專利名稱：軸承套圈的合套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
軸承套圈的合套裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種軸承套圈的合套裝置。 技術(shù)背景[0002]軸承套圈的合套機(jī)構(gòu)是軸承生產(chǎn)裝備設(shè)備中不可缺少的部件之一，其目的是將 軸承內(nèi)外圈合套。[0003]軸承為精密度要求很高的機(jī)械部件，因此，在合套時(shí)，必須先對軸承的內(nèi)、外 圈的溝道進(jìn)行測量，根據(jù)所需軸承游隙要求，選取不同尺寸精度的內(nèi)、外圈和與之相配 的鋼球進(jìn)行合套裝配。[0004]現(xiàn)有的軸承套圈合套機(jī)構(gòu)包括測量外圈的溝道尺寸的外圈測量頭和測量內(nèi)圈的 溝道尺寸的內(nèi)圈測量頭，存放軸承外圈的外圈儲(chǔ)料盤和存放軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤，將 經(jīng)測量的套圈搬運(yùn)至儲(chǔ)料盤的送料機(jī)械手，將套圈從儲(chǔ)料盤卸下的卸料機(jī)械手，準(zhǔn)備合 套的推料機(jī)構(gòu)，將內(nèi)外圈合套的合套氣缸和將完成合套的內(nèi)、外圈出料的出料氣缸；[0005]外圈、內(nèi)圈儲(chǔ)料盤為兩個(gè)對稱設(shè)置的直立圓盤，儲(chǔ)料盤分別與一個(gè)可控電機(jī)聯(lián) 動(dòng)，兩個(gè)可控電機(jī)均受控于一能記錄來料套圈的放置位置、并能自動(dòng)選配內(nèi)、外圈準(zhǔn)備 合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機(jī)構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；儲(chǔ)料 盤上設(shè)有定位套圈的定位座，定位座沿儲(chǔ)料盤的圓周均勻分布；[0006]推料機(jī)構(gòu)包括承接套圈的置料口，外端與置料口連接的推料軌道，和沿推料軌 道推送套圈的推料氣缸；兩推料軌道的內(nèi)端重合，重合部設(shè)有允許外圈通過的環(huán)形通 孔，合套氣缸設(shè)置于推料軌道下方。[0007]工作過程是送料機(jī)械手夾持來自上一工序的套圈搬運(yùn)至儲(chǔ)料盤并插入定位座 中；控制器分別記錄當(dāng)前套圈的尺寸和放置位置，然后選配內(nèi)、外圈?？刂破骺刂苾?儲(chǔ)料盤旋轉(zhuǎn)，使被選中的套圈被旋轉(zhuǎn)至卸料機(jī)械手處，由卸料機(jī)械手卸料后搬運(yùn)至置料[0008]內(nèi)、外圈分別到達(dá)置料口后，外圈推料氣缸先將外圈推至軌道內(nèi)端，外圈通過 環(huán)形軌道下沉，再由內(nèi)圈推料氣缸將內(nèi)圈套圈推送至軌道內(nèi)端，內(nèi)、外圈上下重疊。[0009]之后，合套氣缸將外圈向上頂起，外圈穿過環(huán)形通孔、與內(nèi)圈等高，此時(shí)軸承 的內(nèi)外圈合套完成。[0010]最后，出料氣缸啟動(dòng)，將合套好的套圈出料。[0011]這種軸承套圈的合套裝置具有以下缺點(diǎn)1、將內(nèi)外圈合套時(shí)，首先要將被選中 的內(nèi)、外圈旋轉(zhuǎn)至卸料機(jī)械手處，經(jīng)卸料機(jī)械手搬運(yùn)至置料口，再由推料氣缸使兩套圈 上下重疊，最后由合套氣缸將外圈頂起才能完成合套，其操作步驟多，過程繁雜。2、儲(chǔ) 料盤上的定位座需與套圈尺寸緊密適配，若套圈尺寸發(fā)生改變，整個(gè)儲(chǔ)料盤及送料和卸 料機(jī)械手都需要更換及調(diào)整，適用范圍小，更換復(fù)雜，工裝多，成本高。3、軸承內(nèi)圈須 越過環(huán)形通孔才能到達(dá)待合套的位置，容易出現(xiàn)內(nèi)圈卡在環(huán)形通孔的情況，導(dǎo)致機(jī)器故 障、停工。實(shí)用新型內(nèi)容[0012]為克服現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，適用范圍小，易出現(xiàn)故障，成本高的缺點(diǎn)，本實(shí) 用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，型號(hào)更換簡易快捷，不易出現(xiàn)機(jī)器故障，成 本低廉的軸承套圈的合套裝置。