專利名稱：軸承套圈的合套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承套圈的合套裝置。
背景技術(shù)：
軸承套圈的合套機構(gòu)是軸承生產(chǎn)裝備設備中不可缺少的部件之一，其目的是將軸 承內(nèi)外圈合套。軸承為精密度要求很高的機械部件，因此，在合套時，必須先對軸承的內(nèi)、外圈的 溝道進行測量，根據(jù)所需軸承游隙要求，選取不同尺寸精度的內(nèi)、外圈和與之相配的鋼球進 行合套裝配?，F(xiàn)有的軸承套圈合套機構(gòu)包括測量外圈的溝道尺寸的外圈測量頭和測量內(nèi)圈的 溝道尺寸的內(nèi)圈測量頭，存放軸承外圈的外圈儲料盤和存放軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲料盤，將經(jīng) 測量的套圈搬運至儲料盤的送料機械手，將套圈從儲料盤卸下的卸料機械手，準備合套的 推料機構(gòu)，將內(nèi)外圈合套的合套氣缸和將完成合套的內(nèi)、外圈出料的出料氣缸；外圈、內(nèi)圈儲料盤為兩個對稱設置的直立圓盤，儲料盤分別與一個可控電機聯(lián)動， 兩個可控電機均受控于一能記錄來料套圈的放置位置、并能自動選配內(nèi)、外圈準備合套的 控制器，所述的控制器與所述的測量機構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；儲料盤上設有定 位套圈的定位座，定位座沿儲料盤的圓周均勻分布；推料機構(gòu)包括承接套圈的置料口，外端與置料口連接的推料軌道，和沿推料軌道 推送套圈的推料氣缸；兩推料軌道的內(nèi)端重合，重合部設有允許外圈通過的環(huán)形通孔，合套 氣缸設置于推料軌道下方。工作過程是送料機械手夾持來自上一工序的套圈搬運至儲料盤并插入定位座 中；控制器分別記錄當前套圈的尺寸和放置位置，然后選配內(nèi)、外圈?？刂破骺刂苾蓛α媳P 旋轉(zhuǎn)，使被選中的套圈被旋轉(zhuǎn)至卸料機械手處，由卸料機械手卸料后搬運至置料口。內(nèi)、外圈分別到達置料口后，外圈推料氣缸先將外圈推至軌道內(nèi)端，外圈通過環(huán)形 軌道下沉，再由內(nèi)圈推料氣缸將內(nèi)圈套圈推送至軌道內(nèi)端，內(nèi)、外圈上下重疊。之后，合套氣缸將外圈向上頂起，外圈穿過環(huán)形通孔、與內(nèi)圈等高，此時軸承的內(nèi) 外圈合套完成。最后，出料氣缸啟動，將合套好的套圈出料。這種軸承套圈的合套裝置具有以下缺點1、將內(nèi)外圈合套時，首先要將被選中的 內(nèi)、外圈旋轉(zhuǎn)至卸料機械手處，經(jīng)卸料機械手搬運至置料口，再由推料氣缸使兩套圈上下重 疊，最后由合套氣缸將外圈頂起才能完成合套，其操作步驟多，過程繁雜。2、儲料盤上的定 位座需與套圈尺寸緊密適配，若套圈尺寸發(fā)生改變，整個儲料盤及送料和卸料機械手都需 要更換及調(diào)整，適用范圍小，更換復雜，工裝多，成本高。3、軸承內(nèi)圈須越過環(huán)形通孔才能到 達待合套的位置，容易出現(xiàn)內(nèi)圈卡在環(huán)形通孔的情況，導致機器故障、停工。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的機構(gòu)復雜，適用范圍小，易出現(xiàn)故障，成本高的缺點，本發(fā)明提 供了一種結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，型號更換簡易快捷，不易出現(xiàn)機器故障，成本低廉的軸承 套圈的合套裝置。