農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)以及農(nóng)作物收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，所述農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)管理與通過農(nóng)作物收獲機進行收獲作業(yè)的農(nóng)地有關(guān)的農(nóng)地信息、以及與通過所述收獲作業(yè)獲得的農(nóng)作物有關(guān)的農(nóng)作物信息。進而，本發(fā)明涉及這樣的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)中包含的農(nóng)作物收獲機，特別涉及具有對從農(nóng)場收割的谷桿實施脫粒處理的脫粒裝置、以及收納從該脫粒裝置送來的谷粒的谷粒倉的谷粒收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]例如從專利文獻I中可知，利用計算機系統(tǒng)管理農(nóng)作物從生產(chǎn)到消費者手中的生產(chǎn)管理、以及生產(chǎn)歷史的信息的農(nóng)業(yè)管理技術(shù)。在該專利文獻I的管理系統(tǒng)中，生長診斷機在預(yù)定的單位生產(chǎn)區(qū)間執(zhí)行生長診斷，各個測定點的測定診斷結(jié)果與位置信息被記錄在存儲卡。該記錄內(nèi)容之后被發(fā)送到農(nóng)業(yè)管理計算機系統(tǒng)。此外，在該單位作業(yè)區(qū)間中的收獲機進行的收獲作業(yè)中，通過在收獲機中安裝的測量裝置，測量該單位作業(yè)區(qū)間的產(chǎn)量，收獲的單位作業(yè)區(qū)間的產(chǎn)量與通過GPS模塊獲得的位置信息被記錄在存儲卡中，且該記錄內(nèi)容被發(fā)送到作業(yè)管理計算機系統(tǒng)。對單位生產(chǎn)區(qū)間內(nèi)的每單位作業(yè)區(qū)間中正在生長的農(nóng)作物，照射例如近紅外線而分析其反射光，從而進行測定。若為大米，則其測定內(nèi)容是葉片顏色、高度、莖數(shù)、穗數(shù)等。在該作業(yè)管理技術(shù)中，在收獲作業(yè)時，由于記錄位置與產(chǎn)量，因此能夠掌握農(nóng)場的位置與產(chǎn)量的關(guān)系。但是，不能掌握作為對農(nóng)作物來說是重要的信息的、與農(nóng)作物的口感有關(guān)的質(zhì)量數(shù)據(jù)與農(nóng)場的位置的關(guān)系。
[0003]此外，在專利文獻2中，公開了在對農(nóng)場進行劃分，以區(qū)間為單位記錄農(nóng)用車的作業(yè)的農(nóng)作業(yè)機管理裝置。在該管理裝置中，在能夠與作業(yè)車的控制器進行通信的作業(yè)管理終端機中包括用于存儲地圖數(shù)據(jù)的DVD讀取裝置、GPS模塊以及陀螺儀傳感器，從地圖數(shù)據(jù)獲取工作地的外形。對該獲取的工作地的地圖數(shù)據(jù)進行劃分，存儲局部的信息(電線桿等障礙物的存在)。例如，當(dāng)農(nóng)用車為聯(lián)合收割機的情況下，通過收獲作業(yè)獲得的水稻的總排量作為農(nóng)場整體的產(chǎn)量而被輸入。此外，若農(nóng)用車為拖拉機，則在犁地作業(yè)獲得的耕深傳感器檢測值作為每個農(nóng)場區(qū)間的耕深值被自動記錄。但是，在該管理裝置中，雖然對農(nóng)產(chǎn)物的產(chǎn)量進行處理，但并未處理與農(nóng)產(chǎn)物的口感有關(guān)的質(zhì)量數(shù)據(jù)。
[0004]進而，還提出了以下的農(nóng)業(yè)機械:預(yù)先將針對作為農(nóng)地的農(nóng)場而獲得的信息、例如溫度、日照量、雨量、農(nóng)作物的生長信息等注冊在信息傳感器中，在聯(lián)合收割機進行收獲作業(yè)時基于這些信息判定農(nóng)作物的生長狀態(tài)，從而將收割部和脫谷部的處理條件設(shè)為最佳條件。(例如，參照專利文獻3)。在該專利文獻3的技術(shù)中，前提條件是預(yù)先單獨取得生長信息等，并將其預(yù)先注冊到信息中心中。
[0005]此外，專利文獻4中公開了如下的聯(lián)合收割機:搭載用于檢測谷粒質(zhì)量的檢測裝置，并基于該檢測裝置的檢測結(jié)果而通知應(yīng)采用的聯(lián)合收割機運行狀態(tài)。具體來說，基于谷粒的含水量的檢測結(jié)果顯示最佳脫谷值，操作員據(jù)此能夠調(diào)整脫粒機的驅(qū)動速度等。該專利文獻4中并沒有公開將在收獲作業(yè)中獲得的谷粒的含水量等作為與口感有關(guān)的質(zhì)量數(shù)據(jù)還用于脫谷作業(yè)后。
