角點檢測，根據(jù)檢測到的角點數(shù)目對 生物體像素集合的個數(shù)進行修正，具體在每一生物體像素集合中檢測到一個角點，生物體 像素集合的數(shù)目bio[n]就要加1處理。在圖像采集中，不可避免出現(xiàn)生物體部分重合現(xiàn)象， 所謂"角點"可W理解為兩只或W上生物體出現(xiàn)"十"字交叉而形成的像素點。對疊加圖像 進行角點檢測，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中直接將生物體像素集合數(shù)目作為生物存活個數(shù)，有效區(qū) 分出了生物體部分重合的情形，進一步提高了檢測準(zhǔn)確性。
[0081] 步驟110,基于概率統(tǒng)計，由疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)統(tǒng)計得到統(tǒng)計時間 段對應(yīng)的生物體存活個數(shù)。
[0082] 具體的，由前述步驟，對連續(xù)N峽圖像進行處理就會得到共計（N-M)個生物體像素 集合個數(shù)bio[n]的取值(或者經(jīng)過角點檢測而修正后的值)，其中n=l，2…N-M。而在統(tǒng) 計時間段內(nèi)，生物體存活個數(shù)視為定值，由此可W依據(jù)一定的概率統(tǒng)計模型確定某時間段 內(nèi)生物體存活個數(shù)。
[0083] 在一個實施例中，生物體像素集合的數(shù)目（或經(jīng)過角點檢測修正后的數(shù)目）可W視 為疊加圖像所對應(yīng)的生物體存活個數(shù)，統(tǒng)計生物體像素集合個數(shù)bio[n]中的各取值的出 現(xiàn)次數(shù)，W出現(xiàn)次數(shù)最多的取值bio(max)作為某時間段對應(yīng)的生物體存活個數(shù)。
[0084] 在其它實施例中，概率統(tǒng)計的模型還可W采用加權(quán)平均、插值等算法，在此不再費 述。
[0085] 上述生物體存活個數(shù)檢測方法，將連續(xù)N峽圖像中的每一峽圖像作為參照圖像； 將每峽參照圖像的后M峽圖像作為一組對比圖像，分別與該組對比圖像的前一峽參照圖像 進行峽差比較，得到峽差圖像，再對每峽參照圖像對應(yīng)的M峽峽差圖像中的對應(yīng)像素點進 行疊加處理，相對于傳統(tǒng)機器視覺中只對相鄰兩圖像進行峽差，有效減少了斷點的數(shù)量，提 高了檢測的準(zhǔn)確性。
[0086] 參見圖2,在一個實施例中，提供了一種生物體存活個數(shù)檢測裝置。該裝置包括： 連續(xù)圖像提取模塊202、峽差處理模塊204、疊加處理模塊206、形態(tài)學(xué)分析模塊208和統(tǒng)計 模塊212。
[0087] 本實施例所提供的裝置，其工作原理如下：
[008引連續(xù)圖像提取模塊202,用于提取統(tǒng)計時間段內(nèi)的連續(xù)N峽圖像。
[0089] 具體的，所謂統(tǒng)計時間段是指相對于整個藥物毒性有效性檢測的時間是一段很小 的時間，在統(tǒng)計時間段內(nèi)的生物體存活個數(shù)為定值，例如，當(dāng)藥物毒性有效性檢測的持續(xù)時 間為12小時或W上，某時間段可W設(shè)置為1分鐘左右，在1分鐘內(nèi)可W近似視為無生物體 死亡。所提取統(tǒng)計時間段內(nèi)的連續(xù)N峽圖像，其數(shù)目N不小于3,為整數(shù)，具體大小與圖像采 樣頻率有關(guān)，例如采樣頻率為1.甜Z，N值取100左右。
[0090] 在一個實施例中，連續(xù)圖像提取模塊202包括灰度處理單元（圖中未示出)，用于對 連續(xù)N峽圖像進行灰度化處理。則連續(xù)圖像提取模塊202所提取的連續(xù)N峽圖像是經(jīng)過灰 度化處理的連續(xù)灰度圖序列g(shù)ray[n]，其中n=l，2…N?；叶葓Dgray[n]中像素點的像素 值取值范圍為0至255,從而簡化了圖像處理的計算量。
[0091] 峽差處理模塊204,用于將連續(xù)N幀圖像中的每一峽作為參照圖像，將參照圖像隨 后的M峽圖像分別與參照圖像進行峽差比較，得到參照圖像對應(yīng)的M峽的包含了運動像素 點和靜止像素點的峽差圖像。
[0092] 具體的，在藥物毒性有效性檢測場景中，采集的圖像中生物體與背景的像素值有 差異。峽差處理模塊204將提取的連續(xù)N峽圖像中每峽參照圖像與該峽圖像的后M峽對比 圖像的對應(yīng)像素點分別進行比較，依據(jù)像素值的大小比較得出峽差圖，峽差圖是2值化的， 其中像素值255的點為生物體像素點(運動像素點)，像素值0的點為靜止像素點。由于實 驗生物體的運動方式包括扭動、擺動、直行等，峽差圖中不可避免的出現(xiàn)部分像素點雖然屬 于運動中的生物體，但是實際卻為靜止像素點巧日擺動的生物體可能有2個點暫時不動)，該 種像素點即為斷點。可W理解，靜止像素點就可能包括背景點、靜止的生物體像素點W及斷 點。在本實施例中，M不小2,小于N，為整數(shù)。
