應的生物體存活個數(shù)。
[0112] W上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可W做出若干變形和改進，該些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應W所附權利要求為準。
【主權項】
1. 一種生物體存活個數(shù)檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 從視頻中提取統(tǒng)計時間段內(nèi)的連續(xù)N幀圖像，所述統(tǒng)計時間段內(nèi)的生物體存活個數(shù)為 定值，所述N不小于3,為整數(shù)； 將所述連續(xù)N幀圖像中的每一幀作為參照圖像，將所述參照圖像隨后的M幀圖像分別 與所述參照圖像進行幀差比較，得到所述參照圖像對應的M幀的包含了運動像素點和靜止 像素點的幀差圖像，所述M不小于2,為整數(shù)； 將所述每幀參照圖像對應的M幀幀差圖像中的對應像素點進行疊加處理，濾除所述靜 止像素點中所包含的斷點，得到每幀所述參照圖像對應的疊加圖像； 對每幀所述參照圖像對應的疊加圖像的運動像素點進行形態(tài)學分析，得到每幀疊加圖 像的生物體像素集合的個數(shù)； 基于概率統(tǒng)計，由疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)統(tǒng)計得到所述統(tǒng)計時間段對應的 生物體存活個數(shù)。2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從視頻中提取統(tǒng)計時間段內(nèi)的連續(xù)N 中貞圖像，包括： 提取經(jīng)過灰度化處理的連續(xù)灰度圖序列gray [η]，η = 1，2…N。3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述連續(xù)N幀圖像中的每一幀作為 參照圖像，將所述參照圖像隨后的M幀圖像分別與所述參照圖像進行幀差比較，得到所述 參照圖像對應的M幀的包含了運動像素點和靜止像素點的幀差圖像的步驟，包括： 根據(jù)設定的生物體像素點與背景像素點的灰度取值高低情況，按下列公式之一，對所 述連續(xù)灰度圖序列中每幀圖像gray[n]與其隨后M幀圖像進行幀差比較，得到每幀圖像 gray[n]對應的M幀幀差圖像diff [n] [m]: 生物體像素點比背景像素點的灰度取值低：其中，η = 1，2…N-M，m= 1，2…M，th為預設灰度閥值，X和y為相應像素點的坐標取 值，diff [n] [m] [X] [y] = 255 為運動像素點，diff [n] [m] [X] [y] = O 為靜止像素點。4. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述每幀參照圖像對應的M幀幀差 圖像中的對應像素點進行疊加處理，濾除所述靜止像素點中所包含的斷點，得到每幀所述 參照圖像對應的疊加圖像的步驟，包括： 按下列公式，對每幀圖像gray[n]對應的M幀幀差圖像diff [n] [m]的對應像素點進行 疊加處理，得到每幀參照圖像gray [η]對應的疊加圖像add [η]:其中，η = 1，2…N-M，x和y為相應像素點的坐標取值，add[n][x][y] = 255為運動像 素點，add [η] [X] [y] = O為靜止像素點。5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，對所述每幀參照圖像對應的疊加圖像的 運動像素點進行形態(tài)學分析，得到每幀疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)的步驟，包括： 將所述疊加圖像add[n]中像素值為255且任意兩相鄰像素點的像素距離不超過預設 值d的像素點組成點集，η = 1，2…N-M ; 若所述點集所含像素點的數(shù)目不小于預設生物體像素大小size，則所述點集為所述疊 加圖像add [η]中的一個生物體像素集合； 統(tǒng)計所述疊加圖像add [η]中的生物體像素集合的個數(shù)bio [η]。6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：對所述疊加圖像add[n] 中的生物體像素集合進行角點檢測，根據(jù)檢測到的角點數(shù)目對生物體像素集合的個數(shù)進行 修正。7. 根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于概率統(tǒng)計，由疊加圖像的生物體 像素集合的個數(shù)統(tǒng)計得到所述統(tǒng)計時間段對應的生物體存活個數(shù)的步驟，包括： 統(tǒng)計修正后的生物體像素集合個數(shù)bio[n]中的各取值的出現(xiàn)次數(shù)，以出現(xiàn)次數(shù)最多 的取值bio (max)作為所述統(tǒng)計時間段對應的生物體存活個數(shù)，其中η = 1，2…N-M。