[0006]在專利文獻5公開了如下的莊稼收獲機:通過莊稼質(zhì)量測量部件測量莊稼的質(zhì)量，并將其測量信息通過信息輸出部件向設(shè)備外輸出。作為隨著該莊稼收獲機收獲莊稼而測定的質(zhì)量，公開莊稼的口感或含水量或外觀等級等。對應(yīng)于進行了收獲作業(yè)的、多個不同的場所(農(nóng)場或農(nóng)地)的每一個場所，收集與質(zhì)量相關(guān)的測量信息，并通過無線通信或拆卸自如的存儲介質(zhì)而輸出到設(shè)備外。在該輸出目的地，基于測量信息，進一步按照預(yù)先指定的地域，生成對每個農(nóng)場識別碼記載了該農(nóng)場中的口感的平均值以及品種碼的口感圖，但沒有公開對農(nóng)場或農(nóng)地中的收獲位置分配口感等的測量值的技術(shù)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:特開2002-149744號公報
[0010]專利文獻2:特開2004-213239號公報
[0011]專利文獻3:特開2011-77980號公報
[0012]專利文獻4:特開平11-32550號公報
[0013]專利文獻5:特開平11-53674號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的課題
[0015]鑒于上述實際情況，要求如下的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng):在農(nóng)作物收獲機收獲農(nóng)作物時，生成包括進行收獲作業(yè)的農(nóng)地的位置的農(nóng)地信息、以及包括在該收獲作業(yè)中獲得的農(nóng)作物的質(zhì)量的農(nóng)作物信息，并將其數(shù)據(jù)庫化，從而能夠隨時利用。
[0016]正在計劃或?qū)嵺`通過活用IT技術(shù)而進行更有效的農(nóng)業(yè)經(jīng)營。對于這樣的IT化農(nóng)耕最重要的農(nóng)作物有水稻或小麥等，這些農(nóng)作物還有可能其收獲時期或收獲場所等與質(zhì)量有關(guān)，該收獲時的谷粒評價變得重要。但是，當(dāng)前現(xiàn)狀是將通過農(nóng)作物收獲機收獲的谷粒暫時搬運到管理中心等，在那里首次進行谷粒的口感等的評價，并沒有實現(xiàn)在收獲時刻的谷粒評價。由此，本發(fā)明的目的還期望一邊立即評價收獲的谷粒的產(chǎn)量、口感等一邊能夠進行收獲作業(yè)的農(nóng)作物收獲機。
[0017]用于解決課題的手段
[0018]在本發(fā)明的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)中，為了管理與由農(nóng)作物收獲機進行收獲作業(yè)的農(nóng)地有關(guān)的農(nóng)地信息、以及與通過所述收獲作業(yè)獲得的農(nóng)作物有關(guān)的農(nóng)作物信息，具有:數(shù)據(jù)輸入部，從所述農(nóng)作物收獲機接受作為所述農(nóng)地信息而表示所述農(nóng)地的收獲作業(yè)位置的收獲位置數(shù)據(jù)、以及作為所述農(nóng)作物信息而表示在所述農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的收獲量的收獲量數(shù)據(jù)以及表示其質(zhì)量的質(zhì)量數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，將所述農(nóng)地信息與所述農(nóng)作物信息相互能夠關(guān)聯(lián)地記錄；農(nóng)業(yè)評價部，基于所述農(nóng)地信息以及所述農(nóng)作物信息，進行所述農(nóng)地的農(nóng)業(yè)評價；以及數(shù)據(jù)輸出部，送出由所述農(nóng)業(yè)評價部生成的農(nóng)業(yè)評價數(shù)據(jù)。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒆鳛檗r(nóng)作物收獲機的農(nóng)作業(yè)的結(jié)果而獲得的、收獲位置數(shù)據(jù)、收獲量數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)而進行數(shù)據(jù)庫化。通過將基于收獲位置數(shù)據(jù)而確定的農(nóng)地、在該農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的收獲量與質(zhì)量相關(guān)聯(lián)，從而能夠以農(nóng)地為單位進行農(nóng)業(yè)評價。通過該農(nóng)業(yè)評價而獲得的農(nóng)業(yè)評價數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)下載的需求而被送出。通過將該農(nóng)業(yè)評價數(shù)據(jù)顯示在用戶終端，作為用戶的務(wù)農(nóng)者不僅能夠掌握所關(guān)注的農(nóng)地的農(nóng)作物的收獲量，還能夠掌握其質(zhì)量。
