專利名稱：內(nèi)視鏡裝置及其影像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種內(nèi)視鏡裝置及其影像處理方法，特別是有關(guān)于一種多視角、 可將原始影像經(jīng)由鏡射處理成使用者可正常辨識(shí)的影像的內(nèi)視鏡裝置及其影像處理方法。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的內(nèi)視鏡裝置為一條特制的管子，主要由攝影裝置及光源構(gòu)成，接上顯示器后可將身體內(nèi)部的構(gòu)造顯示在屏幕上，醫(yī)師通過(guò)屏幕上的影像診斷受檢者的疾病。身體內(nèi)部的器官，只要有孔道與身體外面相通，即可利用內(nèi)視鏡裝置進(jìn)行檢查，例如上消化道內(nèi)視鏡裝置(檢查食道、胃及十二指腸)是經(jīng)口腔置入，大腸鏡則經(jīng)由肛門置入。若無(wú)孔道， 亦可通過(guò)手術(shù)，建立孔道來(lái)達(dá)成，例如腹腔鏡檢查需在腹部打洞，關(guān)節(jié)鏡需切開(kāi)關(guān)節(jié)周圍皮膚等。另外內(nèi)視鏡亦可應(yīng)用于工業(yè)用途，對(duì)于需要觀察大型或是精密儀器的內(nèi)部時(shí)，拆解儀器須花費(fèi)較多時(shí)間以及成本，利用內(nèi)視鏡僅需具有鏡頭與軟管伸入的空隙便可深入觀察儀器內(nèi)部。但是，有時(shí)鏡頭與軟管深入的空隙可能需要觀看其它角度，因此須于鏡頭前方加上一反射鏡，并透過(guò)反射鏡觀看位于其它角度的標(biāo)的物。不過(guò)，此時(shí)投射于屏幕的影像為實(shí)際影像左右相反的鏡像畫面，對(duì)于醫(yī)生判別人體內(nèi)部或是工業(yè)檢測(cè)時(shí)，可能導(dǎo)致方向辨識(shí)錯(cuò)誤而影響作業(yè)進(jìn)度

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)視鏡裝置及其影像處理方法，以解決投射于屏幕的影像為鏡像影像的問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種內(nèi)視鏡裝置，包含一殼體、一探測(cè)模組、一切換單元、 一影像處理單元以及一顯示單元。探測(cè)模組包含一第一反射單元及一第二反射單元。第一反射單元設(shè)置于探測(cè)模組的一端，并反射自一目標(biāo)物所反射的一光線。第二反射單元設(shè)置于探測(cè)模組的一側(cè)，并反射自目標(biāo)物所反射的另一光線。探測(cè)模組根據(jù)光線擷取一第一光學(xué)影像，且根據(jù)另一光線擷取一第二光學(xué)影像，并將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像分別轉(zhuǎn)換成一第一電性訊號(hào)及一第二電性訊號(hào)。切換單元設(shè)置于殼體的一側(cè)上，而影像處理單元設(shè)置于殼體內(nèi)與切換單元電性連結(jié)，并將第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)編碼成一第一影像訊號(hào)及一第二影像訊號(hào)。顯示單元設(shè)置于殼體的另一側(cè)上。其中，當(dāng)切換單元被觸發(fā)時(shí)，切換單元輸出一切換訊號(hào)，而影像處理單元即根據(jù)切換訊號(hào)鏡射處理第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)，以分別得到一第一鏡射影像訊號(hào)及一第二鏡射影像訊號(hào)，且顯示單元再根據(jù)第一鏡射影像訊號(hào)輸出一第一鏡射影像，或根據(jù)第二鏡射影像訊號(hào)輸出一第二鏡射影像。其中，當(dāng)所述切換單元未觸發(fā)時(shí)，所述顯示單元即根據(jù)第一影像訊號(hào)輸出一第一影像，或根據(jù)第二影像訊號(hào)輸出一第二影像。其中，探測(cè)模組包括一光源、一攝像鏡頭以及一光感測(cè)元件，光源照射至目標(biāo)物， 目標(biāo)物經(jīng)由第一反射單元反射的光線，或第二反射單元反射的另一光線，于攝像鏡頭對(duì)應(yīng)
