神經(jīng)行為動(dòng)畫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及能夠制作動(dòng)畫的仿真虛擬對(duì)象或數(shù)字實(shí)體的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明特別 應(yīng)用于使用基于生物的模型或者行為模型特別是神經(jīng)行為模型制作動(dòng)畫的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著動(dòng)畫和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，個(gè)人用戶和計(jì)算機(jī)或數(shù)字實(shí)體之間的界面或交互有 很大發(fā)展。能夠智能地處理信息、W類似人的方式交互并呈現(xiàn)自身的類似人的機(jī)器或計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)是期望的。該部分是因?yàn)閭€(gè)人用戶與類似人的系統(tǒng)和/或機(jī)器人交互得更好。其次 是更類似人的系統(tǒng)可W具有更加逼真的動(dòng)作、響應(yīng)和動(dòng)畫，因此，降低了包括恐怖谷效應(yīng)的 感知技術(shù)的障礙。
[0003] 該種類型的動(dòng)畫有許多明顯的技術(shù)問題。首先，類似于人或類似于動(dòng)物的功能需 要被建模，該本身是極其有挑戰(zhàn)性的。獲得類似于人的功能，并使用該功能來創(chuàng)建用戶或觀 看者信任的視覺或圖形響應(yīng)也有挑戰(zhàn)。困難響應(yīng)的一個(gè)示例是臉部表情。如果系統(tǒng)是與用 戶交互的系統(tǒng)，即交互式的，則處理視覺和/或音頻輸入數(shù)據(jù)有另外的挑戰(zhàn)。
[0004] 該些挑戰(zhàn)也有技術(shù)問題。類似于人的模塊需要W系統(tǒng)是靈活的（需要根據(jù)所需應(yīng) 用而變化）并由程序員/開發(fā)者可使用的方式與圖形、動(dòng)畫和傳感器集成（系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是相 對(duì)直觀的或至少能夠大致被程序員理解），同時(shí)還能被有效地編譯和運(yùn)行。
[0005] 現(xiàn)有的系統(tǒng)不能充分解決該些問題。在下文討論一些已知的系統(tǒng)。
[0006] 動(dòng)畫類型的程序
[0007] 控制系統(tǒng)和信號(hào)處理領(lǐng)域已經(jīng)產(chǎn)生了諸如Simulink?和VisSim?的可視編程語 言。該些視覺系統(tǒng)的使用已經(jīng)擴(kuò)展到其它領(lǐng)域，因?yàn)樵撔┫到y(tǒng)提供創(chuàng)建系統(tǒng)并自動(dòng)生成編 程代碼的有效方式。在典型的示例中，Simulink?系統(tǒng)可W通過連接一連串塊單元（塊單元 代表例如一個(gè)電組件或一組電組件）來構(gòu)造，W便根據(jù)需要鏈接輸入和輸出。此系統(tǒng)然后 通過評(píng)估塊結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)屬性來被編譯，W扁平化結(jié)構(gòu)重新構(gòu)造模型，并給塊操作排序。在該 個(gè)意義上，視覺設(shè)計(jì)用來創(chuàng)建模型的可理解視圖。然而，模型W排序的和集中的方式操作。 類似的視覺類型的程序也已知用來使編碼過程或回路布置更加直接了當(dāng)。
[0008] 動(dòng)畫和3D繪圖程序也是已知的，例如Autodesk Maya?使用節(jié)點(diǎn)圖形架構(gòu)來代表 復(fù)雜的3D圖形。Autodesk Maya允許通過多個(gè)不同的等級(jí)來產(chǎn)生和結(jié)構(gòu)化動(dòng)畫。指令然后 可W提供給動(dòng)畫，W鼓勵(lì)與環(huán)境的交互。一些程序在動(dòng)畫和功能方面接口，包括使用Jitter 的Max?可視編程。在該些情況下，圖形引擎基本上與一些其它的程序或裝置（諸如用于 Jitter的聲音）分離或由其控制。在其它情況下，動(dòng)畫仿真的復(fù)雜性是通過使用可能動(dòng) 作的有限集合來克服的。例如，化vok Animation Studio?(HA巧通過使用有限的狀態(tài)機(jī) (FSM)提供有效的人物動(dòng)畫。使用南加利福巧亞扣SC)大學(xué)研究院的創(chuàng)新性技術(shù)（ICT)的 Virtual Human工具箱、Cerebella,可W基于附帶的對(duì)話產(chǎn)生動(dòng)畫物理行為的自動(dòng)生成，然 而，Cerebella需要輸入關(guān)于人物的屯、理狀態(tài)的詳細(xì)信息W創(chuàng)建適當(dāng)?shù)膭?dòng)畫。
[0009] 神經(jīng)模型系統(tǒng)