軸承套圈的合套裝置，包括機架，機架上設有承載軸承外圈的外圈儲料盤和承載軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲料盤，分別測量套圈尺寸的測量機構(gòu)，將經(jīng)測量的套圈分別送入對應的儲料盤的移料機構(gòu)，將內(nèi)、外圈合套的合套機 構(gòu)，和將合套后的套圈出料的出料機構(gòu)；所述的儲料盤分別與各自的可控電機連動，兩個可 控電機均受控于一能記錄來料套圈的尺寸及放置位置、并自動選配內(nèi)、外圈準備合套的控 制器，所述的控制器與所述的測量機構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；其特征在于所述的儲料盤水平放置，所述的內(nèi)圈儲料盤位于外圈儲料盤的下方， 所述的儲料盤上設有容納套圈的儲料孔，所述的儲料孔沿儲料盤的圓周均勻分布，所述的 儲料孔包括與套圈適配、容納套圈的容置腔和托持套圈的底托臺階；所述的外圈儲料盤上 的外圈儲料孔與所述的內(nèi)圈儲料盤的內(nèi)圈儲料孔上下對位、形成合套通道，所述的外圈儲 料孔底部設有允許內(nèi)圈通過的通孔；所述的合套機構(gòu)位于合套通道下方，所述的合套機構(gòu)包括合套氣缸和與其的推桿 固接的、能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤的頂塊，所述的頂塊的外接圓 直徑大于所述的內(nèi)圈及外圈儲料孔的直徑，所述的儲料孔的側(cè)壁及底托臺階設有允許所述 的頂塊貫穿的通槽。進一步，所述的移料機構(gòu)包括運送套圈的移料架，確保套圈進入移料架的擋條，帶 動移料架靠近或遠離來料套圈的往復氣缸和帶動移料架靠近或遠離所述的儲料盤的移料 氣缸；所述的移料架上設有多個容納套圈的卡口。進一步，所述的測量機構(gòu)位于所述的移料機構(gòu)的移料行程中，所述的測量機構(gòu)包 括將待測套圈頂起以便測量的升降臺，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的 測量儀與所述的控制器連接。進一步，所述的頂塊的橫截面呈十字形，或叉形，或格柵形，或柵形。進一步，所述的出料機構(gòu)包括位于所述的外圈儲料盤上方的出料板和將套圈沿所 述的出料板推出的出料氣缸，所述的出料板上設有與所述的合套通道對位的圓形出料口， 所述的圓形出料口與所述的頂塊間隙配合，所述的頂塊處于最高行程時，頂塊的上表面與 出料板的上表面齊平或略高于出料板的上表面。進一步，所述的出料口的側(cè)壁設有允許所述的頂塊貫穿的通槽。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是先由往復氣缸使移料架靠近套圈，套圈外側(cè)抵緊擋條，確保 套圈進入卡口內(nèi)部，再由移料氣缸帶動移料架靠近儲料盤，直到套圈落入儲料孔中，往復氣 缸帶動移料架復位，等待運送下一個套圈。選擇尺寸適配的內(nèi)、外圈，被選中的套圈分別被旋轉(zhuǎn)至上下對位重疊，他們所在的 外圈儲料孔和內(nèi)圈儲料孔形成合套通道，合套氣缸向上頂起，頂塊進入內(nèi)、外圈儲料孔中、 依次托起內(nèi)圈至外圈儲料孔內(nèi)、將內(nèi)、外圈一起頂入出料板的出料口，直至頂出出料口，出 料氣缸將合套好的內(nèi)、外圈出料。本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、套圈完全落入儲料孔即可定位，無需裝夾套圈，操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單。2、只需將尺寸相配的內(nèi)、外圈經(jīng)儲料盤旋轉(zhuǎn)至相互對位重疊即可，機構(gòu)簡化。 3、由頂塊將內(nèi)、外圈托起以完成合套，不存在套圈卡死的問題，不容易出現(xiàn)機械故障。4、待 合套的內(nèi)、外圈尺寸與儲料孔尺寸相近時，無需更換儲料盤；當內(nèi)圈或外圈的尺寸與儲料孔 尺寸相差較大時，僅需將內(nèi)圈儲料盤或外圈儲料盤更換即可，具有更改型號方便、準確、快 捷且無需調(diào)試的優(yōu)點，。


圖1為本發(fā)明的示意2為本發(fā)明的俯視3為本發(fā)明的剖視4為以從下往上的角度的本發(fā)明的示意5為儲料盤內(nèi)裝有套圈的示意6為合套完成狀態(tài)的示意7為合套完成狀態(tài)的正視8為出料狀態(tài)的示意9為外圈儲料盤的示意10為內(nèi)圈儲料盤的示意11為托持內(nèi)、外圈的頂塊的示意12為移料機構(gòu)的示意圖