[0093] 在一個實施例中，當(dāng)連續(xù)圖像提取模塊202提取的連續(xù)N張圖像為經(jīng)過灰度化處 理的連續(xù)灰度圖序列。峽差處理模塊204可W根據(jù)生物體像素點與背景像素點的灰度取 值高低情況，按下列公式之一對連續(xù)灰度圖序列中每峽灰度參照圖像gray[n]與其隨后M 峽灰度對比圖像進行峽差比較，得到每峽灰度圖像gray[n]對應(yīng)的M峽峽差圖像diff[n] 虹]:
[0094] 若在灰度圖像中，生物體像素點比背景像素點的灰度值低：
[0095]
[0096] 生物體像素點比背景像素點的灰度值高：
[0097]
[0098] 其中，n= 1，2…N-M，m= 1，2…M，th為預(yù)設(shè)灰度閥值，X和y為相應(yīng)像素點的坐 標(biāo)取值，diff[n]虹][X] [y] = 255為運動像素點，diff[n]虹][X] [y] = 0為靜止像素點。
[0099] 在一個實施例中，連續(xù)圖像的采樣頻率可W設(shè)置為1.甜Z，連續(xù)圖像的數(shù)目 N=100，M值可取為15,預(yù)設(shè)灰度閥值th可W取20。
[0100] 疊加處理模塊206,用于將每峽參照圖像對應(yīng)的M幀峽差圖像中的對應(yīng)像素點進 行疊加處理，濾除靜止像素點中所包含的斷點，得到每峽參照圖像對應(yīng)的疊加圖像。
[0101] 具體的，峽差處理不可避免的產(chǎn)生斷點，從而使屬于同一個生物體的像素產(chǎn)生斷 裂，使生物體存活數(shù)目產(chǎn)生較大偏差。在本實施例中，每峽參照圖像與其隨后M峽對比圖 像進行峽差比較，得到每峽參照圖像對應(yīng)的M峽峽差圖像，在M峽峽差圖像中，同一像素點 可W被劃分為運動像素點和靜止像素點該兩種性質(zhì)的點，為將靜止像素點中包含的斷點濾 除，疊加處理模塊206需要根據(jù)同一像素點在不同峽差圖像的性質(zhì)，進行疊加處理，綜合評 估該點是運動像素點或是靜止像素點。
[0102] 在一個實施例中，疊加處理模塊206可W按下列機制快速評估像素點是運動像素 點還是靜止像素點；如果像素點在所有峽差圖像中均為靜止像素點，則該點實際為靜止像 素點，否則該像素點為運動像素點。具體疊加處理模塊206對每峽灰度圖像gray[n]對應(yīng) 的M峽峽差圖像diff[n]虹]的對應(yīng)像素點進行疊加處理，得到每峽灰度圖像gray[n]對應(yīng) 的疊加圖像add[n]，可W用下述公式來表示：
[0103]
[0104] 其中，n= 1，2…N-M，x和y為相應(yīng)像素點的坐標(biāo)取值，add[n] [X] [y] = 255為運 動像素點，add[n][X] [y]= 0為靜止像素點。
[0105] 形態(tài)學(xué)分析模塊208,用于對每峽參照圖像對應(yīng)的疊加圖像的運動像素點進行形 態(tài)學(xué)分析，得到每峽疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)。
[0106] 具體的，經(jīng)過疊加處理的疊加圖像，其中的部分像素點由峽差圖中的靜止像素點 修正為運動像素點，對疊加圖像進行形態(tài)學(xué)分析，得到其中包含的生物體像素集合。生物體 存活個數(shù)W生物體像素集合的個數(shù)來提供統(tǒng)計依據(jù)。
[0107] 在一個實施例中，當(dāng)疊加圖像為前述二值化的灰度圖add[n]時，形態(tài)學(xué)分析模塊 208的工作過程簡化為：
[010引先將疊加圖像add[n]中像素值為255且任意兩相鄰像素點的像素距離不超過預(yù) 設(shè)值d的像素點組成點集，其中，n= 1，2…N-M，d可W設(shè)置為2。再判斷點集中所包含的 像素點的數(shù)目是否不小于預(yù)設(shè)生物體像素的大小size,其中size根據(jù)不同生物體而設(shè)置， 若點集所含像素點的數(shù)目不小于預(yù)設(shè)生物體像素大小size,則該點集為疊加圖像add[n] 中的一個生物體像素集合。之后，進一步統(tǒng)計疊加圖像add[n]中的生物體像素集合的個數(shù) bio[n]，其中n = l，2…N-M。
[0109] 在一個實施例中，本實施例所提供的生物體存活個數(shù)檢測裝置還包括角點檢測模 塊210。角點檢測模塊210對疊加圖像add[n]中的生物體像素集合進行角點檢測，根據(jù)檢 測到的角點數(shù)目對生物體像素集合的個數(shù)進行修正，具體在每一生物體像素集合中檢測到 一個角點，生物體像素集合的數(shù)目bio[n]就要加1處理。
[0110] 統(tǒng)計模塊212,用于基于概率統(tǒng)計，由疊加圖像的生物體像素集合的個數(shù)統(tǒng)計得到 某時間段對應(yīng)的生物體存活個數(shù)。
[0111] 在一個實施例中，統(tǒng)計模塊212統(tǒng)計生物體像素集合個數(shù)bio[n]中的各取值的出 現(xiàn)次數(shù)，W出現(xiàn)次數(shù)最多的取值bio(max)作為統(tǒng)計時間段對