[0010] 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型（包括諸如s順S和Emergent的程序）提供了各種各樣的神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。在不同的程序中，模型可W提供生物類型的神經(jīng)元或可W構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 有效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可W包含成百上千個(gè)神經(jīng)元來仿真甚至更直接的模型。使用大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的復(fù)雜性導(dǎo)致嘗試建立基于人工智能（AI)的裝置。諸如由MIT Leonardo開發(fā)的那些社交 或個(gè)人機(jī)器人看上去具有類似于人的品質(zhì)。然而，他們必須W嚴(yán)格的不可變的方式被編程， 通常他們要求特殊實(shí)現(xiàn)可能的動(dòng)作，并取決于特定的硬件或者是不可變的。
[0011] 人工智能機(jī)器人
[0012] 神經(jīng)-機(jī)器人和/或基于大腦的裝置嘗試通過復(fù)制基于大腦的功能來創(chuàng)建期望的 交互從而產(chǎn)生類似于人的系統(tǒng)。該些模型通常是非常大的，由低級(jí)的神經(jīng)元復(fù)制完整的大 腦系統(tǒng)，將系統(tǒng)與類似于生物交互的系統(tǒng)鏈接?；诖竽X的裝置是被構(gòu)建成仿效由神經(jīng)系 統(tǒng)產(chǎn)生的行為的機(jī)器人。該些裝置通常嘗試具有類似于人的動(dòng)作和傳感器陣列，但不提供 通過與人交互的交互式體驗(yàn)?；诖竽X的裝置被設(shè)計(jì)用于具體的機(jī)器人或應(yīng)用，通常不能 廣泛支持大范圍的不同操作。
[0013] 總之，已知系統(tǒng)不具有充分執(zhí)行W下當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)的能力：
[0014] ?適應(yīng)具有不同等級(jí)的仿真細(xì)節(jié)的多個(gè)模型；
[0015] ?執(zhí)行高等級(jí)和低等級(jí)仿真；
[0016] ?集成和優(yōu)先考慮作為仿真的一部分的動(dòng)畫和圖形；
[0017] ?提供可W共同包括仿真系統(tǒng)的多個(gè)模型的視覺或動(dòng)畫輸出；
[0018] ?提供具有調(diào)節(jié)、去掉或復(fù)制模型組件所需的靈活性的環(huán)境；
[0019] ?提供對(duì)建模者或開發(fā)者容易理解的環(huán)境；
[0020] ?提供基于生物神經(jīng)系統(tǒng)的動(dòng)畫系統(tǒng)；
[0021] ?提供學(xué)習(xí)能力。
[00。] 發(fā)巧目的
[0023] 本發(fā)明的目的是提供用于仿真虛擬對(duì)象的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)或方法，他們能夠克 服或者至少緩解上述問題中的一個(gè)或多個(gè)，或者至少提供一種有用的替代。
[0024] 本發(fā)明的另一目的是提供用于基于神經(jīng)行為模型提供動(dòng)畫現(xiàn)實(shí)或虛擬對(duì)象或數(shù) 字實(shí)體的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)或方法。
[0025] 本發(fā)明的另一目的是提供用于基于神經(jīng)行為模型描述數(shù)字實(shí)體的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的 系統(tǒng)或方法。
[0026] 本發(fā)明的另一目的是提供具有提高的復(fù)雜性、細(xì)節(jié)、豐富度或?qū)Υ碳さ捻憫?yīng)的化 身，W及用于控制是交互式的化身并允許調(diào)節(jié)交互特征的系統(tǒng)。
[0027] 本發(fā)明的其它目的通過W下描述將變得顯然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[002引在一方面，本發(fā)明解決了靈活地將真實(shí)世界的輸入刺激與機(jī)器中的虛擬神經(jīng)行為 模型或模型組件集成的技術(shù)問題，使得機(jī)器提供交互式動(dòng)畫。
[0029] 在另一方面，本發(fā)明解決了使用機(jī)器集成不同規(guī)模的個(gè)別神經(jīng)或神經(jīng)行為模型的 技術(shù)問題。
[0030] 在另一方面，本發(fā)明解決了允許模型組件之間的關(guān)系變化或改變的技術(shù)問題，使 得程序員可w使用機(jī)器來容易地識(shí)別和實(shí)現(xiàn)整個(gè)神經(jīng)-行為模型中的變化或者動(dòng)畫或動(dòng) 畫的交互方面的變化。
[0031] 在第一方面，本發(fā)明可W寬泛地提供一種用于制作虛擬對(duì)象或數(shù)字實(shí)體的動(dòng)畫的 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)模塊，所述模塊具有計(jì)算元件和圖形元件，
[0032] 所述模塊W所需結(jié)構(gòu)排列，
[0033] 每個(gè)模塊具有至少一個(gè)變量，并與至少一個(gè)連接器關(guān)聯(lián)，其中，所述連接器將所述 結(jié)構(gòu)中的模塊之間的變量鏈接，所述模塊一起提供神經(jīng)行為模型。
[0034] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊W諸如層級(jí)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)排列。
