專利名稱：自動交易裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙幣處理機等自動交易裝置的維護(hù)檢查功能，特別涉及 通過一次操作來一并進(jìn)行全部傳感器和馬達(dá)的動作正常與否的確認(rèn)的 方法。
背景技術(shù)：
以往的紙幣處理機，^bV到紙幣it7v口內(nèi)的紙幣逐張分離，由鑒別 部進(jìn)行真?zhèn)?、面值、是否破損等的鑒別，并且對被鑒別為真幣的紙幣進(jìn)行 計數(shù)，M鑒別為真幣的紙幣按照面值暫時收集在暫時收集部中，并且把 收集到100張的紙幣通過移送^輸送到紙幣疊打捆;IM^,在紙幣疊打捆機構(gòu)中，利用被稱為紙帶的帶子對紙幣進(jìn)行打捆，然后從排出口排出給負(fù) 責(zé)人(例如參照專利文獻(xiàn)1 )。[專利文獻(xiàn)1日本特開2002-197509號公報(第"0038"段-第"0045" 段、圖1)一般情況下，對于上述紙幣處理機，在負(fù)責(zé)人進(jìn)行確認(rèn)設(shè)置在各個 部分中的傳感器和馬達(dá)的動作的檢查作業(yè)時，對于傳感器的檢查來講， 是根據(jù)通過使發(fā)光電流流過全部傳感器而得到的傳感器電壓值，判斷各 個傳感器的動作是否正常，另外，對于馬達(dá)的檢查來講，是使成為對象 的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，在該馬達(dá)的啟動時間慢、或馬達(dá)的速度不穩(wěn)定等情況下， 判斷為馬達(dá)的動作不正常。但是，在上述以往技術(shù)中，必須分開進(jìn)行傳感器的動作確認(rèn)和馬達(dá) 的動作確認(rèn)，而且在進(jìn)行馬達(dá)的檢查時，為了分別對馬達(dá)進(jìn)行檢查，每 次都需要進(jìn)行用于檢查的輸入操作，因此，存在著檢查全部馬達(dá)，非常 費事，并且耗費時間的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種用于解決上述問題的裝置。 本發(fā)明的自動交易裝置為了解決上述問題而具有在進(jìn)行現(xiàn)金的輸 送、導(dǎo)出以及收進(jìn)的各個部位作為驅(qū)動源來使用的多個馬達(dá)、和設(shè)置在 上述各個部位來檢測現(xiàn)金的多個傳感器，其特征在于，具有保存每個上 述傳感器的傳感器電壓閾值、每個上述馬達(dá)的馬達(dá)電壓閾值、和馬達(dá)的 啟動時間閾值的存儲裝置，在輸入了進(jìn)行上述傳感器和馬達(dá)的動作確認(rèn) 的指示時，取得各個傳感器的傳感器電壓值，通過將該傳感器電壓值與 上述傳感器電壓閾值進(jìn)行比較，判斷每個傳感器的動作是否正常，并取 得各個馬達(dá)的馬達(dá)電壓值和啟動時間，通過把該馬達(dá)電壓值與上述馬達(dá) 電壓閾值進(jìn)行比較，并且把上述啟動時間與上述啟動時間閾值進(jìn)行比 較，判斷每個馬達(dá)的動作是否正常。由此，本發(fā)明在輸入了傳感器和馬達(dá)的動作確認(rèn)的指示時，能夠一 并進(jìn)行全部傳感器和馬達(dá)的動作是否正常的確認(rèn)，所以，能夠獲得以下 效果可減輕負(fù)責(zé)人的負(fù)擔(dān)，并且可縮短進(jìn)行全部傳感器和馬達(dá)的動作 確認(rèn)所需的時間。


圖l是表示實施例1的紙幣處理機的構(gòu)造的說明圖。圖2是表示紙幣處理機的電路框圖。圖3是表示紙幣處理機的自診斷測試處理的流程圖。圖4是表示維護(hù)功能初始畫面的說明圖。圖5是表示自診斷測試確認(rèn)畫面的說明圖。圖6是表示傳感器的自診斷測試的結(jié)果的說明圖。圖7是表示馬達(dá)的自診斷測試的結(jié)果的說明圖。圖8是表示所有傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息的一覽的測試結(jié)果 畫面例。圖9是表示條件顯示畫面的說明圖。圖IO是在以特定的條件進(jìn)行抽取的情況下的測試結(jié)果畫面例。