[0013]軸承套圈的合套裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有[0014]承載軸承外圈的外圈儲(chǔ)料盤和承載軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤，分別測量套圈尺寸 的測量機(jī)構(gòu)，將經(jīng)測量的套圈分別送入對應(yīng)的儲(chǔ)料盤的移料機(jī)構(gòu)，將內(nèi)、外圈合套的合 套機(jī)構(gòu)，和將合套后的套圈出料的出料機(jī)構(gòu)；所述的儲(chǔ)料盤分別與各自的可控電機(jī)連 動(dòng)，兩個(gè)可控電機(jī)均受控于一能記錄來料套圈的尺寸及放置位置、并自動(dòng)選配內(nèi)、外圈 準(zhǔn)備合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機(jī)構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；[0015]其特征在于所述的儲(chǔ)料盤水平放置，所述的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤位于外圈儲(chǔ)料盤的下 方，所述的儲(chǔ)料盤上設(shè)有容納套圈的儲(chǔ)料孔，所述的儲(chǔ)料孔沿儲(chǔ)料盤的圓周均勻分布， 所述的儲(chǔ)料孔包括與套圈適配、容納套圈的容置腔和托持套圈的底托臺(tái)階；所述的外圈 儲(chǔ)料盤上的外圈儲(chǔ)料孔與所述的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤的內(nèi)圈儲(chǔ)料孔上下對位、形成合套通道，所 述的外圈儲(chǔ)料孔底部設(shè)有允許內(nèi)圈通過的通孔；[0016]所述的合套機(jī)構(gòu)位于合套通道下方，所述的合套機(jī)構(gòu)包括合套氣缸和與其的推 桿固接的、能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲(chǔ)料盤的頂塊，所述的頂塊的外 接圓直徑大于所述的內(nèi)圈及外圈儲(chǔ)料孔的直徑，所述的儲(chǔ)料孔的側(cè)壁及底托臺(tái)階設(shè)有允 許所述的頂塊貫穿的通槽。[0017]進(jìn)一步，所述的移料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送套圈的移料架，確保套圈進(jìn)入移料架的擋 條，帶動(dòng)移料架靠近或遠(yuǎn)離來料套圈的往復(fù)氣缸和帶動(dòng)移料架靠近或遠(yuǎn)離所述的儲(chǔ)料盤 的移料氣缸；所述的移料架上設(shè)有多個(gè)容納套圈的卡口。[0018]進(jìn)一步，所述的測量機(jī)構(gòu)位于所述的移料機(jī)構(gòu)的移料行程中，所述的測量機(jī)構(gòu) 包括將待測套圈頂起以便測量的升降臺(tái)，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所 述的測量儀與所述的控制器連接。[0019]進(jìn)一步，所述的頂塊的橫截面呈十字形，或X形，或格柵形，或柵形。[0020]進(jìn)一步，所述的出料機(jī)構(gòu)包括位于所述的外圈儲(chǔ)料盤上方的出料板和將套圈沿 所述的出料板推出的出料氣缸，所述的出料板上設(shè)有與所述的合套通道對位的圓形出料 口，所述的圓形出料口與所述的頂塊間隙配合，所述的頂塊處于最高行程時(shí)，頂塊的上 表面與出料板的上表面齊平或略高于出料板的上表面。[0021]進(jìn)一步，所述的出料口的側(cè)壁設(shè)有允許所述的頂塊貫穿的通槽。[0022]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是先由往復(fù)氣缸使移料架靠近套圈，套圈外側(cè)抵緊擋 條，確保套圈進(jìn)入卡口內(nèi)部，再由移料氣缸帶動(dòng)移料架靠近儲(chǔ)料盤，直到套圈落入儲(chǔ)料 孔中，往復(fù)氣缸帶動(dòng)移料架復(fù)位，等待運(yùn)送下一個(gè)套圈。