任何示例性實(shí)施例的選擇特征可并入其他實(shí)施例，除非明確表明不可以。
[0043]圖1A至圖1C圖示出配備有外部安裝的駕駛員側(cè)后視鏡2和乘員側(cè)后視鏡3的左手驅(qū)動的機(jī)動車I。每一后視鏡2、3包括鏡面玻璃2a、3a、鏡角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(未示出)、以及鏡整流罩(mirror fairing) 2b、3b，所述鏡整流罩包括圍繞鏡面玻璃2a，3a的遮光部。鏡角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可手動執(zhí)行，或優(yōu)選地各自包含執(zhí)行器，并且具體地為如步進(jìn)電動機(jī)的電動執(zhí)行器。
[0044]機(jī)動車I由四個(gè)車輪4支撐，每一個(gè)車輪被懸掛，以便其輪轂相對于車身存在某一豎直行程。結(jié)果，如圖1B所圖示，取決于車輪之間的負(fù)荷分配，四個(gè)車輪4所位于的基線5的角度可根據(jù)車輛懸架的參數(shù)在某一范圍內(nèi)變化。
[0045]圖1A至圖1C還圖示出在機(jī)動車I范圍內(nèi)的由國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 4513定義的一組成對的所謂“眼橢圓”6a、6b、6c。每一眼橢圓由表示駕駛員眼睛定位的切線百分比的三維的橢圓模型形成?；跈C(jī)動車的參數(shù)，如轉(zhuǎn)向盤中心的位置、由SAE JllOO定義的加速踏板踵點(diǎn)和腳掌基準(zhǔn)點(diǎn)的位置、由國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 6549定義的座椅基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，以及離合器踏板的存在或不存在，可確定眼橢圓在機(jī)動車I內(nèi)的位置。由于每一眼橢圓都為駕駛員眼睛定位的統(tǒng)計(jì)表示，因此不同的駕駛員人群可由不同的成對的眼橢圓來表示。在圖示的實(shí)例中，第一對眼橢圓6a對應(yīng)95%的50/50混合性別的日本駕駛員人群，第二對眼橢圓6b對應(yīng)95%的50/50混合性別的美國駕駛員人群，以及第三對眼橢圓6c對應(yīng)95%的50/50混合性別的荷蘭駕駛員人群。
[0046]除了不同的眼睛位置之外，通過后視鏡2、3，不同的駕駛員也可具有關(guān)于視野的不同的優(yōu)選。因此，例如，如圖2B所示，一些駕駛員可能更喜歡將后視鏡設(shè)置成使得地平線H設(shè)定成在鏡子中特別低，而如圖2D所示，其它駕駛員可能更喜歡將它們設(shè)置成使得地平線H設(shè)定成在鏡子中特別高。對于視野的水平角度的優(yōu)選也可能不同。這樣，例如，如圖2A所示，一些駕駛員可能更喜歡將后視鏡設(shè)置成朝向汽車面向特別向內(nèi)的方向，以便增加通過后視鏡的車身的可見度，而如圖2C所示，其它駕駛員可能更喜歡將后視鏡設(shè)置成面向特別向外的方向，以便減小通過后視鏡的車身的可見度。
[0047]在對配置后視鏡2、3的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法中，為了計(jì)算最小的鏡角度調(diào)節(jié)范圍，除了其它因素，還可以考慮一個(gè)或多個(gè)駕駛員人群的體型和個(gè)人偏好。為了這個(gè)目的，在這個(gè)方法的至少一個(gè)具體實(shí)施例的第一步驟中，確定用于至少一個(gè)駕駛員人群的代表性的眼橢圓的位置和形狀。例如，可以遵照在ISO 4513中描述的方法來確定上文提到的用于日本、美國和荷蘭駕駛員的95%眼橢圓對6a、6b、6c。然后可將其存儲數(shù)據(jù)庫中以便在以后使用。
[0048]在接下來的步驟中，這些駕駛員人群的代表性樣本的視野優(yōu)選(包含后視鏡2、3中的優(yōu)選的地平線高度和車身的可見度)也可被確定并最終存儲在數(shù)據(jù)庫中以便在以后使用。
