本發(fā)明涉及集裝箱管理，具體是一種集裝箱跟蹤管理及預(yù)警方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子商務(wù)的興起和消費(fèi)者對(duì)物流效率、服務(wù)質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)集裝箱進(jìn)行跟蹤管理已成為物流企業(yè)的必然選擇。這有助于企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)需求變化，提升競(jìng)爭(zhēng)力。物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展為集裝箱跟蹤管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。通過(guò)運(yùn)用這些技術(shù)，物流企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的智能化管理，提高管理效率和準(zhǔn)確性?，F(xiàn)有的集裝箱跟蹤管理及預(yù)警方法和系統(tǒng)在運(yùn)輸過(guò)程中，通常會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的狀態(tài)和位置，及時(shí)發(fā)現(xiàn)貨物是否異常；但是在實(shí)際運(yùn)輸過(guò)程中，存在運(yùn)輸員未及時(shí)應(yīng)對(duì)異常路況的情況出現(xiàn)，導(dǎo)致集裝箱內(nèi)的貨物會(huì)因?yàn)楫惓Ｂ窙r，而發(fā)生擠壓撞擊破碎現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種集裝箱跟蹤管理及預(yù)警方法和系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種集裝箱跟蹤管理及預(yù)警方法，所述方法包括以下步驟：

4、獲取集裝箱的當(dāng)前運(yùn)輸信息和歷史運(yùn)輸信息，所述運(yùn)輸信息包括運(yùn)輸路線信息、運(yùn)輸設(shè)備信息、貨物信息、運(yùn)輸速度信息和運(yùn)輸時(shí)間信息；

5、根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)輸信息和歷史運(yùn)輸信息獲取目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息，獲取與目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息對(duì)應(yīng)運(yùn)輸過(guò)程中的歷史箱況信息；

6、實(shí)時(shí)獲取集裝箱的當(dāng)前箱況信息和當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和當(dāng)前運(yùn)輸信息確定歷史箱況信息中的目標(biāo)片段箱況信息；

7、根據(jù)所述目標(biāo)片段箱況信息生成路況變化提示指令；

8、根據(jù)所述路況變化提示指令生成速度調(diào)節(jié)指令，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息，根據(jù)所述歷史運(yùn)輸速度信息輸出建議調(diào)節(jié)速度；

9、實(shí)時(shí)比對(duì)判斷所述當(dāng)前箱況信息是否處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)，當(dāng)所述當(dāng)前箱況信息超出當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力時(shí)，生成報(bào)警提示指令。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)輸信息和歷史運(yùn)輸信息獲取目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息，獲取與目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息對(duì)應(yīng)運(yùn)輸過(guò)程中的歷史箱況信息的步驟包括：

11、獲取與所述當(dāng)前運(yùn)輸信息的相似度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，且歷史運(yùn)輸信息中的運(yùn)輸時(shí)間與當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)間差不超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間差閾值的歷史運(yùn)輸信息作為目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息；

12、獲取與目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息對(duì)應(yīng)運(yùn)輸過(guò)程中的歷史箱況信息。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述實(shí)時(shí)獲取集裝箱的當(dāng)前箱況信息和當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和當(dāng)前運(yùn)輸信息確定歷史箱況信息中的目標(biāo)片段箱況信息的步驟包括：

14、實(shí)時(shí)獲取集裝箱的當(dāng)前箱況信息和當(dāng)前位置信息；

15、根據(jù)所述集裝箱的當(dāng)前位置信息和運(yùn)輸路線信息確定調(diào)控位置區(qū)間，其中，所述調(diào)控位置區(qū)間是以當(dāng)前位置信息為起點(diǎn)，預(yù)設(shè)距離長(zhǎng)度為步長(zhǎng)，在運(yùn)輸路線信息中截取的位置區(qū)間；

16、根據(jù)調(diào)控位置區(qū)間獲取歷史箱況信息中的目標(biāo)片段箱況信息，所述目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)的歷史位置區(qū)間與調(diào)控位置區(qū)間相同。

17、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述目標(biāo)片段箱況信息生成路況變化提示指令的步驟包括：

18、按照時(shí)間順序排列目標(biāo)片段箱況信息和歷史位置信息；

19、根據(jù)各個(gè)目標(biāo)片段箱況信息和歷史位置信息分別繪制箱況變化曲線，其橫縱坐標(biāo)分別為位置和目標(biāo)片段箱況信息；根據(jù)所述變化曲線逆推獲取箱況變化函數(shù)；