[0023]選擇尺寸適配的內(nèi)、外圈，被選中的套圈分別被旋轉(zhuǎn)至上下對位重疊，他們所 在的外圈儲(chǔ)料孔和內(nèi)圈儲(chǔ)料孔形成合套通道，合套氣缸向上頂起，頂塊進(jìn)入內(nèi)、外圈儲(chǔ) 料孔中、依次托起內(nèi)圈至外圈儲(chǔ)料孔內(nèi)、將內(nèi)、外圈一起頂入出料板的出料口，直至頂 出出料口，出料氣缸將合套好的內(nèi)、外圈出料。[0024] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、套圈完全落入儲(chǔ)料孔即可定位，無需裝夾套圈， 操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單。2、只需將尺寸相配的內(nèi)、外圈經(jīng)儲(chǔ)料盤旋轉(zhuǎn)至相互對位重疊即 可，機(jī)構(gòu)簡化。3、由頂塊將內(nèi)、外圈托起以完成合套，不存在套圈卡死的問題，不容易 出現(xiàn)機(jī)械故障。4、待合套的內(nèi)、外圈尺寸與儲(chǔ)料孔尺寸相近時(shí)，無需更換儲(chǔ)料盤；當(dāng)內(nèi) 圈或外圈的尺寸與儲(chǔ)料孔尺寸相差較大時(shí)，僅需將內(nèi)圈儲(chǔ)料盤或外圈儲(chǔ)料盤更換即可， 具有更改型號(hào)方便、準(zhǔn)確、快捷且無需調(diào)試的優(yōu)點(diǎn)，。


[0025]圖1為本實(shí)用新型的示意圖[0026]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖[0027]圖3為本實(shí)用新型的剖視圖[0028]圖4為以從下往上的角度的本實(shí)用新型的示意圖[0029]圖5為儲(chǔ)料盤內(nèi)裝有套圈的示意圖[0030]圖6為合套完成狀態(tài)的示意圖[0031]圖7為合套完成狀態(tài)的正視圖[0032]圖8為出料狀態(tài)的示意圖[0033]圖9為外圈儲(chǔ)料盤的示意圖[0034]圖10為內(nèi)圈儲(chǔ)料盤的示意圖[0035]圖11為托持內(nèi)、外圈的頂塊的示意圖[0036]圖12為移料機(jī)構(gòu)的示意圖具體實(shí)施方式
[0037]參照附圖，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型[0038]軸承套圈的合套裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有[0039]承載軸承外圈的外圈儲(chǔ)料盤2和承載軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤3，分別測量套圈尺 寸的測量機(jī)構(gòu)，將經(jīng)測量的套圈分別送入對應(yīng)的儲(chǔ)料盤的移料機(jī)構(gòu)，將內(nèi)外圈合套的合 套機(jī)構(gòu)，和將合套后的套圈出料的出料機(jī)構(gòu)；所述的儲(chǔ)料盤2、3分別與各自的可控電機(jī) 6、7連動(dòng)，兩個(gè)可控電機(jī)均受控于一能記錄來料套圈放置位置、并能自動(dòng)選配內(nèi)、外圈 準(zhǔn)備合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機(jī)構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；[0040]所述的儲(chǔ)料盤2、3水平放置，所述的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤3位于外圈儲(chǔ)料盤2的下方， 所述的儲(chǔ)料盤2上設(shè)有容納套圈的儲(chǔ)料孔21，所述的儲(chǔ)料孔21沿儲(chǔ)料盤2的圓周均勻分 布，所述的儲(chǔ)料孔21包括與套圈大致適配、容納套圈的容置腔211和托持套圈的底托臺(tái) 階212 ；所述的外圈儲(chǔ)料盤2上的外圈儲(chǔ)料孔21與所述的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤3的內(nèi)圈儲(chǔ)料孔31 上下對位形成合套通道，所述的外圈儲(chǔ)料孔21底部設(shè)有允許內(nèi)圈通過的通孔213 ；[0041]所述的合套機(jī)構(gòu)位于合套通道下方，所述的合套機(jī)構(gòu)包括合套氣缸4和與其推 桿固接、能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲(chǔ)料盤2的頂塊41，所述的頂塊41 的外接圓直徑大于內(nèi)圈儲(chǔ)料孔31及外圈儲(chǔ)料孔21的直徑，所述的儲(chǔ)料孔21、31的側(cè)壁 及底托臺(tái)階212、312設(shè)有允許所述的頂塊貫穿的通槽8。