4形成第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像，且光感測(cè)元件將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)。其中，光源為一發(fā)光二極管或一有機(jī)發(fā)光二極管。其中，光感測(cè)元件為一電荷耦合元件或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體的光電二極管。其中，內(nèi)視鏡裝置更包括一傳輸線，傳輸線將第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)自探測(cè)模組傳輸至影像處理單元。其中，傳輸線為一光纖線纜或一銅線線纜。其中，第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像水平翻轉(zhuǎn)后的影像。其中，第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像垂直翻轉(zhuǎn)后的影像。其中，第一反射單元及第二反射單元為一反射鏡。根據(jù)本發(fā)明的目的，又提出一種內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，包括下列步驟以設(shè)置于一探測(cè)模組的一端的一第一反射單元反射自一目標(biāo)物所反射的一光線，并以設(shè)置于探測(cè)模組的一側(cè)的一第二反射單元反射自目標(biāo)物所反射的另一光線；再以探測(cè)模組根據(jù)光線擷取一第一光學(xué)影像，且根據(jù)另一光線擷取一第二光學(xué)影像，并將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像分別轉(zhuǎn)換成一第一電性訊號(hào)及一第二電性訊號(hào)，再將第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)傳輸至一影像處理單元；接著以影像處理單元編碼第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)對(duì)應(yīng)得到一第一影像訊號(hào)及一第二影像訊號(hào)，并以影像處理單元判斷一切換單元是否輸出一切換訊號(hào)；當(dāng)影像處理單元接收切換訊號(hào)時(shí)，影像處理單元根據(jù)切換訊號(hào)鏡射處理第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)，而分別得到一第一鏡射影像訊號(hào)及一第二鏡射影像訊號(hào)；最后則以一顯示單元根據(jù)第一鏡射影像訊號(hào)輸出一第一鏡射影像，或根據(jù)第二鏡射影像訊號(hào)輸出一第二鏡射影像。其中，影像處理單元未接收到切換訊號(hào)時(shí)，顯示單元即根據(jù)第一影像訊號(hào)輸出一第一影像，或根據(jù)第二影像訊號(hào)輸出一第二影像。其中，探測(cè)模組包括一光源、一攝像鏡頭以及一光感測(cè)元件，光源照射至目標(biāo)物， 目標(biāo)物經(jīng)由第一反射單元反射的光線，或第二反射單元反射的另一光線，于攝像鏡頭對(duì)應(yīng)形成第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像，且光感測(cè)元件將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)。其中，光源為一發(fā)光二極管或一有機(jī)發(fā)光二極管。其中，光感測(cè)元件為一電荷耦合元件或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體的光電二極管。其中，內(nèi)視鏡裝置更包括一傳輸線，傳輸線將第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)自探測(cè)模組傳輸至影像處理單元。其中，傳輸線為一光纖線纜或一銅線線纜。其中，第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像水平翻轉(zhuǎn)后的影像。其中，第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像垂直翻轉(zhuǎn)后的影像。其中，第一反射單元及第二反射單元為一反射鏡。
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承上所述，依本發(fā)明的具有鏡射顯示影像的內(nèi)視鏡裝置，其可具有一或多個(gè)下述優(yōu)點(diǎn)(1)此內(nèi)視鏡裝置可將透過(guò)反射鏡的影像經(jīng)由鏡射處理成使用者可正常辨識(shí)的影像，藉此可提高顯示影像的辨識(shí)度。(2)此內(nèi)視鏡裝置可通過(guò)切換單元讓使用者自由選擇是否使用鏡像處理。(3)此內(nèi)視鏡裝置可以不同的視角分別或同時(shí)觀察待測(cè)物，有效的提升內(nèi)視鏡裝置的使用彈性。