具體實施例方式參照附圖，進一步說明本發(fā)明軸承套圈的合套裝置，包括機架1，機架1上設有承載軸承外圈的外圈儲料盤2和承載軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲料盤3，分別測量套圈尺 寸的測量機構(gòu)，將經(jīng)測量的套圈分別送入對應的儲料盤的移料機構(gòu)，將內(nèi)外圈合套的合套 機構(gòu)，和將合套后的套圈出料的出料機構(gòu)；所述的儲料盤2、3分別與各自的可控電機6、7連 動，兩個可控電機均受控于一能記錄來料套圈放置位置、并能自動選配內(nèi)、外圈準備合套的 控制器，所述的控制器與所述的測量機構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；所述的儲料盤2、3水平放置，所述的內(nèi)圈儲料盤3位于外圈儲料盤2的下方，所述 的儲料盤2上設有容納套圈的儲料孔21，所述的儲料孔21沿儲料盤2的圓周均勻分布，所 述的儲料孔21包括與套圈大致適配、容納套圈的容置腔211和托持套圈的底托臺階212 ； 所述的外圈儲料盤2上的外圈儲料孔21與所述的內(nèi)圈儲料盤3的內(nèi)圈儲料孔31上下對位 形成合套通道，所述的外圈儲料孔21底部設有允許內(nèi)圈通過的通孔213 ；所述的合套機構(gòu)位于合套通道下方，所述的合套機構(gòu)包括合套氣缸4和與其推桿 固接、能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤2的頂塊41，所述的頂塊41的外 接圓直徑大于內(nèi)圈儲料孔31及外圈儲料孔21的直徑，所述的儲料孔21、31的側(cè)壁及底托 臺階212、312設有允許所述的頂塊貫穿的通槽8。所述的移料機構(gòu)包括運送套圈的移料架91，確保套圈進入移料架91的擋條92，帶 動移料架91靠近或遠離來料套圈的往復氣缸93和帶動移料架91靠近或遠離所述的儲料盤的移料氣缸94 ；所述的移料架91上設有容納套圈的卡口911。所述的測量機構(gòu)位于所述的移料機構(gòu)的移料行程中，所述的測量機構(gòu)包括將待測 套圈頂起以便測量的升降臺，測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的測量儀與 所述的控制器連接。所述的頂塊41的橫截面呈十字形，或叉形，或格柵形，或柵形。所述的出料機構(gòu)包括位于所述的外圈儲料盤2上方的出料板51和將套圈沿所述 的出料板51推出的出料氣缸52，所述的出料板51上設有與所述的合套通道對位的圓形出 料口 511，所述的出料口 511與所述的頂塊41間隙配合，所述的頂塊41處于最高行程時，頂 塊41的上表面與出料板51的上表面齊平或略高于出料板51的上表面。所述的出料口 511的側(cè)壁設有允許所述的頂塊41貫穿的通槽。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是先由往復氣缸93使移料架91靠近套圈，套圈外側(cè)抵緊擋條 92，確保套圈進入卡口 911內(nèi)部，再由移料氣缸94帶動移料架91靠近儲料盤，直到套圈落 入儲料孔中，往復氣缸93帶動移料架91復位，等待運送下一個套圈。選擇尺寸適配的內(nèi)、外圈，被選中的套圈經(jīng)儲料盤旋轉(zhuǎn)至上下對位重疊，他們所在 的外圈儲料孔21和內(nèi)圈儲料孔31形成合套通道，合套氣缸4向上頂起，頂塊41進入內(nèi)圈儲 料孔31中、依次托起內(nèi)圈至外圈儲料孔21內(nèi)、將內(nèi)、外圈一起頂入出料板51的出料口 511， 直至頂出出料口 511，出料氣缸52將合套好的內(nèi)、外圈出料。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護 范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù) 人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
