03](I)安裝了口感傳感器22的口感測定機(jī)構(gòu)30的測定臺30a還能夠采用水平姿勢與下垂姿勢之間的搖動以外的結(jié)構(gòu)。例如，在圖13中示意性表示那樣，還可以采用使測定臺30a從口感測定機(jī)構(gòu)30的盒狀的外殼進(jìn)退移動的結(jié)構(gòu)。此時，口感測定機(jī)構(gòu)30被配置成伸長狀態(tài)的測定臺30a能夠捕獲從脫谷裝置14通過供給輸送帶31傳輸并從谷粒倉15的投入口 15a放出的谷粒。在該結(jié)構(gòu)中，在預(yù)定量的谷粒放置在測定臺30a的階段，測定臺30a吸入口感測定機(jī)構(gòu)30的內(nèi)部，口感傳感器22進(jìn)行測定。
[0104]此外，口感測定機(jī)構(gòu)30的配置場所并不限定于谷粒倉15，也可以配置在從脫谷裝置14向谷粒倉15的谷粒傳輸路徑3的適當(dāng)?shù)奈恢谩＿M(jìn)而，當(dāng)采用可進(jìn)行高速測定處理的口感測定機(jī)構(gòu)30的情況下，還能夠?qū)鬏斨械墓攘Ｓ绕涫菑耐度肟?15a放出的飛行中的谷粒設(shè)為測定對象。
[0105](2)產(chǎn)量傳感器21除了由在谷粒倉15的底面的中央附近配置的單一的稱重傳感器構(gòu)成以外，為了進(jìn)行更準(zhǔn)確的測定，還可以采用在谷粒倉15的底面的四個角落區(qū)域分別配置稱重傳感器的結(jié)構(gòu)。
[0106](3)將在收獲評價部62生成的收獲谷粒特性信息記錄在收獲谷粒特性信息記錄部63，并將所生成的收獲谷粒特性信息直接實時地發(fā)送給管理中心7。此外，生成的收獲谷粒特性信息也可以發(fā)送給管理中心7而不記錄在收獲谷粒特性信息記錄部63。
[0107](4)在上述的實施方式中，設(shè)為數(shù)據(jù)處理模塊6被構(gòu)筑成谷粒收獲機(jī)I內(nèi)置的控制系統(tǒng)或操作者攜帶的便攜通信終端，但也可以將數(shù)據(jù)處理模塊6構(gòu)筑為在遠(yuǎn)離農(nóng)場的地方設(shè)置的附有通信功能的計算機(jī)系統(tǒng)。
[0108](5)在上述的實施方式中，作為農(nóng)作物收獲機(jī)而采用了谷物收獲機(jī)(聯(lián)合收割機(jī))，但當(dāng)然也可以將本發(fā)明應(yīng)用于除此之外的谷粒收獲機(jī)。此外，這里所稱的谷粒收獲機(jī)具有廣義的意思，不僅包括大米、小麥，還包括玉米及其他的莊稼。
[0109]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0110]本發(fā)明并不限定于大米、小麥、玉米等谷物收獲，還能夠應(yīng)用于土豆、胡蘿卜、白蘿卜等蔬菜收獲、進(jìn)一步還能夠應(yīng)用于蘋果、橘子等水果收獲的領(lǐng)域。進(jìn)一步，本發(fā)明不僅應(yīng)用于履帶式的自脫型聯(lián)合收割機(jī)，還能夠應(yīng)用于普通型的聯(lián)合收割機(jī)或滾輪式的聯(lián)合收割機(jī)。
[0111]標(biāo)號說明
[0112]1:聯(lián)合收割機(jī)(農(nóng)作物收獲機(jī)、谷物收獲機(jī))
[0113]14:脫谷裝置
[0114]15:谷粒倉
[0115]21:產(chǎn)量傳感器(稱重傳感器)
[0116]22:質(zhì)量傳感器(口感傳感器、口感計)
[0117]23:收獲位置取得部
[0118]3:計算機(jī)終端(平板計算機(jī)、智能手機(jī))
[0119]30:定位模塊
[0120]6:數(shù)據(jù)處理模塊
[0121]6a:農(nóng)地信息生成部
[0122]6b:農(nóng)作物信息生成部
[0123]6c:發(fā)送信息管理部
[0124]61:測定數(shù)據(jù)管理部
[0125]62:收獲評價部
[0126]63:收獲谷粒特性信息記錄部
[0127]65:GPS 模塊
[0128]66:通信模塊(線路通信部)
[0129]9:定位模塊
[0130]7:管理中心
[0131]7A:輸入輸出服務(wù)器(Web服務(wù)器)
[0132]71:數(shù)據(jù)輸入部
[0133]72:數(shù)據(jù)輸出部
[0134]7B:應(yīng)用服務(wù)器
[0135]73:農(nóng)業(yè)評價部
[0136]74:圖表化處理部
[0137]7C:數(shù)據(jù)庫服務(wù)器
[0138]70:收獲谷粒特性信息數(shù)據(jù)庫
[0139]75:—次數(shù)據(jù)庫部
[0140]76:農(nóng)業(yè)評價數(shù)據(jù)庫部
[0141]77:農(nóng)地地圖數(shù)據(jù)庫部