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置的方塊圖；圖3為本發(fā)明的一實(shí)施例的目標(biāo)物、光學(xué)影像、鏡射影像以及影像的示意圖；圖4為本發(fā)明的第一實(shí)施例內(nèi)視鏡裝置影像處理方法的步驟流程圖；圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置的示意圖；圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置的方塊圖；以及圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法的步驟流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明1:內(nèi)視鏡裝置；2:目標(biāo)物；100:殼體；110、510 探測(cè)模組；111、511:光源；112、512 攝像鏡頭；113、513 光感測(cè)元件；120、520 切換單元；130,530 影像處理單元；140、540 顯示單元；150 傳輸線；160、560 第一反射單元；161,561 第二反射單元；200 光學(xué)影像；300:鏡射影像；400:影像；以及Sll S16、S51 S55 步驟流程。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1與圖2，其分別為本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置的示意圖及方塊圖。 圖中，內(nèi)視鏡裝置1包含一殼體100、一探測(cè)模組110、一切換單元120、一影像處理單元130 以及一顯示單元140。探測(cè)模組110與殼體100經(jīng)由一傳輸線150連接，且切換單元120設(shè)置于殼體100的一側(cè)，而影像處理單元130設(shè)置于殼體100內(nèi)且與切換單元120電性連結(jié)， 而顯示單元140則設(shè)置于殼體100的另一側(cè)。另外，內(nèi)視鏡裝置1亦包括一第一反射單元 160，并設(shè)置于探測(cè)模組110的一側(cè)，當(dāng)一般使用內(nèi)視鏡裝置1需觀測(cè)位于其它角度的標(biāo)的物時(shí)，可裝設(shè)此第一反射單元160 —并觀測(cè)。探測(cè)模組110包括一光源111、一攝像鏡頭112以及一光感測(cè)元件113。在裝設(shè)一第一反射單元160及一第二反射單元161的實(shí)施例中，第一反射單元160設(shè)置于探測(cè)模組 110的一端，且光源111照射于一目標(biāo)物2，當(dāng)目標(biāo)物2所反射的光線經(jīng)由第一反射單元160 被攝像鏡頭112接收后，則形成一光學(xué)影像200，之后光感測(cè)元件113將光學(xué)影像200轉(zhuǎn)換成一電性訊號(hào)。第二反射單元161設(shè)在探測(cè)模組110的一側(cè)，其成像原理以及實(shí)施方式同第一反射單元160，第二反射單元161與第一反射單元160的差別僅在于設(shè)置位置的不同， 以致于可以由不同視角或視野看見(jiàn)物體，在此以及此后都不再贅述，而僅敘述第一反射單元160的實(shí)施方式。其中，光源111為一發(fā)光二極管或一有機(jī)發(fā)光二極管，且光感測(cè)元件113可為一電荷耦合元件(CCD)或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體(CM0Q的光電二極管，但并不以此為限，可因制作工藝以及實(shí)際需求，變更光源111或光感測(cè)元件113的實(shí)施方式。切換單元120設(shè)置于殼體100的一側(cè)，用以切換顯示模式。影像處理單元130設(shè)置于殼體100內(nèi)并與切換單元120電性連接，且可將電性訊號(hào)編碼成一影像訊號(hào)。顯示單元140設(shè)置于殼體100的一側(cè)上，用以接收影像訊號(hào)并輸出一影像于使用者觀看。傳輸線 150可將電性訊號(hào)自探測(cè)模組110傳輸至影像處理單元130，其中，傳輸線150可為一光纖線纜或一銅線線纜，可視實(shí)際應(yīng)用需求更改線纜材質(zhì)。另外，第一反射單元160及第二反射單元161可為一反射鏡。在電性訊號(hào)進(jìn)入影像處理單元130后，當(dāng)切換單元120觸發(fā)時(shí)，切換單元120輸出一切換訊號(hào)，而影像處理單元130根據(jù)此切換訊號(hào)用以鏡射處理影像訊號(hào)并得到一鏡射影像訊號(hào)，再經(jīng)由顯示單元140接收鏡射影像訊號(hào)并輸出一鏡射影像300 ；當(dāng)切換單元120未觸發(fā)時(shí)，僅由顯示單元140接收影像訊號(hào)并輸出一影像400，此影像400并不會(huì)經(jīng)由鏡像處理，而是輸出與光學(xué)影像200相同方向的影像。