圖中1-紙幣收進(jìn)部；2-顯示輸入部；3-輸送部；4-鑒別部； 5-拒收紙幣收集部；6-收集機構(gòu)；6a-暫時收集部；7-紙幣疊打捆 機構(gòu)；8-機械手部；10-開放凹槽；15-主控制部；16-主存儲部； 17-副控制部；18-副存儲部；20 -下位控制部；21 -下位存儲部具體實施方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的自動交易裝置的實施例進(jìn)行說明。 [實施例1圖l是表示實施例1的作為自動交易裝置的紙幣處理機的構(gòu)造的說 明圖。在圖1中，l是紙幣收進(jìn)部，其具有設(shè)于紙幣處理機正面的紙幣放 入口，并具有收進(jìn)被放入到該紙幣放入口內(nèi)的紙幣的功能。2是顯示輸入部，其設(shè)置成從紙幣處理機正面的待客面上露出，由 CRT顯示器或液晶顯示器等顯示部、和配置在該顯示部上的觸摸屏輸 入部構(gòu)成，在顯示部上顯示引導(dǎo)操作者的操作的畫面和輸入鍵，通過從 觸摸屏按下輸入鍵，可輸入由輸入鍵所定義的信息。3是輸送部，其具有把被放入到紙幣收進(jìn)部1的紙幣放入口內(nèi)的紙 幣輸送到紙幣處理機內(nèi)部的各個部分的功能。4是鑒別部，其具有鑒別由輸送部3輸送來的紙幣的面值、是否破 損、真?zhèn)蔚鹊墓δ堋?是拒收紙幣收集部，其構(gòu)成為收集由鑒別部4鑒別為面值不明 的紙幣等拒收紙幣，并且能夠從外部取出所收集的拒收紙幣。6是收集機構(gòu)，其具有縱向排成l列的5個暫時收集部6a，具有把 由鑒別部4鑒別為正常并由輸送部3輸送來的紙幣收集到暫時收集部6a 中的功能。各個暫時收集部6a能夠按面值收集規(guī)定張數(shù)(例如100張)的紙幣。7是紙幣疊打捆機構(gòu)，除了具有使用被稱為紙帶的帶子把收集到100
張的紙幣疊打捆的功能以外，還具有把打捆后的紙幣疊輸送到未圖示的 紙幣疊排出口而排出的功能。
8是機械手部，其構(gòu)成為在收集機構(gòu)6與紙幣疊打捆機構(gòu)7之間進(jìn) 行往返移動，具有一并接收由暫時收集部6a收集到100張的紙幣疊， 并把該紙幣疊輸送且遞交給紙幣疊打捆機構(gòu)7的功能。
10是開放凹槽，其成為用于收集由鑒別部4鑒別出了面值的紙幣中 打捆對象以外的面值的紙幣，并向負(fù)責(zé)人排出的排出口，在紙幣處理機 上部設(shè)有2個。
在上述結(jié)構(gòu)的紙幣處理機中，為了詳查交易額而進(jìn)行紙幣的計數(shù)處 理時，在負(fù)責(zé)人通過顯示輸入部2進(jìn)行用于紙幣計數(shù)處理的輸入操作， 并向紙幣放入口中放入了紙幣后，該紙幣由輸送部3輸送到鑒別部4。
然后，鑒別部4對輸送來的紙幣進(jìn)行真?zhèn)?、面值、是否破損的鑒別， 并由輸送部3把被鑒別為真幣的紙幣輸送到暫時收集部6a或開放凹槽 10。
此時，對由鑒別部4鑒別為真幣的紙幣的金額進(jìn)行識別，并對合計 額進(jìn)行計數(shù)。
這里，被收集在暫時收集部6a中的紙幣，由設(shè)在輸送部3的途中 的未圖示的紙幣翻轉(zhuǎn)部進(jìn)行表面背面翻轉(zhuǎn)，由此，把紙幣以表面背面一 致的狀態(tài)收集在暫時收集部6a中。
另外，把未被鑒別為真幣的紙幣作為拒收紙幣，由輸送部3收集在 拒收紙幣收集部5中。
被輸送到暫時收集部6a并收集于其中的紙幣，由未圖示的計數(shù)器 進(jìn)行收集張數(shù)的計數(shù),在計數(shù)到收集了 100張時，由機械手部8取出100 張的紙幣疊，把其移送并遞交給紙幣疊打捆機構(gòu)7。
紙幣疊打捆機構(gòu)7將遞交來的紙幣疊打捆，并輸送到未圖示的紙幣 疊排出口，排出給負(fù)責(zé)人。
而且，在排出了紙幣疊后，顯示輸入部2顯示表示排出了紙幣疊的 畫面、和包含被計數(shù)的真幣的合計金額等的計數(shù)結(jié)果畫面。