[0042]所述的移料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送套圈的移料架91，確保套圈進(jìn)入移料架91的擋條92，帶動(dòng)移料架91靠近或遠(yuǎn)離來料套圈的往復(fù)氣缸93和帶動(dòng)移料架91靠近或遠(yuǎn)離所述 的儲(chǔ)料盤的移料氣缸94 ；所述的移料架91上設(shè)有容納套圈的卡口 911。[0043]所述的測量機(jī)構(gòu)位于所述的移料機(jī)構(gòu)的移料行程中，所述的測量機(jī)構(gòu)包括將待 測套圈頂起以便測量的升降臺(tái)，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的測量 儀與所述的控制器連接。[0044]所述的頂塊41的橫截面呈十字形，或X形，或格柵形，或柵形。[0045]所述的出料機(jī)構(gòu)包括位于所述的外圈儲(chǔ)料盤2上方的出料板51和將套圈沿所述 的出料板51推出的出料氣缸52，所述的出料板51上設(shè)有與所述的合套通道對位的圓形 出料口 511，所述的出料口 511與所述的頂塊41間隙配合，所述的頂塊41處于最高行程 時(shí)，頂塊41的上表面與出料板51的上表面齊平或略高于出料板51的上表面。[0046]所述的出料口 511的側(cè)壁設(shè)有允許所述的頂塊41貫穿的通槽。[0047]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是先由往復(fù)氣缸93使移料架91靠近套圈，套圈外側(cè)抵 緊擋條92，確保套圈進(jìn)入卡口 911內(nèi)部，再由移料氣缸94帶動(dòng)移料架91靠近儲(chǔ)料盤，直 到套圈落入儲(chǔ)料孔中，往復(fù)氣缸93帶動(dòng)移料架91復(fù)位，等待運(yùn)送下一個(gè)套圈。[0048]選擇尺寸適配的內(nèi)、外圈，被選中的套圈經(jīng)儲(chǔ)料盤旋轉(zhuǎn)至上下對位重疊，他們 所在的外圈儲(chǔ)料孔21和內(nèi)圈儲(chǔ)料孔31形成合套通道，合套氣缸4向上頂起，頂塊41進(jìn) 入內(nèi)圈儲(chǔ)料孔31中、依次托起內(nèi)圈至外圈儲(chǔ)料孔21內(nèi)、將內(nèi)、外圈一起頂入出料板51 的出料口 511，直至頂出出料口 511，出料氣缸52將合套好的內(nèi)、外圈出料。[0049]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.軸承套圈的合套裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有承載軸承外圈的外圈儲(chǔ)料盤和承載軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤，分別測量套圈尺寸的測 量機(jī)構(gòu)，將經(jīng)測量的套圈分別送入對應(yīng)的儲(chǔ)料盤的移料機(jī)構(gòu)，將內(nèi)、外圈合套的合套機(jī) 構(gòu)，和將合套后的套圈出料的出料機(jī)構(gòu)；所述的儲(chǔ)料盤分別與各自的可控電機(jī)連動(dòng)，兩 個(gè)可控電機(jī)均受控于一能記錄來料套圈的尺寸及放置位置、并自動(dòng)選配內(nèi)、外圈準(zhǔn)備合 套的控制器，所述的控制器與所述的測量機(jī)構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；其特征在于所述的儲(chǔ)料盤水平放置，所述的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤位于外圈儲(chǔ)料盤的下方， 所述的儲(chǔ)料盤上設(shè)有容納套圈的儲(chǔ)料孔，所述的儲(chǔ)料孔沿儲(chǔ)料盤的圓周均勻分布，所述 的儲(chǔ)料孔包括與套圈適配、容納套圈的容置腔和托持套圈的底托臺(tái)階；所述的外圈儲(chǔ)料 