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，管理與由農(nóng)作物收獲機(jī)進(jìn)行收獲作業(yè)的農(nóng)地有關(guān)的農(nóng)地信息、以及與通過所述收獲作業(yè)獲得的農(nóng)作物有關(guān)的農(nóng)作物信息，所述農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)具有: 數(shù)據(jù)輸入部，從所述農(nóng)作物收獲機(jī)接受作為所述農(nóng)地信息而表示所述農(nóng)地的收獲作業(yè)位置的收獲位置數(shù)據(jù)、以及作為所述農(nóng)作物信息而表示在所述農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的收獲量的收獲量數(shù)據(jù)以及表示其質(zhì)量的質(zhì)量數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，將所述農(nóng)地信息與所述農(nóng)作物信息相互能夠關(guān)聯(lián)地記錄； 農(nóng)業(yè)評價部，基于所述農(nóng)地信息以及所述農(nóng)作物信息，進(jìn)行所述農(nóng)地的農(nóng)業(yè)評價；以及 數(shù)據(jù)輸出部，送出由所述農(nóng)業(yè)評價部生成的農(nóng)業(yè)評價數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，其中， 所述農(nóng)地信息與將成為作業(yè)對象的農(nóng)地按照預(yù)定的大小分割而獲得的每個微小區(qū)間對應(yīng)地生成，所述農(nóng)作物信息也與所述微小區(qū)間對應(yīng)地生成。
3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，其中， 在所述農(nóng)業(yè)評價部進(jìn)行將與所述農(nóng)作物收獲機(jī)的行駛軌跡對應(yīng)地生成的隨時間變化的農(nóng)作物信息對所述微小區(qū)間分配的數(shù)據(jù)變換。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，其中， 所述農(nóng)作物收獲機(jī)是谷物用聯(lián)合收割機(jī)，所述收獲量數(shù)據(jù)根據(jù)每個單位時間的脫谷處理量而生成，所述質(zhì)量數(shù)據(jù)根據(jù)在所述聯(lián)合收割機(jī)安裝的口感傳感器單元的測定結(jié)果而生成。
5.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，其中， 所述質(zhì)量數(shù)據(jù)中包含收獲谷粒的水分。
6.—種農(nóng)作物收獲機(jī)，對農(nóng)業(yè)管理計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送與進(jìn)行收獲作業(yè)的農(nóng)地有關(guān)的農(nóng)地信息、以及與在所述收獲作業(yè)中獲得的農(nóng)作物有關(guān)的農(nóng)作物信息，所述農(nóng)作物收獲機(jī)具有: 定位模塊，測定本機(jī)位置； 產(chǎn)量傳感器，測定在所述農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的收獲量； 質(zhì)量傳感器，測定在所述農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的質(zhì)量； 農(nóng)地信息生成部，根據(jù)所述定位模塊的測定結(jié)果，生成表示所述農(nóng)地的收獲作業(yè)位置的收獲位置數(shù)據(jù)作為所述農(nóng)地信息； 農(nóng)作物信息生成部，根據(jù)所述產(chǎn)量傳感器的測定結(jié)果，生成收獲量數(shù)據(jù)作為所述農(nóng)作物信息，并根據(jù)所述質(zhì)量傳感器的測定結(jié)果生成質(zhì)量數(shù)據(jù)作為所述農(nóng)作物信息； 發(fā)送信息管理部，將所述農(nóng)地信息與所述農(nóng)作物信息相關(guān)聯(lián)而生成發(fā)送信息；以及 通信模塊，將所述發(fā)送信息發(fā)送給所述農(nóng)業(yè)管理計算機(jī)系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)作物收獲機(jī)，其中， 所述農(nóng)作物信息中包含每個作業(yè)行駛距離的收獲量。