圖2是表示紙幣處理機的電路框圖。在圖2中，15是主控制部，其按照儲存在主存儲部16中的控制程 序，統(tǒng)一控制紙幣處理機的各個部分的動作。主控制部15與副控制部17和下位控制部20連接，通過副控制部 17接受向顯示輸入部2進(jìn)行的畫面顯示和來自負(fù)責(zé)人的輸入內(nèi)容，通過 下位控制部20對設(shè)在紙幣處理機的各個部分的傳感器和馬達(dá)進(jìn)行動作 指示。16是主存儲部，其除了存儲有控制程序以外，還儲存有用于判定傳 感器的發(fā)光電壓等級和受光電壓等級的傳感器判定信息、用于判定馬達(dá) 的啟動時間和馬達(dá)負(fù)載電壓等級的馬達(dá)判定信息、以及主控制部15的 處理結(jié)果等。另外，主存儲部16儲存有與傳感器的各種電壓等級等對應(yīng)的與傳 感器有關(guān)的處置類別的表，該處置類別是預(yù)先設(shè)定的，用于判定是否進(jìn) 行考慮了在傳感器的動作中發(fā)生異常的可能性的及時處置等。另外，不限于傳感器，關(guān)于馬達(dá)也是同樣，在該情況下，儲存有與 馬達(dá)的馬達(dá)負(fù)載電壓等級和啟動時間等對應(yīng)的、預(yù)先設(shè)定的與馬達(dá)有關(guān) 的處置類別的表。17是副控制部，其與主控制部15連接，按照副存儲部18存儲的用 于控制顯示輸入部2的程序，把負(fù)責(zé)人通過顯示輸入部2輸入的內(nèi)容傳 送到主控制部15，并且按照從主控制部15接收到的信息把內(nèi)容顯示在 顯示輸入部2上，并控制顯示輸入部2的動作。18是副存儲部，其除了儲存用于控制顯示輸入部2的程序和用于進(jìn) 行紙幣的計數(shù)處理的操作畫面、用于進(jìn)行紙幣處理機的維護(hù)檢查的操作 畫面等以外，還具有用于保存由副控制部17從主控制部15接收到的信 息的存儲區(qū)域。20是下位控制部，其與主控制部15連接，按照儲存在下位存儲部 21中的用于控制馬達(dá)和控制傳感器的程序，對設(shè)置于輸送部3、收集機 構(gòu)6、紙幣疊打捆機構(gòu)7、機械手部8的具有受光元件和發(fā)光元件的光 學(xué)傳感器(筒稱為傳感器)和分離輸送馬達(dá)(簡稱為馬達(dá))進(jìn)行控制和
動作確認(rèn)。下位存儲部21除了儲存有用于控制馬達(dá)和控制傳感器的程序、以 及確定所控制的傳感器和馬達(dá)的設(shè)置部位等的識別編號以外，還儲存有 進(jìn)行傳感器的發(fā)光電流確認(rèn)時所需的受光電壓值、進(jìn)行傳感器的受光電 壓確認(rèn)時所需的發(fā)光電流值、分離輸送馬達(dá)的判定啟動時間和馬達(dá)電流 確認(rèn)所需的驅(qū)動電流值等、以及下位控制部20的處理結(jié)果。另外，下位存儲部21存儲有通過傳感器的發(fā)光電流確認(rèn)所獲得的 發(fā)光確認(rèn)電壓值的閾值(稱為發(fā)光電壓閾值)、通過傳感器的受光電壓 確認(rèn)所獲得的受光確認(rèn)電壓值的閾值(稱為受光電壓閾值)、和根據(jù)通 過馬達(dá)電流確認(rèn)所獲得的馬達(dá)電流得到的馬達(dá)電壓值的馬達(dá)電壓閾值。另外，在本實施例中，設(shè)有4個下位控制部20,由各個下位控制部 20分擔(dān)控制設(shè)置于輸送部3、鑒別部4、收集機構(gòu)6、紙幣疊打捆機構(gòu)7、 和機械手部8的傳感器和馬達(dá)的動作。另外，在上述主存儲部16中，除了預(yù)先保存了對設(shè)置于紙幣處理 機的各個部分的各傳感器和馬達(dá)通電的通電時間以外，還確保了用于預(yù) 先保存紙幣處理機的清掃實施歷史記錄的存儲區(qū)域。通過測定從主控制部15向下位控制部20發(fā)出使傳感器和馬達(dá)動作 的指示，到指示結(jié)束動作時的時間，來取得通電時間。下面，結(jié)合圖3所示的表示紙幣處理機的自診斷測試處理的流程圖， 按照由S表示的步驟，對上述結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。這里，圖4是表示維護(hù)功能初始畫面的說明圖，圖5是表示自診斷 測試確認(rèn)畫面的說明圖。另外，在本實施例中，由于多個下位控制部20進(jìn)行完全相同的處 理，所以在以下的流程圖中，只對1個下位控制部20所進(jìn)行的處理進(jìn) 行說明。Sl:當(dāng)負(fù)責(zé)人通過顯示輸入部2進(jìn)行用于紙幣處理機的維護(hù)檢查的 操作時，副控制部17在顯示輸入部2上顯示維護(hù)功能初始畫面，該畫 面中配置了圖4所示的致動器測試、傳感器調(diào)整測試、自診斷測試等輸入鍵。自診斷測試是用于進(jìn)行各個傳感器和馬達(dá)是否正常動作的錯誤判 定，并且取得后述的傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息的處理，能夠總括 成綜合指令，通過一次操作來取得關(guān)于所有傳感器和馬達(dá)的信息。