[0049]其它可能的輸入為:一般地，關(guān)于后視鏡2、3的形狀和機(jī)動車I的形狀的幾何數(shù)據(jù)、基線5的傾斜范圍、以及座椅和懸架的容許偏差。
[0050]然后可以基于眼橢圓6a、6b、6c，定義用于對應(yīng)組的駕駛員人群的極限眼點(diǎn)。在示出的實(shí)例中，這些極限眼點(diǎn)為表示日本駕駛員人群的一對眼橢圓6a的最前的眼點(diǎn)對7和最低的眼點(diǎn)對10，以及表示荷蘭駕駛員人群的一對眼橢圓6c的最高的眼點(diǎn)對8和最后的眼點(diǎn)對9。
[0051]在隨后的步驟中，對于這些極限中的每一個(gè)，考慮鏡子和車輛形狀，以及座椅和懸架的容許偏差及基線5傾斜的最前和最后極限，來計(jì)算適應(yīng)所述駕駛員人群樣本的預(yù)定的最小子集的視野優(yōu)選所需的鏡角度α和β是可能的。如圖3所圖示，鏡角度α為矢量N (在鏡面玻璃2a、3a的預(yù)定點(diǎn)處垂直于鏡面玻璃2a、3a)在水平面XY中相對于基準(zhǔn)軸線X傾斜的角度，而鏡角度β為相同的法向矢量N在豎直面XZ中相對于相同的基準(zhǔn)軸線X傾斜的角度。當(dāng)法向矢量N相對于基準(zhǔn)軸線X沿向外側(cè)的方向偏離時(shí)，鏡角度α被認(rèn)為為正，而當(dāng)法向矢量N相對于基準(zhǔn)軸線X沿向內(nèi)側(cè)的方向偏離時(shí)，鏡角度α為負(fù)。圖4是標(biāo)繪出用于駕駛員側(cè)鏡子2和乘員側(cè)鏡子3的成對的這種鏡角度α和β的圖，其中水平軸線表示水平鏡角度α，而豎直軸線表示豎直鏡角度β。
[0052]從最前的眼點(diǎn)7，最壞的情況是，如圖2Α所示，適應(yīng)想要車身在后視鏡中有高的車身可見度的駕駛員的視野優(yōu)選。這個(gè)最壞的情況標(biāo)繪在圖4中:用于駕駛員側(cè)的鏡子2的點(diǎn)A和用于乘員側(cè)鏡子3的點(diǎn)Α’。更具體地，標(biāo)繪點(diǎn)A對應(yīng)如下的鏡角度α 4和β Α:獲得從最前的眼點(diǎn)7看，在駕駛員側(cè)的鏡子2的視野中的具有平均的優(yōu)選地平線高度和對應(yīng)眼橢圓6a(S卩，在本實(shí)例中，日本駕駛員人群)的駕駛員人群的75%的代表樣本的優(yōu)選的車身可見度所需的鏡角度aJP β Α;是依照預(yù)定的頭部旋轉(zhuǎn)模式朝向駕駛員側(cè)的鏡子2旋轉(zhuǎn)所得的鏡角度aJP β Α。類似地，標(biāo)繪點(diǎn)Α’對應(yīng)如下鏡角度:從最前的眼點(diǎn)7所看，適應(yīng)在乘員側(cè)的鏡子3的視野中的相同的優(yōu)選的車身可見度和地平線高度所需的鏡角度；是朝向乘員側(cè)的鏡子3旋轉(zhuǎn)所得的所述鏡角度。
[0053]從最高的眼點(diǎn)8，最壞的情況是，在車輛I相對于基線5最大可能向后傾斜的情況下，如圖2B所示，適應(yīng)想要后視鏡中低的地平線高度的駕駛員的視野優(yōu)選。這個(gè)最壞的情況標(biāo)繪在圖4中:用于駕駛員側(cè)的鏡子2的點(diǎn)B和用于乘員側(cè)的鏡子3的點(diǎn)B’。更具體地，標(biāo)繪點(diǎn)B對應(yīng)如下的鏡角度％和β Β:適應(yīng)從最高的眼點(diǎn)8看，在駕駛員側(cè)的鏡子2的視野中的具有平均的優(yōu)選車身可見度和對應(yīng)眼橢圓6c (即，在本實(shí)例中的荷蘭駕駛員人群)的駕駛員人群的5%的代表樣本的優(yōu)選的地平線高度所需的鏡角度α0Ρ β Β;是朝向駕駛員側(cè)的鏡子2旋轉(zhuǎn)所得的鏡角度％和β Βο類似地，標(biāo)繪點(diǎn)B’對應(yīng)如下鏡角度:從最高的眼點(diǎn)8所看，適應(yīng)在乘員側(cè)的鏡子3的視野中的相同的優(yōu)選的車身可見度和地平線高度；是朝向乘員側(cè)的鏡子3旋轉(zhuǎn)所得的所述鏡角度。