圖3為本發(fā)明的一實(shí)施例的目標(biāo)物、光學(xué)影像、鏡射影像以及影像的示意圖。圖中的目標(biāo)物2可為一元件的序號(hào)，其序號(hào)設(shè)置于元件側(cè)面，因此使用者需在此內(nèi)視鏡裝置1裝設(shè)第一反射單元160。此時(shí)裝設(shè)第一反射單元160 且反射至探測(cè)模組110的光學(xué)影像200為與目標(biāo)物2水平翻轉(zhuǎn)180度的影像。當(dāng)未觸發(fā)切換單元120時(shí)，顯示單元140僅顯示與目標(biāo)物2水平翻轉(zhuǎn)180度的影像400，但此影像400 因與目標(biāo)物2翻轉(zhuǎn)180度的關(guān)系，以至于影像400難以直接辨識(shí)；在觸發(fā)切換單元120后， 顯示單元140可顯示經(jīng)由影像處理單元530鏡射處理的鏡射影像300，此時(shí)的鏡射影像400 如同目標(biāo)物2 —般可由使用者直接辨識(shí)。其中，本實(shí)施例僅示意鏡射影像300為光學(xué)影像 200水平翻轉(zhuǎn)后的影像，在另一未繪示于圖中的實(shí)施例，亦可視實(shí)際應(yīng)用將鏡射影像300作為光學(xué)影像200垂直翻轉(zhuǎn)后的影像。再者，影像處理單元130亦可通過(guò)另一切換訊號(hào)，將影像處理訊號(hào)作數(shù)字變焦的處理并輸出至屏幕，因此可將放大后的影像于屏幕中觀看。其中， 切換單元120可設(shè)計(jì)成一開(kāi)關(guān)形式，鏡射模式與變焦模式可通過(guò)按住切換單元120的時(shí)間長(zhǎng)短相互變更，但不限制前述方式，亦可由其它切換方式觸發(fā)鏡射模式或變焦模式。 請(qǐng)參閱圖4，其為本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法的步驟流程圖。在此實(shí)施例中，內(nèi)視鏡裝置影像處理方法包含下列步驟(Sll)以設(shè)置于一探測(cè)模組的一端的一第一反射單元反射自一目標(biāo)物所反射的一光線，并以設(shè)置于探測(cè)模組的一側(cè)的一第二反射單元反射自目標(biāo)物所反射的另一光線；(S12)以探測(cè)模組根據(jù)所述光線擷取一第一光學(xué)影像，且根據(jù)另一光線擷取一第二光學(xué)影像，并將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像分別轉(zhuǎn)換成一第一電性訊號(hào)及一第二電性訊號(hào)，再將第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)傳輸至一影像處理單元；(S13)以影像處理單元編碼第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)對(duì)應(yīng)得到一第一影像訊號(hào)及一第二影像訊號(hào)，并以影像處理單元判斷一切換單元是否輸出一切換訊號(hào)；
(S14)以影像處理單元根據(jù)切換訊號(hào)鏡射處理第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)，而分別得到一第一鏡射影像訊號(hào)及一第二鏡射影像訊號(hào)；以及(S15)以一顯示單元根據(jù)第一鏡射影像訊號(hào)輸出一第一鏡射影像，或根據(jù)第二鏡射影像訊號(hào)輸出一第二鏡射影像。另外，此內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，在影像處理單元未接收到切換訊號(hào)時(shí)，可執(zhí)行下列步驟(S16)顯示單元根據(jù)第一影像訊號(hào)輸出一第一影像，或根據(jù)第二影像訊號(hào)輸出一
第二影像。在此內(nèi)視鏡裝置影像處理方法中，為使顯示的影像具有與目標(biāo)物相同方向的效果，可由下列方式達(dá)成。當(dāng)光源照射于目標(biāo)物時(shí)，光線會(huì)透過(guò)一第一反射單元或一第二反射單元(第一反射單元或一第二反射單元差別僅在于設(shè)置位置，之后僅以第一反射單元敘述)反射光線至攝像鏡頭以形成光學(xué)影像。此光學(xué)影像經(jīng)由光感測(cè)元件感測(cè)并轉(zhuǎn)換成電性訊號(hào)，電性訊號(hào)可經(jīng)由一傳輸線傳輸至影像處理單元，而影像處理單元編碼電性訊號(hào)并得到一影像訊號(hào)。于觸發(fā)切換單元時(shí)，影像訊號(hào)通過(guò)影像處理單元進(jìn)一步作鏡射處理，而得到一鏡射影像訊號(hào)。