負(fù)責(zé)人按下所顯示的維護(hù)功能初始畫面的自診斷測試的輸入鍵。S2:副控制部17在確認(rèn)到按下了自診斷測試輸入鍵后，在顯示輸 入部2上顯示圖5所示的自診斷測試確認(rèn)畫面，在該自診斷測試確i人畫 面中配置了用于執(zhí)行自診斷測試的"執(zhí)行"鍵、和用于返回維護(hù)功能初 始畫面的"返回，，鍵。負(fù)責(zé)人按下所顯示的自診斷測試確認(rèn)畫面的"執(zhí)行"鍵。S3:副控制部17把執(zhí)行自診斷測試的意思通知給主控制部15。S4:接收到執(zhí)行自診斷測試的意思的通知的主控制部15，向所有 下位控制部20傳達(dá)傳感器確認(rèn)指示。S5:下位控制部20從下位存儲部21讀出受光電壓值和發(fā)光電流值， 首先，將從通過使發(fā)光電流流過傳感器而發(fā)出的光獲得的受光電流轉(zhuǎn)換 成模擬電壓，進(jìn)而利用AD轉(zhuǎn)換功能來識別電壓值，并逐步提高發(fā)光電 流，直到該電壓值小于等于所讀出的受光電壓值，識別出小于等于受光 電壓值時的發(fā)光電流的電壓值(稱為發(fā)光確認(rèn)電壓值)，并把該發(fā)光確 認(rèn)電壓值保存在下位存儲部21中。S6:下位控制部20然后按照在上述步驟S5中讀出的發(fā)光電流值， 使電流流過傳感器，此時識別傳感器的受光電流的電壓值(受光確認(rèn)電 壓值)，并保存在下位存儲部21中。S7:下位控制部20讀出保存在下位存儲部21中的發(fā)光確認(rèn)電壓值 和受光確認(rèn)電壓值、以及所存儲的發(fā)光電壓閾值和受光電壓閾值，把發(fā) 光確認(rèn)電壓值與發(fā)光電壓閾值進(jìn)行比較，并且把受光確認(rèn)電壓值與受光 電壓閾值進(jìn)行比較，判定傳感器有無錯誤，把傳感器判定結(jié)果作為該有 無錯誤的結(jié)果，保存在下位存儲部21中。針對傳感器的有無錯誤的判定，具體是，判斷發(fā)光確認(rèn)電壓值是否
小于等于發(fā)光電壓閾值，并且判斷受光確認(rèn)電壓值是否小于受光電壓閾 值，在發(fā)光確認(rèn)電壓值小于等于發(fā)光電壓閾值，且受光確認(rèn)電壓值小于 受光電壓閾值時，判定為無錯誤，在發(fā)光確認(rèn)電壓值大于發(fā)光電壓閾值、 或受光確認(rèn)電壓值大于等于受光電壓閾值時判定為有錯誤。S8:下位控制部20從下位存儲部21讀出進(jìn)行了錯誤有無判定的傳 感器的識別編號，并且讀出所保存的傳感器判定結(jié)果、發(fā)光確認(rèn)電壓值、 和受光確認(rèn)電壓值，把附加了所讀出的傳感器識別編號、判定結(jié)果、發(fā) 光確認(rèn)電壓值、和受光確認(rèn)電壓值的傳感器確認(rèn)信息發(fā)送到主控制部 15。S9:主控制部15把接收到的傳感器確認(rèn)信息的識別編號、傳感器 判定結(jié)果、發(fā)光確認(rèn)電壓值、受光確認(rèn)電壓值保存在主存儲部16中， 并向下位控制部20傳達(dá)馬達(dá)確認(rèn)指示。S10:下位控制部20利用計時器功能來測定從使分離輸送馬達(dá)動作 至達(dá)到一定速度時的馬達(dá)啟動時間，并把該啟動時間保存在下位存儲部 21中，然后從下位存儲部21中讀出驅(qū)動電流值，并識別由該驅(qū)動電流 值驅(qū)動馬達(dá)時在馬達(dá)中流過的電流的電壓值，并把該馬達(dá)電壓值保存在 下位存儲部21中。Sll:下位控制部20讀出保存在下位存儲部21中的啟動時間和馬 達(dá)電壓值、以及所存儲的判定啟動時間和馬達(dá)電壓閾值，通過把啟動時 間與判定啟動時間進(jìn)行比較，并且把馬達(dá)電壓值與馬達(dá)電壓閾值進(jìn)行比 較，判定馬達(dá)動作中有無錯誤，并保存該馬達(dá)判定結(jié)果。關(guān)于馬達(dá)動作中有無錯誤的判定，具體是，判斷啟動時間是否小于 等于判定啟動時間，并且判斷馬達(dá)電壓值是否小于馬達(dá)電壓闊值，在啟 動時間小于等于判定啟動時間，且馬達(dá)電壓值小于馬達(dá)電壓閾值時，判 定為無錯誤，在啟動時間大于判定啟動時間，或馬達(dá)電壓值大于等于馬 達(dá)電壓閾值時，判定為有錯誤。S12:下位控制部20從下位存儲部21讀出進(jìn)行了錯誤有無判定的 馬達(dá)的識別編號，并且讀出所保存的判定結(jié)果、啟動時間、和馬達(dá)電壓 值，把附加了馬達(dá)的識別編號、馬達(dá)判定結(jié)果、啟動時間、和馬達(dá)電壓 值的馬達(dá)確認(rèn)信息發(fā)送到主控制部15。