8.如權(quán)利要求6或7所述的農(nóng)作物收獲機(jī)，其中， 所述農(nóng)地信息與將成為作業(yè)對象的農(nóng)地按照預(yù)定的大小分割而獲得的每個微小區(qū)間對應(yīng)地生成，所述農(nóng)作物信息也與所述微小區(qū)間對應(yīng)地生成。
9.如權(quán)利要求6至8的任一項所述的農(nóng)作物收獲機(jī)，其中， 所述農(nóng)作物為大米，所述質(zhì)量傳感器能夠檢測水稻的水分，在內(nèi)置谷粒倉中儲藏的水稻的水分或?qū)υ撍疽蟮母稍锒扰c其儲藏量一并通過通信模塊發(fā)送到外部的干燥設(shè)施。
10.一種谷粒收獲機(jī)，具有:谷粒倉，存放從脫谷裝置送來的谷粒，所述脫谷裝置對從農(nóng)場收割的稻莖實施脫谷處理； 產(chǎn)量傳感器，測定所述谷粒的產(chǎn)量； 口感傳感器，測定所述谷粒的口感； 測定數(shù)據(jù)管理部，對從所述產(chǎn)量傳感器輸入的產(chǎn)量測定數(shù)據(jù)以及從所述口感傳感器輸入的口感測定數(shù)據(jù)時序地進(jìn)行管理；以及 收獲評價部，通過將所述農(nóng)場的位置信息、所述產(chǎn)量測定數(shù)據(jù)、所述口感測定數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而生成收獲谷粒特性信息。
11.如權(quán)利要求10所述的谷粒收獲機(jī)，其中， 所述產(chǎn)量傳感器是所述谷粒倉中具有的稱重傳感器，所述口感傳感器是用于測定谷粒的水分的光學(xué)式非接觸傳感器，所述口感傳感器配置在所述谷粒倉，或者配置在從所述脫谷裝置到所述谷粒倉的谷粒傳輸路徑上。
12.如權(quán)利要求10或11所述的谷粒收獲機(jī)，其中， 作為所述產(chǎn)量，根據(jù)行駛軌跡和每單位行駛距離的產(chǎn)量，計算在所述農(nóng)場的預(yù)定區(qū)域收獲的谷粒的產(chǎn)量，作為所述口感，根據(jù)行駛軌跡與每單位行駛距離收獲的谷粒的平均口感，計算在所述農(nóng)場的預(yù)定區(qū)域收獲的谷粒的水分。
13.如權(quán)利要求10至12的任一項所述的谷粒收獲機(jī)，其中， 具有用于測定所述農(nóng)場的所述稻莖的收割位置的GPS模塊，所述收割位置包含在所述收獲谷粒特性信息中，基于該收獲谷粒特性信息計算在所述農(nóng)場的預(yù)定區(qū)域收獲的谷粒的產(chǎn)量以及水分。
14.如權(quán)利要求10至13的任一項所述的谷粒收獲機(jī)，其中， 具有記錄部，用于記錄所述收獲谷粒特性信息。
15.如權(quán)利要求10至14的任一項所述的谷粒收獲機(jī)，其中， 具有能夠與便攜通信終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)輸入輸出部，所述測定數(shù)據(jù)管理部與所述收獲評價部構(gòu)筑在所述便攜通信終端，所述收獲谷粒特性信息經(jīng)由所述便攜通信終端的線路通信部被發(fā)送到管理中心。
16.如權(quán)利要求10至15的任一項所述的谷粒收獲機(jī)，其中， 所述農(nóng)場的位置信息是通過將農(nóng)場劃分為多個區(qū)間而獲得的微小區(qū)間。
【專利摘要】農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)具有：數(shù)據(jù)輸入部(41)，從農(nóng)作物收獲機(jī)(1)接受作為農(nóng)地信息而表示收獲作業(yè)位置的收獲位置數(shù)據(jù)、作為農(nóng)作物信息而表示在農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的收獲量的收獲量數(shù)據(jù)以及表示其質(zhì)量的質(zhì)量數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(6)，將農(nóng)地信息與農(nóng)作物信息相互能夠關(guān)聯(lián)地記錄；農(nóng)業(yè)評價部(51)，基于農(nóng)地信息與農(nóng)作物信息，進(jìn)行農(nóng)地的農(nóng)業(yè)評價；以及數(shù)據(jù)輸出部(42)，送出通過農(nóng)業(yè)評價部生成的農(nóng)業(yè)評價數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G06Q50-02, A01D41-127
【公開號】CN104769631
【申請?zhí)枴緾N201380056138
【發(fā)明人】關(guān)光宏, 高原一浩
【申請人】株式會社久保田
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2013年9月9日
【公告號】EP2902957A1, US20150242799, WO2014050524A1