此鏡射影像訊號(hào)由顯示單元接收，并輸出一鏡射影像于顯示單元上以便于使用者觀看。若是切換單元未觸發(fā)，則影像訊號(hào)不作鏡射處理而由顯示單元接收影像訊號(hào)并輸出一影像。請(qǐng)參閱圖5與圖6，其分別為本發(fā)明第二實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置的示意圖及方塊圖。 圖中，切換單元520設(shè)置于探測(cè)模組510的一側(cè)，因此在第一反射單元560或第二反射單元 561與探測(cè)模組510卡合或螺固時(shí)，可通過(guò)卡合或螺固的方向同時(shí)觸發(fā)切換單元520，因此光學(xué)影像200的電性訊號(hào)進(jìn)入影像處理單元530后，影像處理單元530可根據(jù)此切換訊號(hào)用以鏡射處理影像訊號(hào)并得到一鏡射影像訊號(hào)，再經(jīng)由顯示單元540接收鏡射影像訊號(hào)并輸出一鏡射影像；當(dāng)?shù)谝环瓷鋯卧?60或第二反射單元561未與探測(cè)模組510卡合時(shí)，切換單元520不會(huì)被觸發(fā)，因此顯示單元540接收影像訊號(hào)并輸出一影像400，此影像400并不會(huì)經(jīng)由鏡像處理，而是輸出與光學(xué)影像200相同方向的影像。其中，探測(cè)模組510亦包括光源511、攝像鏡頭512以及光感測(cè)單元513。其余元件的設(shè)置與作動(dòng)方式與第一實(shí)施例相同，因此不再多加贅述。另外，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D7，其為本發(fā)明第二實(shí)施例的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法的步驟流程圖。在此實(shí)施例中，內(nèi)視鏡裝置影像處理方法包含下列步驟(S51)通過(guò)第一反射單元或第二反射單元卡合于探測(cè)模組，并同時(shí)開(kāi)啟切換單元以及輸出切換訊號(hào)；(S52)通過(guò)第一反射單元或第二反射單元反射自一目標(biāo)物所反射的光線，并由探測(cè)模組對(duì)應(yīng)擷取第一光學(xué)影像或第二光學(xué)影像，并將第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像分別轉(zhuǎn)換成第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)，再將第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)傳輸至一影像處理單元；(S53)通過(guò)影像處理單元編碼第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)對(duì)應(yīng)得到第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)；(S54)當(dāng)影像處理單元接收切換訊號(hào)時(shí)，影像處理單元根據(jù)切換訊號(hào)鏡射處理第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)，而分別得到第一鏡射影像訊號(hào)及第二鏡射影像訊號(hào)；以及
(S55)以顯示單元根據(jù)第一鏡射影像訊號(hào)輸出第一鏡射影像，或根據(jù)第二鏡射影像訊號(hào)輸出第二鏡射影像。在第二實(shí)施例中，內(nèi)視鏡裝置影像處理方法中，為使顯示的影像具有與目標(biāo)物相同方向的效果，可由下列方式達(dá)成。首先，將第一反射單元或第二反射單元卡合于探測(cè)模組上，且切換單元設(shè)置于探測(cè)模組的一側(cè)，因此第一反射單元或第二反射單元卡合時(shí)一并觸發(fā)切換單元。再者，當(dāng)光源照射于目標(biāo)物時(shí)，光線會(huì)透過(guò)一第一反射單元或第二反射單元反射光線至攝像鏡頭以形成光學(xué)影像；若是第一反射單元或第二反射單元未卡合于探測(cè)模組，則此切換單元不會(huì)被觸發(fā)且無(wú)切換訊號(hào)輸出，因此影像訊號(hào)不作鏡射處理而由顯示單元接收影像訊號(hào)并輸出一影像。其余元件的設(shè)置與作動(dòng)方式與第一實(shí)施例相同，因此不再多加贅述。