[0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述層級(jí)包括樹結(jié)構(gòu)。
[0036] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述結(jié)構(gòu)由所述動(dòng)畫對(duì)象的生物結(jié)構(gòu)的生物性質(zhì)衍生出。
[0037] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述結(jié)構(gòu)由進(jìn)化的神經(jīng)結(jié)構(gòu)衍生出。
[0038] 所述層級(jí)可W是樹結(jié)構(gòu)，并且可W取決于動(dòng)畫對(duì)象的性質(zhì)。例如，所述層級(jí)結(jié)構(gòu)可 W由動(dòng)畫對(duì)象中存在的或其需要的生物性質(zhì)或結(jié)構(gòu)衍生出。因此，如果對(duì)象是臉部，則所述 結(jié)構(gòu)可W包括該樣一種層級(jí)，其中，包括關(guān)于角膜的計(jì)算和圖形特征的模塊依從于（層級(jí) 上低于）關(guān)于眼睛的模塊。
[0039] 所述層級(jí)結(jié)構(gòu)可W另外或替代性設(shè)及仿真對(duì)象的進(jìn)化性質(zhì)或結(jié)構(gòu)，例如進(jìn)化的大 腦或神經(jīng)結(jié)構(gòu)。
[0040] 樹結(jié)構(gòu)的使用便于識(shí)別仿真對(duì)象的背景下的模塊功能。
[0041] 連接器的使用提供了顯著的靈活性，允許在多個(gè)模塊之間鏈接變量，產(chǎn)生模塊之 間的鏈接，形成復(fù)雜的神經(jīng)行為模型。連接器還在降低模型特征的重復(fù)時(shí)有幫助，并提供對(duì) 系統(tǒng)建模和系統(tǒng)操作時(shí)更高的效率，原因是連接器清楚地指出系統(tǒng)是如何鏈接的。
[0042] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括具有聽覺或圖形或視覺輸入或刺激的至少一個(gè)模 塊和具有聽覺或圖形或視覺輸出的至少一個(gè)模塊。
[0043] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)的一部分代表大腦。
[0044] 在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)模塊的圖形元件可W在可視和隱藏之間切換。
[0045] 在一個(gè)實(shí)施例中，模塊可W有超過一個(gè)可能的圖形元件。
[0046] 在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)模塊的圖形元件包括計(jì)算元件的代表。
[0047] 圖形元件可W提供模塊中對(duì)GPU的支持、著色器和其它圖形工具，W便有創(chuàng)建每 個(gè)或任何一個(gè)模塊的圖形輸出的直接手段。例如，模塊的神經(jīng)元活動(dòng)可W連接到顏色、聽覺 或視覺輸出而不需要產(chǎn)生新模塊。
[0048] 在一個(gè)實(shí)施例中，模塊代表一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)元。
[0049] 在一個(gè)實(shí)施例中，模塊可W代表生物模型。
[0化0] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊中的至少一個(gè)可W代表高級(jí)系統(tǒng)，所述模塊中的至少 一個(gè)可W代表低級(jí)系統(tǒng)。
[0化1] 在一個(gè)實(shí)施例中，來自模塊的變量可W通過連接器鏈接到多個(gè)模塊中的任何一 個(gè)。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊可W具有通過執(zhí)行模塊操作的一部分的所需結(jié)構(gòu)與其 關(guān)聯(lián)的附加模塊。
[0化3] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊中的至少一個(gè)是關(guān)聯(lián)模塊，所述關(guān)聯(lián)模塊通過變量權(quán) 重鏈接所述模塊的輸入和輸出。
[0054] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)聯(lián)模塊具有固定權(quán)重。
[0化5] 在一個(gè)實(shí)施例中，模塊的圖形元件可W被打開或關(guān)閉。
[0056] 在一個(gè)實(shí)施例中，模塊可W具有多個(gè)圖形元件，每個(gè)元件具有單獨(dú)的圖形輸出。 [0化7] 在一個(gè)實(shí)施例中，所需結(jié)構(gòu)建立模塊之間的關(guān)系。
[005引在一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)模塊可W具有變換元件。
[0化9] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述變換元件基于由所需結(jié)構(gòu)鏈接的模塊修改模塊的圖形輸 出。
[0060] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)模塊中的至少一個(gè)具有圖形輸入。
[0061] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)圖形輸出。