S13:主控制部15把接收到的馬達(dá)確認(rèn)信息的識別編號、馬達(dá)判定 結(jié)果、啟動時間、馬達(dá)電壓值保存在主存儲部16中，并讀出保存在主 存儲部16中的傳感器的識別編號、傳感器判定結(jié)果、發(fā)光確i人電壓值、 受光確i人電壓值、以及馬達(dá)的識別編號、馬達(dá)判定結(jié)果、啟動時間、馬 達(dá)電壓值，使用這些對各個傳感器和各個馬達(dá)進(jìn)行好壞判定和處置判 定，構(gòu)成傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息。這里，圖6是表示傳感器的自診斷測試的結(jié)果的說明圖。如圖6所示，表示傳感器的自診斷測試的結(jié)果的傳感器診斷信息包 括設(shè)置傳感器的"部位"，確定傳感器的"識別編號"，根據(jù)上述傳感 器判定結(jié)果、發(fā)光確認(rèn)電壓值和受光確認(rèn)電壓值等決定的"好壞判定 No"，表示基于該好壞判定No進(jìn)行的處置的"處置No"，以及表示是 否實施了處置的"處置實施"等項目。主控制部15在"識別編號"項目中，使用所讀出的識別編號來決 定，而且在"部位"項目中，使用根據(jù)所讀出的識別編號識別出的傳感 器的設(shè)置場所來決定。好壞判定No，如圖6所示，由"處置類別"、"發(fā)光電壓等級"、"受 光電壓等級"、"壽命、消耗等級"、"硬件異常等級"、和"錯誤代碼" 構(gòu)成。由于處置類別是根據(jù)"發(fā)光電壓等級"、"受光電壓等級"、"壽命、 消耗等級"、"硬件異常等級"、和"錯誤代碼"綜合決定的，所以關(guān)于 其說明將在后面敘述。"發(fā)光電壓等級"，是對應(yīng)于發(fā)光確認(rèn)電壓值，利用預(yù)先確定的17 個(00~16)等級決定的，在發(fā)光確認(rèn)電壓值小，發(fā)光元件最接近正常 狀態(tài)時，被賦予低等級，在發(fā)光確認(rèn)電壓因錯誤等而不能取得的情況下， 被賦予"00"。"受光電壓等級"，是對應(yīng)于受光確認(rèn)電壓值，利用預(yù)先確定的6 個(00-05)等級決定的，在受光確認(rèn)電壓值大，受光元件最接近正常 狀態(tài)時，被賦予低等級，在受光確認(rèn)電壓因錯誤等而不能取得的情況下， 被賦予"00"。 "壽命、消耗等級"分成5級(01~05),其是根據(jù)所讀出的發(fā)光確 認(rèn)電壓值和受光確認(rèn)電壓值、保存在主存儲部16中的各傳感器的"通 電時間"、紙幣處理機的"清掃實施歷史記錄"等進(jìn)行綜合判斷而決定 的。"硬件異常等級，，分成5級(01-05 )，其是根據(jù)從主存儲部16中 讀出的傳感器判定結(jié)果、發(fā)光確認(rèn)電壓值、受光確認(rèn)電壓值決定的。"錯誤代碼"，在發(fā)光確認(rèn)電壓值超過了發(fā)光電壓閾值、或受光確 認(rèn)電壓值小于受光電壓閾值的情況下，或兩者同時發(fā)生了的情況下，被 賦予與各種情況對應(yīng)的代碼，在無錯誤的情況下，為"0000"。"處置類別"使用儲存在主存儲部16中的處置類別的表來決定， 被分成5個類別(01~05)。處置類別5為需要處置(故障等級)，在有錯誤，且根據(jù)"硬件異 常等級"和"壽命、消耗等級"識別為有故障的情況下，賦予該處置類 別5。處置類別4為需要處置(停止等級)，在雖然無錯誤，但根據(jù)"硬 件異常等級"和"壽命、消耗等級"判斷該傳感器處于容易發(fā)生錯誤的 狀況的情況下，賦予該處置類別4。處置類別3為不需要處置(正常等級)，在無錯誤，但根據(jù)"硬件 異常等級"、"壽命、消耗等級"、"發(fā)光電壓等級"、"受光電壓等級"， 預(yù)測雖未顯現(xiàn)出錯誤，但存在傳感器變臟了等警告性的不良現(xiàn)象的情況 下，賦予該處置類別3。處置類別2為不需要處置(正常等級)，在無錯誤，"硬件異常等級"、 "壽命、消耗等級"低，且根據(jù)"發(fā)光電壓等級，，和"受光電壓等級"， 判斷為在總體的使用上沒有問題的情況下，賦予該處置類別2。處置類別1為不需要處置(正常等級)，在無錯誤，"硬件異常"、"壽 命、消耗"的判定等級為"01"，且根據(jù)"發(fā)光電壓等級"、"受光電壓 等級，，判斷為處于在總體的使用上沒有問題、幾乎未發(fā)生劣化的狀況的 情況下，賦予該處置類別1。