以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，其包含一殼體、一探測(cè)模組、一切換單元、一影像處理單元及一顯示單元；所述探測(cè)模組包含一第一反射單元及一第二反射單元，所述第一反射單元設(shè)置于所述探測(cè)模組的一端，并反射自一目標(biāo)物所反射的一光線，所述第二反射單元設(shè)置于所述探測(cè)模組的一側(cè)，并反射自所述目標(biāo)物所反射的另一光線，所述探測(cè)模組根據(jù)所述光線擷取一第一光學(xué)影像，且根據(jù)所述另一光線擷取一第二光學(xué)影像，并將所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像分別轉(zhuǎn)換成一第一電性訊號(hào)及一第二電性訊號(hào)；所述切換單元設(shè)置于所述殼體的一側(cè)上；所述影像處理單元設(shè)置于所述殼體內(nèi)與所述切換單元電性連結(jié)， 并將所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)編碼成一第一影像訊號(hào)及一第二影像訊號(hào)；所述顯示單元，設(shè)置于所述殼體的另一側(cè)上；其中，當(dāng)所述切換單元觸發(fā)時(shí)，所述切換單元輸出一切換訊號(hào)，而所述影像處理單元根據(jù)所述切換訊號(hào)鏡射處理所述第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)，以分別得到一第一鏡射影像訊號(hào)及一第二鏡射影像訊號(hào)，且所述顯示單元即根據(jù)所述第一鏡射影像訊號(hào)輸出一第一鏡射影像，或根據(jù)所述第二鏡射影像訊號(hào)輸出一第二鏡射影像。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，當(dāng)所述切換單元未觸發(fā)時(shí)，所述顯示單元根據(jù)所述第一影像訊號(hào)輸出一第一影像，或根據(jù)所述第二影像訊號(hào)輸出一第二影像。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述探測(cè)模組包括一光源、一攝像鏡頭以及一光感測(cè)元件，所述光源照射至所述目標(biāo)物，所述目標(biāo)物經(jīng)由所述第一反射單元反射的光線，或所述第二反射單元反射的另一光線，于所述攝像鏡頭對(duì)應(yīng)形成所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像，且所述光感測(cè)元件將所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述光源為一發(fā)光二極管或一有機(jī)發(fā)光二極管。
5.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述光感測(cè)元件為一電荷耦合元件或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體的光電二極管。
6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述內(nèi)視鏡裝置更包括一傳輸線，所述傳輸線將所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)自所述探測(cè)模組傳輸至所述影像處理單元。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述傳輸線為一光纖線纜或一銅線線纜。
8.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像水平翻轉(zhuǎn)后的影像。
9.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像垂直翻轉(zhuǎn)后的影像。
10.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，所述第一反射單元及第二反射單元為一反射鏡。
11.一種內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，包含下列步驟以設(shè)置于一探測(cè)模組的一端的一第一反射單元反射自一目標(biāo)物所反射的一光線；以設(shè)置于所述探測(cè)模組的一側(cè)的一第二反射單元反射自所述目標(biāo)物所反射的另一光線.