[0062] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)模塊中的一個(gè)產(chǎn)生鏈接變量的圖形輸出。
[0063] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)模塊中的一個(gè)具有來自外部一種或幾種刺激的輸入。
[0064] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)一種或幾種外部刺激。
[0065] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)從外部提供刺激。
[0066] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)與用戶或環(huán)境交互。
[0067] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊的一個(gè)或多個(gè)具有學(xué)習(xí)或記憶元件。
[006引在一個(gè)實(shí)施例中，所述學(xué)習(xí)元件由關(guān)聯(lián)元件實(shí)現(xiàn)。
[0069] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述關(guān)聯(lián)元件是突觸權(quán)重模塊。
[0070] 在一個(gè)實(shí)施例中，模塊的操作通過連接到所述模塊的調(diào)制值來調(diào)制。
[0071] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)制值與神經(jīng)遞質(zhì)/神經(jīng)調(diào)質(zhì)有關(guān)。
[0072] 在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)模塊在所述模型是時(shí)間步長時(shí)執(zhí)行動(dòng)作。
[0073] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)象可W是虛擬對(duì)象。
[0074] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接器可W使用標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)格式通信。
[0075] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接器可W傳送時(shí)變數(shù)據(jù)。
[0076] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接器可W引入定時(shí)和/或延遲屬性。
[0077] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述定時(shí)和/或延遲元件可W取決于連接或結(jié)構(gòu)的性質(zhì)。
[007引在另一方面，本發(fā)明可W寬泛地提供一種用于制作對(duì)象或數(shù)字實(shí)體的動(dòng)畫的計(jì)算 機(jī)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)模塊，所述模塊具有計(jì)算元件和圖形元件，
[0079] 每個(gè)計(jì)算元件具有模塊類型和至少一個(gè)變量，并且與至少一個(gè)連接器關(guān)聯(lián)，
[0080] 其中，所述連接器鏈接模塊之間的變量，被鏈接的模塊一起代表制成動(dòng)畫的虛擬 對(duì)象的圖形和計(jì)算模型。
[0081] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括輸入，所述輸入用于接收聽覺或視覺輸入刺激。
[0082] 在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明可W包括傳感元件。
[0083] 在另一方面，本發(fā)明可W寬泛地提供一種用于制作對(duì)象的動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)模塊，
[0084] 每個(gè)模塊具有從接口類型、動(dòng)畫類型和神經(jīng)元類型中選擇的類型，
[0085] 每個(gè)模塊具有變量，并與連接器關(guān)聯(lián)，
[0086] 其中，所述連接器鏈接模塊之間的變量，被鏈接的模塊一起代表動(dòng)畫對(duì)象的圖形 和計(jì)算模型。
[0087] 在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)模塊可W從多個(gè)預(yù)先定義的模塊中選擇。
[008引在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可W包括是接口類型的輸入模塊和是動(dòng)畫類型模塊的 輸出模塊。
[0089] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可W包括一個(gè)或多個(gè)學(xué)習(xí)模塊。
[0090] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸入和/或輸出可W包括圖形或計(jì)算信息。
[0091] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊被排列成模擬生物結(jié)構(gòu)。