[0020]為了將與以農(nóng)地為單位的收獲量以及質(zhì)量有關(guān)的信息反饋到接下來的農(nóng)業(yè)中從而達到更有效的農(nóng)業(yè)，還要考慮即使是相同的農(nóng)地，根據(jù)場所的微小差異而日照條件和土壤特性不同，因此收獲量與質(zhì)量不同的情況。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一，所述農(nóng)地信息與將成為作業(yè)對象的農(nóng)地按照預(yù)定的大小分割而獲得的每微小區(qū)間對應(yīng)地生成，所述農(nóng)作物信息也與所述微小區(qū)間對應(yīng)地生成。例如，若作為一個邊為幾米至幾十米的區(qū)域而設(shè)定微小區(qū)間，則能夠掌握小屋或大樹的影子或局部地區(qū)的土壤不良等引起的收獲量的降低以及質(zhì)量的降低，還能夠?qū)@樣的區(qū)域施加特別的肥料，或者實施土壤改善。此外，還能夠進行特定區(qū)域中的試驗性的農(nóng)業(yè)。
[0021]聯(lián)合收割機等農(nóng)作物收獲機由于一邊以線狀(直線或曲線)行駛一邊進行收獲作業(yè)，因此其收獲寬度是Im至3m左右。從而，隨時間而取得的農(nóng)作物信息沿著具有該收獲寬度的行駛軌跡依次獲得。從而，優(yōu)選在將用于作業(yè)評價的單位農(nóng)地面積設(shè)為一個邊為幾米至幾十米的區(qū)域的情況下，需要進行將與所述農(nóng)作物收獲機行駛軌跡對應(yīng)地生成的隨時間變化的農(nóng)作物信息對所述微小區(qū)間分配的數(shù)據(jù)變換，因此設(shè)為所述農(nóng)業(yè)評價部具有該功會K。
[0022]優(yōu)選在將所述農(nóng)作物收獲機應(yīng)用于谷物用聯(lián)合收割機的情況下，根據(jù)每單位時間的脫谷處理量生成所述收獲量數(shù)據(jù)，根據(jù)在所述聯(lián)合收割機安裝的口感傳感器單元的測定結(jié)果生成所述質(zhì)量數(shù)據(jù)。聯(lián)合收割機具有將對收割的稻莖進行脫谷而獲得的谷粒儲藏在倉中或裝袋的功能。從而，在該作業(yè)過程中，能夠簡單地測定谷粒的流量，即收獲量。此外，設(shè)置通過對流過的谷粒照射光束而測定水分、蛋白質(zhì)的成分量，從而測定其質(zhì)量(口感)的口感傳感器單元，從而能夠簡單地獲得谷粒的質(zhì)量數(shù)據(jù)。例如，在干燥設(shè)施中，當(dāng)針對每個目標(biāo)水分量設(shè)定多個干燥機的情況下，能夠事先知道將通過該聯(lián)合收割機收獲的谷粒放入哪個干燥機較好，能夠有效地傳送到干燥設(shè)置。從而，作為質(zhì)量數(shù)據(jù)而采用收獲谷粒的水分是有效的。
[0023]適合上述的農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)的農(nóng)作物收獲機也是本發(fā)明的對象。這樣的農(nóng)作物收獲機需要對農(nóng)業(yè)管理計算機系統(tǒng)發(fā)送與進行收獲作業(yè)的農(nóng)地有關(guān)的農(nóng)地信息、以及與通過所述收獲作業(yè)獲得的農(nóng)作物有關(guān)的農(nóng)作物信息。因此，本發(fā)明的農(nóng)作物收獲機具有:定位模塊，測定本機位置；產(chǎn)量傳感器，測定在所述農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的收獲量；質(zhì)量傳感器，測定在所述農(nóng)地收獲的農(nóng)作物的質(zhì)量；農(nóng)地信息生成部，根據(jù)所述定位模塊的測定結(jié)果，生成表示所述農(nóng)地的收獲作業(yè)位置的收獲位置數(shù)據(jù)作為所述農(nóng)地信息；農(nóng)作物信息生成部，根據(jù)所述產(chǎn)量傳感器的測定結(jié)果，生成收獲量數(shù)據(jù)作為所述農(nóng)作物信息，并根據(jù)所述質(zhì)量傳感器的測定結(jié)果生成質(zhì)量數(shù)據(jù)作為所述農(nóng)作物信息；發(fā)送信息管理部，將所述農(nóng)地信息與所述農(nóng)作物信息相關(guān)聯(lián)而生成發(fā)送信息；以及通信模塊，將所述發(fā)送信息發(fā)送給所述農(nóng)業(yè)管理計算機系統(tǒng)。
[0024]在該農(nóng)作物收獲機中，在收獲作業(yè)中，生成包含收獲位置數(shù)據(jù)的農(nóng)業(yè)信息的同時，還生成包含所收獲的農(nóng)作物的收獲量數(shù)據(jù)以及該農(nóng)作物的質(zhì)量數(shù)據(jù)的農(nóng)作物信息。將生成的農(nóng)地信息與農(nóng)作物信息相關(guān)聯(lián)的發(fā)送信息從農(nóng)作物收獲機發(fā)送到農(nóng)業(yè)管理計算機系統(tǒng)。由此，由于在農(nóng)業(yè)管理計算機系統(tǒng)中積累預(yù)定收獲位置的農(nóng)作物的收獲量與質(zhì)量，因此通過評價該信息，能夠?qū)嵺`有效的農(nóng)業(yè)。
[0025]當(dāng)農(nóng)作物為水稻或小麥等的情況下，一邊行駛一邊連續(xù)地進行收獲作業(yè)。因此，作為所述農(nóng)作物信息，優(yōu)選算出每預(yù)定的作業(yè)行駛距離的收獲量。尤其，如上述那樣，當(dāng)與將成為作業(yè)對象的農(nóng)地按照預(yù)定的大小分割而獲得的每微小區(qū)間對應(yīng)地生