軸承套圈的合套裝置，包括機架，機架上設有承載軸承外圈的外圈儲料盤和承載軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈儲料盤，分別測量套圈尺寸的測量機構(gòu)，將經(jīng)測量的套圈分別送入對應的儲料盤的移料機構(gòu)，將內(nèi)、外圈合套的合套機構(gòu)，和將合套后的套圈出料的出料機構(gòu)；所述的儲料盤分別與各自的可控電機連動，兩個可控電機均受控于一能記錄來料套圈的尺寸及放置位置、并自動選配內(nèi)、外圈準備合套的控制器，所述的控制器與所述的測量機構(gòu)連接、以便獲取來料套圈的尺寸；其特征在于所述的儲料盤水平放置，所述的內(nèi)圈儲料盤位于外圈儲料盤的下方，所述的儲料盤上設有容納套圈的儲料孔，所述的儲料孔沿儲料盤的圓周均勻分布，所述的儲料孔包括與套圈適配、容納套圈的容置腔和托持套圈的底托臺階；所述的外圈儲料盤上的外圈儲料孔與所述的內(nèi)圈儲料盤的內(nèi)圈儲料孔上下對位、形成合套通道，所述的外圈儲料孔底部設有允許內(nèi)圈通過的通孔；所述的合套機構(gòu)位于合套通道下方，所述的合套機構(gòu)包括合套氣缸和與其的推桿固接的、能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤的頂塊，所述的頂塊的外接圓直徑大于所述的內(nèi)圈及外圈儲料孔的直徑，所述的儲料孔的側(cè)壁及底托臺階設有允許所述的頂塊貫穿的通槽。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的移料機構(gòu)包括將運 送套圈的移動架，確保套圈進入移動架的擋條，帶動移動架靠近或遠離來料套圈的往復氣 缸和帶動移動架靠近或遠離所述的儲料盤的移料氣缸；所述的移動架上設有容納套圈的卡
3.如權(quán)利要求1或2所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的測量機構(gòu)位于 所述的移料機構(gòu)的移料行程中，所述的測量機構(gòu)包括將待測套圈頂起以便測量的升降臺， 測量套圈尺寸的測量頭和測量儀的傳感頭，所述的測量儀與所述的控制器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的頂塊的橫截面呈十 字形，或叉形，或格柵形，或柵形。
5.如權(quán)利要求4所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的出料機構(gòu)包括位于 所述的外圈儲料盤上方的出料板和將套圈沿所述的出料板推出的出料氣缸，所述的出料板 上設有與所述的合套通道對位的圓形出料口，所述的出料口與所述的頂塊間隙配合，所述 的頂塊處于最高行程時，頂塊的上表面與出料板的上表面齊平或略高于出料板的上表面。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承套圈的合套裝置，其特征在于所述的出料口的側(cè)壁設有 允許所述的頂塊貫穿的通槽。
全文摘要
軸承套圈的合套裝置，包括機架，機架上設有外圈儲料盤和內(nèi)圈儲料盤，送料機構(gòu)，合套機構(gòu)和出料機構(gòu)；儲料盤分別與各自的可控電機連動；儲料盤水平放置，內(nèi)圈儲料盤位于外圈儲料盤的下方，儲料盤上設有儲料孔，儲料孔沿圓周均勻分布，儲料孔包括容置腔和托架；外圈儲料盤上必有一個外圈儲料孔與內(nèi)圈儲料盤的一個內(nèi)圈儲料孔上下重疊形成合套通道，外圈儲料孔底部設有允許內(nèi)套圈通過的通孔；合套氣缸位于合套通道下方，合套氣缸的推桿固接一能將合套通道內(nèi)的套圈向上頂直至脫離外圈儲料盤的頂塊，頂塊的長度大于儲料孔的直徑，儲料孔的側(cè)壁設有允許頂塊貫穿的通槽。本發(fā)明有結(jié)構(gòu)簡單，更換型號快捷，適用范圍廣，不易出現(xiàn)機器故障，成本低廉的優(yōu)點。
文檔編號F16C43/04GK101818763SQ201010141100
公開日2010年9月1日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者張惠邦, 張慧才 申請人:寧波惠聯(lián)自動化設備有限公司;無錫市匯光儀器有限公司;張惠邦;張慧才