專(zhuān)利名稱(chēng)：全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)行駛記錄器材，尤其是視頻智能控制汽車(chē)行駛記錄儀。
背景技術(shù)：
目前市面上出售的汽車(chē)行駛記錄儀，主要以文字或其他代碼的形式記錄 汽車(chē)的行駛狀況數(shù)據(jù)，不易解讀和識(shí)別，而且所收集到信息單一，同時(shí)記錄 的基本是無(wú)用信息，特別是記錄的過(guò)程以文字和數(shù)字形式記載?？勺x性很差。 事后事件的分析和處理非常麻煩，同時(shí)，這些數(shù)據(jù)法律依據(jù)不充分。如果增 加現(xiàn)場(chǎng)圖像分析和圖像存儲(chǔ)手段，將大大增加汽車(chē)行駛記錄儀的數(shù)據(jù)采集范 圍和能力。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的汽車(chē)行駛記錄儀的不足，本發(fā)明提供一種利用圖像識(shí)別 技術(shù)的汽車(chē)行駛記錄儀，該全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀能讓客戶(hù)車(chē)輛在行駛 的過(guò)程中在違章或周邊環(huán)境有異常的情況下用視頻方式記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，給 客戶(hù)提供直觀、易讀的視頻圖像原始數(shù)據(jù)，為事后的分析提供直觀的圖像數(shù) 據(jù)。同時(shí)只記載違章或發(fā)生事件或事故時(shí)的視頻圖象，大大節(jié)約了存儲(chǔ)介質(zhì)。 在正常狀態(tài)下依然用文字和數(shù)字記錄數(shù)據(jù)。該發(fā)明可記錄的圖像同時(shí)可記載 現(xiàn)有記錄儀無(wú)法記載的數(shù)據(jù)資料。如違章變線(xiàn)、闖紅燈、前后車(chē)行駛距離超 過(guò)交通法要求的安全距離、有人在人行道行走而不禮讓等違法行為。特別是 可以辨別道路限速標(biāo)記。如果行駛速度超過(guò)道路的限速標(biāo)示牌時(shí)，將超速違 章以視頻方式記錄下來(lái)，為取證提供充分證據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)的存貯記錄長(zhǎng)度符 合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是數(shù)字式汽車(chē)行駛記錄儀， CM0S攝像頭、視頻圖像算法芯片、微處理器，數(shù)據(jù)圖像存儲(chǔ)單元，核心部分 是用集成化圖像識(shí)別芯片來(lái)處理圖像。該圖像識(shí)別芯片包括兩個(gè)32 bit RISCA腹946E CPUs和4路視覺(jué)識(shí)別算法器。通過(guò)CMOS攝像頭將40。X30。半徑70米 內(nèi)的圖像經(jīng)過(guò)圖像識(shí)別芯片運(yùn)算處理后，再通過(guò)微處理器把需要的信息進(jìn)行 分類(lèi)處理。其特征是在保留原數(shù)字式汽車(chē)行駛記錄儀的基礎(chǔ)上，增加圖像 識(shí)別技術(shù)和無(wú)線(xiàn)發(fā)射單元。當(dāng)需要查詢(xún)?cè)撥?chē)的行駛記錄時(shí)，訪(fǎng)問(wèn)者可以通過(guò) GSM或GPRS網(wǎng)絡(luò)把圖像信息和文字信息隨時(shí)發(fā)回給管理者或執(zhí)法者，同時(shí)也 可以定時(shí)把每天的行駛記錄發(fā)回給指揮中心，以便管理者或執(zhí)法者隨時(shí)、實(shí) 時(shí)、定時(shí)掌握該車(chē)的行駛狀態(tài)。同時(shí)可以方便的接入汽車(chē)CAN總線(xiàn)。安裝方 便。
本發(fā)明的有益效果引入了圖像識(shí)別技術(shù)和無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，使現(xiàn)數(shù)字式 汽車(chē)行駛記錄儀無(wú)法檢測(cè)的重要信息通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)可以隨時(shí) 把記錄得信息以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)回管理者和執(zhí)法者。并直觀的以圖像方式記錄違 章或事件的全部過(guò)程。使記錄的數(shù)據(jù)全部是有效數(shù)據(jù)，大大節(jié)約了存儲(chǔ)資源。 記錄效果全部為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際效果。 一目了然。


圖1是本發(fā)明的組成框圖。
圖2是本發(fā)明核采用的核心芯片EyeQ (2)原理框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。 參閱圖1 ,本發(fā)明的組成框圖，全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀，CMOS攝 像頭(l)、圖像處理及算法器(2)、數(shù)據(jù)處理單元(3)、無(wú)線(xiàn)發(fā)射輸出單元 (4)、外圍電路(5)、數(shù)字行駛記錄器(6)及數(shù)據(jù)/圖像存儲(chǔ)單元(7)組成， 其特征是圖像處理及算法器(2)。
參閱圖2 。本發(fā)明實(shí)施的核心部件原理圖，所述的圖像處理及算法器(2)集 成兩個(gè)32 bit RTSC ARM946E CPUs和4路視覺(jué)識(shí)別算法器，同時(shí)具有CAN總 線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口及RS232異步串行接口。本身具有脂閃存及32M SDRAM作為緩沖存儲(chǔ)器。它是一個(gè)集成的IC?，F(xiàn)使用的產(chǎn)品型號(hào)是意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的
EyeQl，另外EyeQ 2也可以使用。