8. -種生物體存活個數(shù)檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括： 連續(xù)圖像提取模塊，用于從視頻中提取統(tǒng)計時間段內(nèi)的連續(xù)N幀圖像，所述統(tǒng)計時間 段內(nèi)的生物體存活個數(shù)為定值，所述N不小于3,為整數(shù)； 幀差處理模塊，用于將所述連續(xù)N幀圖像中的每一幀作為參照圖像，將所述參照圖像 隨后的M幀圖像分別與所述參照圖像進行幀差比較，得到所述參照圖像對應的M幀的包含 了運動像素點和靜止像素點的幀差圖像，所述M不小于2,為整數(shù)； 疊加處理模塊，用于將所述每幀參照圖像對應的M幀幀差圖像中的對應像素點進行疊 加處理，濾除所述靜止像素點中所包含的斷點，得到每幀所述參照圖像對應的疊加圖像； 形態(tài)學分析模塊，用于對每幀所述參照圖像對應的疊加圖像的運動像素點進行形態(tài)學 分析，得到每幀疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)； 統(tǒng)計模塊，用于基于概率統(tǒng)計，由疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)統(tǒng)計得到所述統(tǒng) 計時間段對應的生物體存活個數(shù)。9. 根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述連續(xù)圖像提取模塊包括灰度處理單 元，用于對所述連續(xù)N幀圖像進行灰度化處理； 所述連續(xù)圖像提取模塊提取經(jīng)過灰度化處理的連續(xù)灰度圖序列gray [η] ,η = 1，2…Ν。10. 根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述幀差處理模塊，用于根據(jù)設定的生 物體像素點與背景像素點的灰度取值高低情況，按下列公式之一，對所述連續(xù)灰度圖序列 中每幀圖像gray [η]與其隨后M幀圖像進行幀差比較，得到每幀圖像gray [η]對應的M幀 中貞差圖像diff [n] [m]: 生物體像素點比背景像素點的灰度值低：生物體像素點比背景像素點的灰度值高：其中，η = 1，2…N-M，m= 1，2…M，th為預設灰度閥值，X和y為相應像素點的坐標取 值，diff [n] [m] [X] [y] = 255 為運動像素點，diff [n] [m] [X] [y] = O 為靜止像素點。11. 根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述疊加處理模塊，用于按下列公式， 對每幀圖像gray[n]對應的M幀幀差圖像diff [n] [m]的對應像素點進行疊加處理，得到每 中貞參照圖像gray[n]對應的疊加圖像add[n]:其中，η = 1，2…N-M，x和y為相應像素點的坐標取值，add[n][x][y] = 255為運動像 素點，add [η] [X] [y] = 0為靜止像素點。12. 根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述形態(tài)學分析模塊，用于將所述疊加 圖像add[n]中像素值為255且任意兩相鄰像素點的像素距離不超過預設值d的像素點組 成點集，η = 1，2…N-M ;以及判斷所述點集所含像素點的數(shù)目不小于預設生物體像素大小 size，將所述點集作為所述疊加圖像add[n]中的一個生物體像素集合；以及統(tǒng)計所述疊加 圖像add [η]中的生物體像素集合的個數(shù)bio [η]。13. 根據(jù)權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括角點檢測模塊，用于對 所述疊加圖像add[n]中的生物體像素集合進行角點檢測，根據(jù)檢測到的角點數(shù)目對生物 體像素集合的個數(shù)進行修正。14. 根據(jù)權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計修正后的生物 體像素集合個數(shù)bio[n]中的各取值的出現(xiàn)次數(shù)，以出現(xiàn)次數(shù)最多的取值bio(max)作為所 述統(tǒng)計時間段對應的生物體存活個數(shù)，其中η = 1，2…N-M。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種生物體存活個數(shù)檢測方法，包括：從視頻中提取統(tǒng)計時間段內(nèi)的連續(xù)N幀圖像；將每幀圖像與其隨后的M幀圖像分別進行幀差比較，得到M幀包含運動像素點和靜止像素點的幀差圖像；將所述每幀圖像對應的M幀幀差圖像中的對應像素點進行疊加處理，濾除所述靜止像素點中所包含的斷點，得到所述每一幀圖像對應的疊加圖像；對所述每一幀疊加圖像中的運動像素點進行形態(tài)學分析，得到每一幀圖像中生物體的個數(shù)；基于概率統(tǒng)計，由疊加圖像的生物體的個數(shù)序列統(tǒng)計得到生物體存活個數(shù)。本發(fā)明還相應公開了一種生物體存活個數(shù)檢測裝置。應用本發(fā)明技術方案，能夠提高檢測準確性。
【IPC分類】G06T7/00, G06T5/00
【公開號】CN104978727
【申請?zhí)枴緾N201410136763
【發(fā)明人】朱躍生, 孫波, 羅桂波, 郭標, 劉熙堯
【申請人】北京大學深圳研究生院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年4月4日