝向貨道22的前端部傾斜后，傳送帶73將與貨道22的前端部相對接，在商品被搬出機構(gòu)5從貨道22上推出后，此“小型傳送系統(tǒng)”則將該商品送入到取料斗4內(nèi)。本例中，傳送帶71的運行速度比貨道22內(nèi)的推板57的運行速度大好幾倍，通過設(shè)置這樣的速度差，使得從貨道22前端部落下的單個商品能被傳送帶73快速送入取料斗4中。本例中，取料斗4內(nèi)還設(shè)置有用于檢測是否有商品落入到斗內(nèi)的檢測裝置（圖中未示出），檢測裝置可以選用壓力傳感器或紅外檢測對管等；檢測裝置的作用使得當有商品落入取料斗4內(nèi)后，檢測裝置能夠第一時間檢測到，檢測裝置與機體1上的主控裝置相信號連接，檢測裝置能夠?qū)⒋擞猩唐仿淙氲男畔⒔o主控裝置，主控裝置將立即控制推板停止前進，從而防止貨道22前端部的第二個商品再次落入到斗內(nèi)。

如圖14、15所示，為了將取料斗4內(nèi)的商品運動至取貨口15處，機體1在靠近取貨口15的位置處設(shè)置有一用于將從出料門44落下的商品轉(zhuǎn)運到取貨口15處的接駁機構(gòu)8。接駁機構(gòu)8包括能夠繞一豎直軸心線Y-Y旋轉(zhuǎn)的出貨滾筒81、能夠驅(qū)動出貨滾筒81沿繞著豎直軸心線Y-Y旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置82。出貨滾筒81具有一底壁811和一位于底壁811上方的外周側(cè)壁812，出貨滾筒81的外周側(cè)壁812上設(shè)置一缺口813，出貨貫通81的底壁811支撐在一支撐臺17上，此支撐臺17與壁板14相固定。驅(qū)動裝置82包括一電機821、由電機821驅(qū)動轉(zhuǎn)動的同步帶輪822、張緊在同步帶輪822與出貨滾筒81的外周側(cè)壁812上的同步帶823。

本例中，電機821選用具有自鎖功能的渦輪蝸桿減速電機。當電機821工作時，同步帶輪822轉(zhuǎn)動帶動同步帶823移動，出貨滾筒81轉(zhuǎn)動。接駁機構(gòu)8具有接貨工作狀態(tài)和出貨工作狀態(tài)；當接駁機構(gòu)8位于接貨工作狀態(tài)時，缺口813與出料門44相接，取料斗4中從出料門44處落下的商品可以經(jīng)由缺口813移至出料滾筒81內(nèi)。當接駁機構(gòu)8處于出貨工作狀態(tài)時，缺口813旋轉(zhuǎn)至取貨口15處，缺口813于取貨口15相對，用戶可以從取貨口15處拾取位于出貨滾筒81內(nèi)的商品。

如圖15所示，為了避免用戶在拾取出料滾筒81內(nèi)的商品時被夾手，出貨滾筒81上設(shè)置有一自鎖裝置83，自鎖裝置83包括與同步帶輪822同軸設(shè)置的大齒輪831、與大齒輪831外嚙合的小齒輪832、與小齒輪832嚙合的齒條833，大齒輪831和小齒輪832均支撐在支撐臺17上，齒條833固定在出貨滾筒81的下側(cè)外邊緣。當接駁機構(gòu)8位于接貨工作狀態(tài)時，出貨滾筒81下側(cè)外邊緣處的齒條833與小齒輪832 相嚙合，由于渦輪蝸桿減速電機81具有自鎖性，出貨滾筒81將一起被鎖住，用戶不能從取貨口15處取貨。

本例中，出貨滾筒81旋轉(zhuǎn)下側(cè)外邊緣處的齒條833起不到向出貨滾筒81傳遞旋轉(zhuǎn)動力的作用，齒條833只起到與大齒輪、小齒輪以及電機821配置鎖定出貨滾筒81的作用。出貨滾筒81旋轉(zhuǎn)動作的實現(xiàn)是依靠電機821帶動同步帶輪822轉(zhuǎn)動，同步帶輪822帶動同步帶823轉(zhuǎn)動，由于同步帶823部分張緊在出貨滾筒81的外周側(cè)壁812上，同步帶輪822與出貨滾筒81的外周側(cè)壁812之間具有一靜摩擦力，在此靜摩擦力的作用下就可以使得出貨滾筒81轉(zhuǎn)動。此靜摩擦力除了起到出貨滾筒旋轉(zhuǎn)的動力傳遞外，還起到阻止顧客在取貨口15時手被夾傷的作用，如當接駁機構(gòu)8從出貨狀態(tài)轉(zhuǎn)換到接貨狀態(tài)的過程中，如用戶的手仍然停留在取貨口15處時，出貨滾筒81的外周側(cè)壁812和同步帶823之間的靜摩擦力很容易就被位于取貨口15處的手和出貨滾筒81之間的阻力克服，同步帶823和出貨滾筒81之間將出現(xiàn)打滑，停止轉(zhuǎn)動，從而避免用戶的手被夾傷。因此，用戶在接駁機構(gòu)8處于出貨工作狀態(tài)下，可以安全的從取貨口24處拾取位于出貨滾筒81內(nèi)的商品。