一入 ，以所述探測(cè)模組根據(jù)所述光線擷取一第一光學(xué)影像，且根據(jù)所述另一光線擷取一第二光學(xué)影像，并將所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像分別轉(zhuǎn)換成一第一電性訊號(hào)及一第二電性訊號(hào)，再將所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)傳輸至一影像處理單元；以所述影像處理單元編碼所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)對(duì)應(yīng)得到一第一影像訊號(hào)及一第二影像訊號(hào)；以所述影像處理單元判斷一切換單元是否輸出一切換訊號(hào)；當(dāng)所述影像處理單元接收所述切換訊號(hào)時(shí)，所述影像處理單元根據(jù)所述切換訊號(hào)鏡射處理所述第一影像訊號(hào)及第二影像訊號(hào)，而分別得到一第一鏡射影像訊號(hào)及一第二鏡射影像訊號(hào)；以及以一顯示單元根據(jù)所述第一鏡射影像訊號(hào)輸出一第一鏡射影像，或根據(jù)所述第二鏡射影像訊號(hào)輸出一第二鏡射影像。
12.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述影像處理單元未接收到所述切換訊號(hào)時(shí)，所述顯示單元根據(jù)所述第一影像訊號(hào)輸出一第一影像，或根據(jù)所述第二影像訊號(hào)輸出一第二影像。
13.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述探測(cè)模組包括一光源、一攝像鏡頭以及一光感測(cè)元件，所述光源照射至所述目標(biāo)物，所述目標(biāo)物經(jīng)由所述第一反射單元反射的光線，或所述第二反射單元反射之另一光線，于所述攝像鏡頭對(duì)應(yīng)形成所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像，且所述光感測(cè)元件將所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)。
14.如權(quán)利要求13所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述光源為一發(fā)光二極管或一有機(jī)發(fā)光二極管。
15.如權(quán)利要求13所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述光感測(cè)元件為一電荷耦合元件或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體的光電二極管。
16.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述第一電性訊號(hào)及第二電性訊號(hào)通過(guò)一傳輸線自所述探測(cè)模組傳輸至所述影像處理單元。
17.如權(quán)利要求16所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述傳輸線為一光纖線纜或一銅線線纜。
18.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像水平翻轉(zhuǎn)后的影像。
19.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述第一鏡射影像及第二鏡射影像分別為所述第一光學(xué)影像及第二光學(xué)影像垂直翻轉(zhuǎn)后的影像。
20.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)視鏡裝置影像處理方法，其特征在于，所述第一反射單元及第二反射單元為一反射鏡。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種內(nèi)視鏡裝置及其影像處理方法，包含一殼體、一探測(cè)模組、一切換單元、一影像處理單元及一顯示單元。一目標(biāo)物所反射的多個(gè)光線透過(guò)多個(gè)反射單元反射至探測(cè)模組，而由探測(cè)模組根據(jù)這些光線擷取多個(gè)光學(xué)影像，并將光學(xué)影像轉(zhuǎn)換成多個(gè)電性訊號(hào)。切換單元置于殼體的一側(cè)，而影像處理單元置于殼體內(nèi)與切換單元電性連接，并將電性訊號(hào)編碼成多個(gè)影像訊號(hào)，而顯示單元置于殼體的另一側(cè)。當(dāng)切換單元觸發(fā)時(shí)，切換單元輸出一切換訊號(hào)，而影像處理單元根據(jù)切換訊號(hào)系鏡射處理影像訊號(hào)并得到多個(gè)鏡射影像訊號(hào)，且顯示單元接收鏡射影像訊號(hào)并輸出多個(gè)鏡射影像。本發(fā)明的內(nèi)視鏡裝置可提高顯示影像的辨識(shí)度。
文檔編號(hào)G02B23/24GK102455502SQ20101051045
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者詹志俊 申請(qǐng)人:醫(yī)電鼎眾股份有限公司