根據(jù)如上述那樣決定的"處置類別"、和"發(fā)光電壓等級"、"受光 電壓等級"、"壽命、消耗等級"、"硬件異常等級"、"錯誤代碼"來決定好壞判定No。接下來，決定基于傳感器的處置判定的"處置No"。處置No決定與以上所決定的好壞判定No對應(yīng)的No，例如，在假 設(shè)是"傳感器臟"的情況下，賦予"清掃，，的No,在"傳感器故障" 的可能性較高的情況下，賦予"更換"的No。下面，對表示馬達(dá)的自診斷測試的結(jié)果的馬達(dá)診斷信息的結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說明。這里，圖7是表示馬達(dá)的自診斷測試的結(jié)果的說明圖。如圖7所示，表示馬達(dá)的自診斷測試結(jié)果的字符串包括設(shè)置馬達(dá) 的"部位"，確定馬達(dá)的"識別編號"，根據(jù)上述馬達(dá)判定結(jié)果和啟動時 間、馬達(dá)電壓值等確定的"好壞判定No"，表示基于該好壞判定No進(jìn) 行的處置的"處置No"、以及表示是否實施了處置的"處置實施"等項 目。好壞判定No，如圖7所示那樣，由"處置類別"、"馬達(dá)負(fù)載電壓 等級"、"馬達(dá)啟動等級"、"壽命、消耗等級"、"硬件異常等級"、"錯誤 代碼"構(gòu)成。"馬達(dá)負(fù)載電壓等級"是對應(yīng)于馬達(dá)電壓值，利用預(yù)先確定的17 個(00 16)等級決定的，在馬達(dá)電壓值大，馬達(dá)的動作最接近正常的 狀態(tài)時，賦予低等級，在馬達(dá)電壓值因錯誤等而不能取得的情況下，賦 予"00"。"馬達(dá)啟動等級"是對應(yīng)于啟動時間，利用預(yù)先確定的6個(00 05 ) 等級決定的，在啟動時間快時，賦予低等級，在啟動時間因錯誤等而不 能取得的情況下，賦予"00"。"壽命、消耗等級"分成5級，是根椐所讀出的馬達(dá)電壓值和啟動 時間、保存在主存儲部16中的每個馬達(dá)的"通電時間"、紙幣處理機的 "清掃實施歷史記錄"等進(jìn)行綜合性判斷而決定的。
"硬件異常等級"分為5級(01~05)，其根據(jù)從主存儲部16讀出 的馬達(dá)判定結(jié)果、馬達(dá)電壓值、啟動時間來決定。"錯誤代碼"在啟動時間大于判定啟動時間、或馬達(dá)電壓值大于等 于馬達(dá)電壓閾值的情況下，或這兩者都發(fā)生了的情況下，賦予與各情況 對應(yīng)的錯誤代碼，在無錯誤的情況下，為"0000"。"處置類別"與上述傳感器的處置類別一樣，使用儲存在主存儲部 16中的處置類別的表來決定，被分為5級(01~05 )。處置類別5為需要處置(故障等級)，在有錯誤，根據(jù)"硬件異常 等級，，和"壽命、消耗等級"識別為發(fā)生了故障的情況下，賦予該處置 類別5。處置類別4為需要處置(停止等級)，在無錯誤，根據(jù)"硬件異常 等級"和"壽命、消耗等級"判斷為不是故障，但該馬達(dá)處于容易發(fā)生 錯誤的狀況的情況下，賦予該處置類別4。處置類別3為不需要處置(正常等級)，在無錯誤，根據(jù)"硬件異 常等級"、"壽命、消耗等級"、"馬達(dá)負(fù)載電壓等級"、"馬達(dá)啟動等級" 預(yù)測到雖未顯現(xiàn)出錯誤，但存在警告性的不良現(xiàn)象的情況下，賦予該處 置類別3。處置類別2為不需要處置(正常等級)，在無錯誤，"硬件異常等級"、 "壽命、消耗等級"低，根據(jù)"馬達(dá)負(fù)載電壓等級"和"馬達(dá)啟動等級"， 判斷為在總體的使用上沒有問題的情況下，賦予該處置類別2。處置類別1為不需要處置(正常等級)，在無錯誤，"硬件異常"、"壽 命、消耗，，的判定等級為"01"，根據(jù)"馬達(dá)負(fù)載電壓等級"、"馬達(dá)啟 動等級"判斷為處于在總體的使用上沒有問題、且?guī)缀跷窗l(fā)生劣化的狀 況的情況下，賦予該處置類別1。接下來，"處置No'，被賦予與上述確定的好壞判定No對應(yīng)的No， 根據(jù)好壞判定No，特別是在馬達(dá)無異常的情況下，賦予"00-00"另外，下位控制部20在對所控制的所有傳感器和馬達(dá)的每一個進(jìn) 行自診斷測試當(dāng)中，即使在識別出傳感器或馬達(dá)有錯誤的情況下，也不