如圖16所示，為了使得取料斗4內(nèi)的商品能夠在取料斗4達到出料滾筒81處時順利從取料斗4內(nèi)移至出料滾筒81內(nèi)，在機體1上設(shè)置有一下料機構(gòu)9，下料機構(gòu)9用于將商品從取料斗4內(nèi)推出。下料機構(gòu)9包括設(shè)在取料斗4內(nèi)的變形部件91、設(shè)置在機體1上的拉鉤92。變形部件91包括一布帶911和一彈性片912，彈性片912與出料門44相對設(shè)置，布帶911具有第一端部9111和第二端部9112，彈性片912具有上端部9121和下端部9122，布帶911的第一端部9111與彈性片912的下端部9122相連接，彈性片912的上端部9121與取料斗4的上端部相固定，布帶911的第二端部9112位于取料斗4的右側(cè)下端并且伸到取料斗4的外部。出料門44的上部通過一樞軸47轉(zhuǎn)動連接在取料斗4的右側(cè)上部, 出料門44的下端部設(shè)置有一限位鉤441，當出料門44關(guān)閉時，限位鉤441能夠?qū)⒉紟?11的第二端部9112遮擋住。

變形部件91具有原位狀態(tài)和變形狀態(tài)；當變形部件91處于原位狀態(tài)時，布帶911位于取料斗4的內(nèi)底部，彈性片912位于取料斗4內(nèi)部的左側(cè)位置并且遠離出料門44，彈性片912與布帶911呈直角形，落入取料斗4內(nèi)的商品能夠被支撐在布帶911上；當變形部件91處于變形狀態(tài)時，彈性片912與布帶911相右側(cè)變形并形成一個“斜面”，此斜面將推動商品向出料門44側(cè)移動，隨著出料門42被商品向右側(cè)頂開，商品經(jīng)落入出料滾筒81內(nèi)。

如圖17所示，當取料斗4移動到取貨口15附近時，拉鉤92將勾住布帶911的第二端部9112隨著升降機構(gòu)帶動升降面板3和取料斗4一起向上移動時，由于布帶911的第二端部9112被拉鉤93勾住，此時變形部件91將從原始狀態(tài)轉(zhuǎn)換到變形狀態(tài)，變形部件91將推動位于取料斗4內(nèi)的商品從出料門44處滑出。

下面闡述一下該自動售貨機器的具體工作過程：當用戶選擇購買某一貨道22上的商品時，機體1上的主控裝置首先控制升降面板3和取料斗4一起上下移動到該貨道22所在的置物抽屜層；待升降面板3和取料斗4移動到預(yù)定高度后，主控裝置控制取料斗4沿著升降面板3左右移動到該貨道22的最前端；取料斗4移動到位后，主控裝置控制前傾機構(gòu)6驅(qū)動取料斗4的上部朝向該貨道22的前端部傾斜，搬出機構(gòu)5中的第一齒輪52和第二齒輪58嚙合，接貨機構(gòu)7上的傳送待73與該貨道22的前端部實現(xiàn)對接；啟動搬出機構(gòu)5上的電機51和接貨機構(gòu)7上的電機71工作，推板57向前移動，從而將該貨道22最前端的商品從貨道22上推下，被推下的商品將有接貨機構(gòu)7上的傳送帶73送入取料斗4內(nèi)，由于取料斗4內(nèi)設(shè)置檢測機構(gòu)，一旦商品落入取料斗4中，電機51將在主控裝置的控制下停止工作，推板57不動；盛有待出貨商品的取料斗4將在主控裝置的控制下繼續(xù)相接駁機構(gòu)8處移動，當取料斗4移動到接駁機構(gòu)8處時，拉鉤92勾住布帶911的第二端部9112從而將第二端部9112固定住，升降面板3和取料斗4將在升降機構(gòu)的作用下向上升起一小段距離，在升降面板3和取料斗4的升起過程中，由于布帶911的第二端部被固定住，彈性片912將發(fā)生彈性變形，原先呈直角形布置的彈性片912與布帶911將變形成沿一斜線分布，彈性片912與布帶911構(gòu)成一個“斜面”，此斜面將推動取料斗4內(nèi)的商品向右移動，從而將位于取料斗4右側(cè)的出料門44頂開，商品將落入接駁機構(gòu)8中的出料滾筒81內(nèi)；待商品落入到出料滾筒81內(nèi)后，出料滾筒81將在驅(qū)動裝置82的作用下逆時針旋轉(zhuǎn)使得出料滾筒81的缺口813轉(zhuǎn)動到取貨口15處，用戶即可將出料滾筒81內(nèi)的商品取走，取走后，出料滾筒81順時針轉(zhuǎn)動復(fù)位，此時自鎖裝置83將出料滾筒81鎖住，出料滾筒81的部分外周側(cè)壁對著取貨口15，取貨后的取料斗4將停在接駁結(jié)構(gòu)8處或者移動到預(yù)定位置以等待下一次搬運商品。

本例中的自動售貨機器由于取貨口設(shè)置在機體前側(cè)壁的右側(cè)中部位置，使得用戶可以不彎腰拾取所購買的商品，而且用于搬運各個貨道上的商品搬運機構(gòu)公用一個電機，能夠節(jié)約陳本，使得整個自動售貨機器造價更加便宜，而且通過利用取料斗移動到貨道附近搬運商品，也使得該售貨機能夠販賣易碎商品，從而擴大了該自動售貨機器的使用場合。