工作原理數(shù)字汽車(chē)行駛記錄器(6)和圖像處理及算法器(2)在識(shí)別 汽車(chē)處于非正常狀態(tài)下時(shí)，通過(guò)數(shù)字和圖像存儲(chǔ)單元7存儲(chǔ)相關(guān)的汽車(chē)狀態(tài) 信息。CM0S鏡頭1和數(shù)字行駛記錄器6內(nèi)的傳感器完成數(shù)據(jù)的采集工作，讀 取汽車(chē)的使用狀態(tài)參數(shù)和周邊圖像資料；在檢測(cè)出違章?tīng)顟B(tài)時(shí)，開(kāi)始存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)，直至違章消失后停止記錄。同時(shí)發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員糾正違章?tīng)?態(tài)。如速度超過(guò)圖像;險(xiǎn)測(cè)到的速度值時(shí)，立即提醒駕駛員；違章變線(xiàn)時(shí)；與 前方車(chē)距離過(guò)近等將向駕駛員發(fā)出警示。
當(dāng)需要查閱汽車(chē)的行駛記錄時(shí)，可直接用無(wú)線(xiàn)方式從數(shù)據(jù)/圖像存儲(chǔ)單元 7中讀出所存儲(chǔ)的文字記錄和影像記錄通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射輸出單元4發(fā)射到接收 終端，不需要連接人和線(xiàn)路，隨時(shí)可以把所要汽車(chē)的行駛資料在GSM或GPRS 覆蓋的地區(qū)內(nèi)接收數(shù)據(jù)。因?yàn)橛涗浀膬?nèi)容全部使用視頻記錄方式，這有助于 了解行駛過(guò)程中的真實(shí)狀況。如果需要全程記錄，也可以選擇記錄所有汽車(chē) 行駛過(guò)程中的狀態(tài)。由于存儲(chǔ)器容量限制，記錄的數(shù)據(jù)是覆蓋最前時(shí)間的記 錄。
權(quán)利要求
1、一種由CMOS攝像頭(1)、圖像處理及算法集成芯片(2)、數(shù)據(jù)處理單元(3)、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)輸出單元(4)、外圍電路(5)以及數(shù)字行駛記錄器(6)和數(shù)字/視頻存儲(chǔ)單元(7)組成的全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀。其特征在于將CMOS攝像頭(1)獲得的圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)圖像處理及算法集成芯片(2)處理的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理單元(3)分析和加工處理后保存，如果需要傳輸，經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)輸出單元(4)發(fā)送。其中CMOS攝像頭(1)信號(hào)輸出到圖像處理及算法集成芯片(2)的信號(hào)輸入端。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀，其特征在于CMOS 攝像頭(1 )、圖像處理及算法集成芯片(2 )、經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理單元(3 )、 以及無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)輸出單元(4 )、外圍電路(5)和數(shù)字行駛記錄器(6)及數(shù) 字/視頻存儲(chǔ)單元(7)等部件密封裝配在圓形結(jié)構(gòu)殼體內(nèi)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀，其特征在于圖像 處理及算法集成芯片(2 )是一個(gè)集成了多單片機(jī)、多圖像處理器以及影像 識(shí)別算法軟件及CAN總線(xiàn)和RS232通訊借口的實(shí)時(shí)一見(jiàn)覺(jué)識(shí)別集成電路。原理 框圖如圖二所示。
全文摘要
本發(fā)明全視頻智能汽車(chē)行駛記錄儀是由CMOS攝像頭、圖像處理及算法集成芯片、數(shù)據(jù)處理單元、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)輸出單元、外圍電路及數(shù)字行駛記錄器和數(shù)字/視頻存儲(chǔ)單元組成。它采用了圖象識(shí)別技術(shù)，改變了現(xiàn)有的數(shù)字記錄不直觀、錄像不識(shí)別圖像和不分析圖像的盲目錄制。把傳感器采集的數(shù)據(jù)和圖象識(shí)別傳感器分析的圖象結(jié)合起來(lái)使用，徹底改變了傳統(tǒng)汽車(chē)記錄儀數(shù)據(jù)不直觀、不容易分析的問(wèn)題。本發(fā)明給記錄儀加了一個(gè)“眼睛”和一個(gè)“大腦”，使存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)更加合理。同時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是用視頻形式保存，為分析現(xiàn)場(chǎng)事故提供直觀的依據(jù)。同時(shí)給駕駛員也增加了一個(gè)輔助的眼睛，隨時(shí)提醒駕駛員車(chē)輛周邊有異常等狀態(tài)。如駕駛員無(wú)意識(shí)變線(xiàn)；離車(chē)距離過(guò)近；有物體靠近車(chē)體等。同時(shí)可以記錄現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)物體與本車(chē)體的絕對(duì)距離并記錄下來(lái)。這些都是原有的汽車(chē)行駛記錄儀所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)可以隨時(shí)利用GSM、GPRS等公共網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)將保存的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行24小時(shí)真實(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控。
文檔編號(hào)G07C5/00GK101419728SQ20071012412
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2007年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月24日
發(fā)明者波 吳 申請(qǐng)人:波 吳