中斷自診斷測試，而繼續(xù)進(jìn)行處理，直到取得所有傳感器診斷信息和馬 達(dá)診斷信息為止。然后，主控制部15把上述那樣構(gòu)成的傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷 信息交給副控制部17。這里，圖8是表示所有傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息的一覽的測 試結(jié)果畫面例，(a)是表示一覽的第1頁的畫面例，(b)是表示把在第 1頁未顯示完的部分顯示在下一頁的一覽的畫面例。圖9是表示條件顯示畫面的說明圖。S14:副控制部17在顯示輸入部2上顯示圖8(a)所示的各個傳 感器診斷信息和各個馬達(dá)診斷信息的一覽、以及測試結(jié)果畫面，并結(jié)束 自診斷測試處理，該測試結(jié)果畫面中設(shè)有用于把在畫面中未顯示完的部 分顯示在下一頁的"下一頁"鍵、和用于按照特定的條件對一覽進(jìn)行抽 取的"條件顯示"鍵等。另外，在責(zé)任人按下了測試結(jié)果畫面的"下一頁"鍵時，副控制部 17在顯示輸入部2中顯示圖8(b)所示的自診斷測試的結(jié)果一覽的下 一頁。另外，在責(zé)任人按下了測試結(jié)果畫面的"條件顯示，，鍵時，副控制 部17在顯示輸入部2上顯示圖9所示的條件顯示畫面，在該條件顯示 畫面中，配置有用于從一覽中抽取特定的處置類別的信息的處置類別輸 入欄、用于向該輸入欄輸入數(shù)字的數(shù)字鍵、用于抽取有"錯誤發(fā)生"的 檢查項目、以及用于抽取有"處置No"的檢查項目等。這里，圖10是在以特定的條件進(jìn)行了抽取的情況下的測試結(jié)果畫 面例，(a)是顯示了處置類別大于等于4的傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷 信息的畫面，(b)是顯示了處置類別為5的傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷 信息的畫面。在責(zé)任人利用條件顯示畫面的數(shù)字鍵，在處置類別輸入欄中輸入了 4的情況下，主控制部15如圖10 (a)所示那樣，在測試結(jié)果畫面中抽 取處置類別大于等于4的傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息進(jìn)行顯示，另 外，在輸入欄中輸入了 5的情況下，如圖10 (b)所示那樣，在測試結(jié)
果畫面中抽取處置類別為5的傳感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息進(jìn)行顯 示。如以上說明的那樣，在本實施例中，在執(zhí)行自診斷測試時，通過從 主控制部向多個下位控制部發(fā)送用于進(jìn)行自診斷測試的通知，可一并地 對由各個下位控制部所控制的傳感器和馬達(dá)進(jìn)行自診斷測試，可確認(rèn)各 個傳感器和馬達(dá)是否正常動作，因此，可在短時間內(nèi)完成自診斷測試。另外，在自診斷測試過程中，由于即使傳感器或馬達(dá)存在錯誤，自 診斷測試也繼續(xù)進(jìn)行，所以可通過一次操作來完成自診斷測試。并且，由于在顯示輸入部上顯示一覽，在該一覽中顯示了每個傳感 器和馬達(dá)的好壞判定No、和與其對應(yīng)的處置No，所以，責(zé)任人通過參 照該處置No,能夠?qū)鞲衅骱婉R達(dá)采取適當(dāng)?shù)奶幹?。