[0092] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模型是神經(jīng)行為模型。
[0093] 在又一方面，提供了一種對(duì)動(dòng)畫編程的方法，所述方法包括步驟：
[0094] 創(chuàng)建模塊的所需結(jié)構(gòu)，每個(gè)模塊與動(dòng)畫的一部分關(guān)聯(lián)，并能夠包括計(jì)算元件、圖形 元件、變換元件和輸入和/或輸出的集合，其中，計(jì)算和圖形元件與一部分動(dòng)畫關(guān)聯(lián)，
[0095] 創(chuàng)建多個(gè)模塊之間的多個(gè)連接，所述連接出現(xiàn)在每個(gè)模塊的輸入和輸出之間，
[0096] 其中，模塊的層級(jí)和多個(gè)連接限定動(dòng)畫系統(tǒng)和動(dòng)畫系統(tǒng)的模型控制。
[0097] 在一個(gè)實(shí)施例中，所需結(jié)構(gòu)是層級(jí)。
[009引在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸入和/或輸出是模塊的變量。
[0099] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述層級(jí)和/或連接可W復(fù)制神經(jīng)行為系統(tǒng)。
[0100] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述層級(jí)和/或連接可W復(fù)制神經(jīng)回路。
[0101] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法可W包括另一步驟；改變?cè)g的連接W改變動(dòng)畫。
[0102] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述模塊的一個(gè)或多個(gè)可W是學(xué)習(xí)模塊。
[0103] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法可W包括另一步驟：允許學(xué)習(xí)模塊基于輸入和/或輸 出的集合修改。
[0104] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述學(xué)習(xí)模塊的可塑性可W被改變。
[01化]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括步驟；從多個(gè)預(yù)定義模塊或模塊類型中選擇每個(gè) 模塊。
[0106] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括步驟：調(diào)節(jié)預(yù)定義模塊W提供期望操作。
[0107] 在一個(gè)實(shí)施例中，所需結(jié)構(gòu)的模塊中的一個(gè)或多個(gè)是學(xué)習(xí)模塊。
[0108] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括步驟：允許學(xué)習(xí)模塊基于輸入數(shù)據(jù)修改，然后固定 學(xué)習(xí)模塊的操作。
[0109] 在另一方面，本發(fā)明可W寬泛地提供一種制作對(duì)象或數(shù)字實(shí)體的動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)實(shí) 現(xiàn)的方法，所述方法包括步驟：
[0110] 提供多個(gè)模塊，所述多個(gè)模塊一起仿真神經(jīng)行為模型，多個(gè)模塊中的每個(gè)模塊具 有圖形元件，W及
[0111] 處理所述模塊，使得對(duì)象或?qū)嶓w的解剖特征的變換產(chǎn)生該解剖特征的一個(gè)或多個(gè) 子部分的相應(yīng)變換。
[0112] 在另一方面，本發(fā)明可W寬泛地提供一種制作對(duì)象或數(shù)字實(shí)體的動(dòng)畫的計(jì)算機(jī)實(shí) 現(xiàn)的方法，所述方法包括步驟：
[0113] 提供多個(gè)模塊，所述多個(gè)模塊一起提供神經(jīng)行為模型，多個(gè)模塊中的每個(gè)模塊具 有圖形元件，
[0114] W時(shí)間步長方式處理所述模塊，W提供在每個(gè)時(shí)間步長中每個(gè)模塊的圖形信息，
[0115] 評(píng)估實(shí)時(shí)約束，W及
[0116] 如果滿足所述實(shí)時(shí)約束，則擅染所述圖形信息。
[0117] 在一個(gè)實(shí)施例中，圖形信息的擅染可W出現(xiàn)在已經(jīng)處理多個(gè)時(shí)間步長之后。
[0118] 在另一方面，本發(fā)明可W寬泛地提供一種用于制作對(duì)象或數(shù)字實(shí)體的動(dòng)畫的計(jì)算 機(jī)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)模塊，所述多個(gè)模塊能夠具有計(jì)算元件、圖形元件和一個(gè) 或多個(gè)變量，
[0119] 其中，所述多個(gè)模塊中的至少一個(gè)創(chuàng)建圖形輸出特征，
[0120] 所述多個(gè)模塊中的至少一個(gè)適于改變所述圖形輸出特征的外觀，W及
[0121] 所述多個(gè)模塊中的至少一個(gè)是關(guān)聯(lián)模塊，所述關(guān)聯(lián)模塊包括鏈接輸入和輸出變