[0054]從最后的眼點(diǎn)9，最壞的情況是，如圖2C所示，適應(yīng)想要車身在后視鏡中的低的可見度的駕駛員的視野優(yōu)選。這個(gè)最壞的情況標(biāo)繪在圖4中:用于駕駛員側(cè)的鏡子2的點(diǎn)C和用于乘員側(cè)的鏡子3的點(diǎn)C’。更具體地，標(biāo)繪點(diǎn)C對應(yīng)如下的鏡角度α。和β。:適應(yīng)從最后的眼點(diǎn)9看，在駕駛員側(cè)的鏡子2的視野中的具有平均的優(yōu)選地平線高度和對應(yīng)眼橢圓6c (即，在本實(shí)例中的荷蘭駕駛員人群)的駕駛員人群的5%的代表樣本的車身可見度所需的所述鏡角度β。;是朝向駕駛員側(cè)的鏡子2旋轉(zhuǎn)所得的鏡角度α。和β Co類似地，標(biāo)繪點(diǎn)C’對應(yīng)如下鏡角度:從最后的眼點(diǎn)9看，適應(yīng)在乘員側(cè)的鏡子3的視野中的相同的優(yōu)選的車身可見度和地平線高度所需的鏡角度；是朝向所述乘員側(cè)的鏡子3旋轉(zhuǎn)所得的所述鏡角度。
[0055]從最低的眼點(diǎn)10，最壞的情況是，在車輛I相對于基線5最大可能向前傾斜的情況下，如圖2D所示，適應(yīng)想要后視鏡中的高地平線高度的駕駛員的視野優(yōu)選。這個(gè)最壞的情況標(biāo)繪在圖4中:用于駕駛員側(cè)的鏡子2的點(diǎn)D和用于乘員側(cè)的鏡子3的點(diǎn)D’。更具體地，標(biāo)繪點(diǎn)D對應(yīng)如下的鏡角度aD和β D:適應(yīng)從最低的眼點(diǎn)10看，在駕駛員側(cè)的鏡子2的視野中的具有平均的優(yōu)選的車身可見度和對應(yīng)眼橢圓6a(即，在本實(shí)例中的日本駕駛員人群)的駕駛員人群的95%的代表性樣本的優(yōu)選的地平線高度所需的所述鏡角度aD和β D;是朝向駕駛員側(cè)的鏡子2旋轉(zhuǎn)所得的所述鏡角度aD和β Do類似地，標(biāo)繪點(diǎn)D’對應(yīng)如下鏡角度:從最低的眼點(diǎn)10看，適應(yīng)在乘員側(cè)的鏡子3中的相同的優(yōu)選的車身可見度和地平線高度所需的鏡角度；是朝向乘員側(cè)的鏡子3旋轉(zhuǎn)所得的所述鏡角度。
[0056]在本上下文中，如圖5A至圖所圖示，每一駕駛員人群的代表性樣本的所述百分比按照增加優(yōu)選的車身可見度且增加優(yōu)選的地平線高度來排序。在圖示的實(shí)施例中，選擇75%而不是95%來標(biāo)繪點(diǎn)A和標(biāo)繪點(diǎn)A’，是因?yàn)閺慕?jīng)驗(yàn)上已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，最靠近最前的眼點(diǎn)7的駕駛員相對地較小可能優(yōu)選高的車身可見度。然而，在可選擇的實(shí)施例中，對于標(biāo)繪點(diǎn)A至標(biāo)繪點(diǎn)D以及標(biāo)繪點(diǎn)A’至標(biāo)繪點(diǎn)D’中的每一個(gè)，可使用不同的百分比。
[0057]對于這些極限中的每一個(gè)，為了從給出的一對眼橢圓估算用于目標(biāo)地平線高度和車輛可見度的鏡角度α和β，可使用圖6的流程圖所圖示的迭代過程。通過將迭代計(jì)數(shù)器i設(shè)定為i = O而在所述過程的第一步驟S701中初始化迭代計(jì)數(shù)器i之后，在步驟S702中設(shè)定初始的鏡角度Qtl和β 0Ο在下一個(gè)步驟S703中，迭代計(jì)數(shù)器增加1，并且然后，在步驟S704中，從豎直鏡角度β η開始，使用已知的迭代最優(yōu)化算法(如由R編程語言中的“最優(yōu)化”功能所限定的迭代最優(yōu)化算法)，通過最小化余差來計(jì)算新的豎直鏡角度β -那個(gè)具體的最優(yōu)化算法是黃金分割搜索和逐次拋物插值的組合。然而，可代替的，可使用如牛頓方法或梯度法的其它已知的最優(yōu)化算法。所述的余差作為目標(biāo)地平線高度和地平線高度之間的偏差的函數(shù)來計(jì)算。例如，可以通過追蹤如圖7所示的，在豎直面XZ中源自眼點(diǎn)之間的中間點(diǎn)E且在目標(biāo)地平線高度12處被反射的光線11，并且通過計(jì)算在所述豎直面XZ中的反射光線11的單位矢量與基線5的單位矢量之間的數(shù)量積，來