盤上的外圈儲(chǔ)料孔與所述的內(nèi)圈儲(chǔ)料盤的內(nèi)圈儲(chǔ)料孔上下對位、形成合套通道，所述的 外圈儲(chǔ)料孔底部設(shè)有允許內(nèi)圈通過的通孔；所述的合套機(jī)構(gòu)位于合套通道下方，所述的合套機(jī)構(gòu)包括合套氣缸和與其的推桿固 接的、能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲(chǔ)料盤的頂塊，所述的頂塊的外接圓 直徑大于所述的內(nèi)圈及外圈儲(chǔ)料孔的直徑，所述的儲(chǔ)料孔的側(cè)壁及底托臺(tái)階設(shè)有允許所 述的頂塊貫穿的通槽。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的移料機(jī)構(gòu)包括運(yùn) 送套圈的移動(dòng)架，確保套圈進(jìn)入移動(dòng)架的擋條，帶動(dòng)移動(dòng)架靠近或遠(yuǎn)離來料套圈的往復(fù) 氣缸和帶動(dòng)移動(dòng)架靠近或遠(yuǎn)離所述的儲(chǔ)料盤的移料氣缸；所述的移動(dòng)架上設(shè)有容納套圈 的卡口。
3.如權(quán)利要求1或2所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的測量機(jī)構(gòu)位 于所述的移料機(jī)構(gòu)的移料行程中，所述的測量機(jī)構(gòu)包括將待測套圈頂起以便測量的升降 臺(tái)，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的測量儀與所述的控制器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的頂塊的橫截面呈 十字形，或X形，或格柵形，或柵形。
5.如權(quán)利要求4所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的出料機(jī)構(gòu)包括 位于所述的外圈儲(chǔ)料盤上方的出料板和將套圈沿所述的出料板推出的出料氣缸，所述的 出料板上設(shè)有與所述的合套通道對位的圓形出料口，所述的出料口與所述的頂塊間隙配 合，所述的頂塊處于最高行程時(shí)，頂塊的上表面與出料板的上表面齊平或略高于出料板 的上表面。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的出料口的側(cè)壁設(shè) 有允許所述的頂塊貫穿的通槽。
專利摘要軸承套圈的合套裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)外圈儲(chǔ)料盤和內(nèi)圈儲(chǔ)料盤，送料機(jī)構(gòu)，合套機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)料盤分別與各自的可控電機(jī)連動(dòng)；儲(chǔ)料盤水平放置，內(nèi)圈儲(chǔ)料盤位于外圈儲(chǔ)料盤的下方，儲(chǔ)料盤上設(shè)儲(chǔ)料孔，儲(chǔ)料孔沿圓周均勻分布，儲(chǔ)料孔包括容置腔和托架；外圈儲(chǔ)料盤上必有一個(gè)外圈儲(chǔ)料孔與內(nèi)圈儲(chǔ)料盤的一個(gè)內(nèi)圈儲(chǔ)料孔上下重疊形成合套通道，外圈儲(chǔ)料孔底部設(shè)有允許內(nèi)套圈通過的通孔；合套氣缸位于合套通道下方，合套氣缸的推桿固接一能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲(chǔ)料盤的頂塊，頂塊的長度大于儲(chǔ)料孔的直徑，儲(chǔ)料孔的側(cè)壁設(shè)有允許頂塊貫穿的通槽。本實(shí)用新型有結(jié)構(gòu)簡單，更換型號(hào)快捷，適用范圍廣，不易出現(xiàn)機(jī)器故障，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16C43/04GK201810683SQ20102015203
公開日2011年4月27日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者張惠邦, 張慧才 申請人:寧波惠聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 張惠邦, 張慧才, 無錫市匯光儀器有限公司