而且，由于顯示與從自診斷測試的結(jié)果一覽中指定的條件對應(yīng)的傳 感器診斷信息和馬達(dá)診斷信息，該結(jié)果一覽是通過從測試結(jié)果畫面的條 件顯示中，指定處置類別、指定有錯誤發(fā)生、指定有處置No而顯示的 結(jié)果一覽，所以責(zé)任人可容易確定需要處置的傳感器和馬達(dá)，從而可高 效地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。另外，在上述的實施例中，是使用紙幣處理裝置進(jìn)行了說明，但不 用紙幣處理裝置而使用作為自動交易裝置的硬幣處理裝置和現(xiàn)金處理 裝置，也可以獲得同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種自動交易裝置，具有在進(jìn)行現(xiàn)金的輸送、導(dǎo)出以及收進(jìn)的各個部位，作為驅(qū)動源來使用的多個馬達(dá)；和設(shè)在上述各個部位來檢測現(xiàn)金的多個傳感器；其特征在于，具有保存每個上述傳感器的電壓閾值、每個上述馬達(dá)的馬達(dá)電壓閾值、和馬達(dá)啟動時間閾值的存儲裝置，在輸入了進(jìn)行上述傳感器和馬達(dá)的動作確認(rèn)的指示時，取得各個傳感器的傳感器電壓值，通過將該傳感器電壓值與上述傳感器電壓閾值進(jìn)行比較，判斷每個傳感器的動作是否正常，取得各個馬達(dá)的馬達(dá)電壓值和啟動時間，通過把該馬達(dá)電壓值與上述馬達(dá)電壓閾值進(jìn)行比較，并且把上述啟動時間與上述啟動時間閾值進(jìn)行比較，判斷每個馬達(dá)的動作是否正常。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動交易裝置，其特征在于，在存儲裝置中保存有預(yù)先設(shè)定的下述的表，即表l是對每個傳感器 實施的處置以類別的方式與多個上述傳感器電壓值建立起了關(guān)聯(lián)的表， 表2是對每個馬達(dá)實施的處置以類別的方式與多個上述馬達(dá)電壓值及啟 動時間建立起了關(guān)聯(lián)的表，取得與上述取得的傳感器電壓值對應(yīng)的傳感器的類別，并取得與上 述取得的馬達(dá)電壓值和啟動時間對應(yīng)的馬達(dá)的類別。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動交易裝置，其特征在于， 具有顯示部，在上述顯示部上顯示傳感器信息和馬達(dá)信息的一覽，上述傳感器信息由每個上述傳感器的上述是否正常的判斷結(jié)果、上 述傳感器電壓值、和上述取得的類別構(gòu)成，上述馬達(dá)信息由每個上述馬達(dá)的上述是否正常的判斷結(jié)果、上述馬 達(dá)電壓值、上述啟動時間、和上述取得的類別構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動交易裝置，其特征在于，在顯示上述一覽，并作為條件而輸入了基于上述判斷結(jié)果的是否正 常、電壓值、和類別中的至少一者時，從上述一覽中抽取符合該條件的 傳感器信息和馬達(dá)信息，并顯示在上述顯示部上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動交易裝置，能夠在短時間內(nèi)確認(rèn)所有傳感器和馬達(dá)是否正常動作。在具有在各個部位作為驅(qū)動源使用的多個馬達(dá)、和設(shè)在各個部位的多個傳感器的紙幣處理機中，具有保存?zhèn)鞲衅麟妷洪撝?、馬達(dá)電壓閾值、和馬達(dá)啟動時間閾值的存儲裝置，在輸入了進(jìn)行傳感器和馬達(dá)的動作確認(rèn)的指示時，取得各個傳感器的傳感器電壓值，通過將傳感器電壓值與傳感器電壓閾值進(jìn)行比較，判斷每個傳感器的動作是否正常，取得各個馬達(dá)的馬達(dá)電壓值和啟動時間，通過把馬達(dá)電壓值與馬達(dá)電壓閾值進(jìn)行比較，并且把啟動時間與啟動時間閾值進(jìn)行比較，判斷每個馬達(dá)的動作是否正常。
文檔編號G07D13/00GK101211481SQ20071016648
公開日2008年7月2日 申請日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者丸山邦彥, 佐佐木明宏 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社