20、獲取所述箱況變化函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)值；

21、當(dāng)所述絕對(duì)值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成路況變化提示指令，所述路況變化提示指令中攜帶有目標(biāo)片段箱況信息和調(diào)控位置區(qū)間。

22、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述路況變化提示指令生成速度調(diào)節(jié)指令，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息，根據(jù)所述歷史運(yùn)輸速度信息輸出建議調(diào)節(jié)速度的步驟包括：

23、獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息；

24、提取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息中的極小值，獲取所述歷史運(yùn)輸速度信息中極小值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息；

25、提取目標(biāo)片段箱況信息的極大值，獲取目標(biāo)片段箱況信息的極大值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息；

26、判斷所述極小值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息和極大值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息之間距離差是否處于預(yù)設(shè)距離閾值內(nèi)；

27、當(dāng)所述距離差處于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判斷目標(biāo)片段箱況信息是否處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)；當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息中的極小值作為建議調(diào)節(jié)速度；當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息不完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，不輸出建議調(diào)節(jié)速度，放棄此目標(biāo)歷史箱況信息，尋找其他目標(biāo)歷史箱況信息，直至輸出建議調(diào)節(jié)速度；

28、當(dāng)所述距離差不處于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判斷目標(biāo)片段箱況信息是否處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)，當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息中的平均值作為建議調(diào)節(jié)速度；當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息不完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，不輸出建議調(diào)節(jié)速度，放棄此目標(biāo)歷史箱況信息，尋找其他目標(biāo)歷史箱況信息，直至輸出建議調(diào)節(jié)速度。

29、本發(fā)明的另一目的在于提供一種集裝箱跟蹤管理及預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

30、運(yùn)輸信息獲取模塊，用于獲取集裝箱的當(dāng)前運(yùn)輸信息和歷史運(yùn)輸信息，所述運(yùn)輸信息包括運(yùn)輸路線信息、運(yùn)輸設(shè)備信息、貨物信息、運(yùn)輸速度信息和運(yùn)輸時(shí)間信息；

31、歷史信息獲取模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)輸信息和歷史運(yùn)輸信息獲取目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息，獲取與目標(biāo)歷史運(yùn)輸信息對(duì)應(yīng)運(yùn)輸過(guò)程中的歷史箱況信息；

32、目標(biāo)信息截取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取集裝箱的當(dāng)前箱況信息和當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和當(dāng)前運(yùn)輸信息確定歷史箱況信息中的目標(biāo)片段箱況信息；

33、提示指令生成模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)片段箱況信息生成路況變化提示指令；

34、調(diào)節(jié)速度生成模塊，用于根據(jù)所述路況變化提示指令生成速度調(diào)節(jié)指令，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息，根據(jù)所述歷史運(yùn)輸速度信息輸出建議調(diào)節(jié)速度；

35、承受能力判斷模塊，用于實(shí)時(shí)比對(duì)判斷所述當(dāng)前箱況信息是否處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)，當(dāng)所述當(dāng)前箱況信息超出當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力時(shí)，生成報(bào)警提示指令。

36、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述目標(biāo)信息截取模塊包括：

37、箱況信息獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取集裝箱的當(dāng)前箱況信息和當(dāng)前位置信息；

38、調(diào)控區(qū)間生成單元，用于根據(jù)所述集裝箱的當(dāng)前位置信息和運(yùn)輸路線信息確定調(diào)控位置區(qū)間，其中，所述調(diào)控位置區(qū)間是以當(dāng)前位置信息為起點(diǎn)，預(yù)設(shè)距離長(zhǎng)度為步長(zhǎng)，在運(yùn)輸路線信息中截取的位置區(qū)間；

39、目標(biāo)片段截取單元，用于根據(jù)調(diào)控位置區(qū)間獲取歷史箱況信息中的目標(biāo)片段箱況信息，所述目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)的歷史位置區(qū)間與調(diào)控位置區(qū)間相同。

40、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)速度生成模塊包括：

41、歷史速度獲取單元，用于獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息；

42、極小值提取單元，用于提取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息中的極小值，獲取所述歷史運(yùn)輸速度信息中極小值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息；

43、極大值提取單元，用于提取目標(biāo)片段箱況信息的極大值，獲取目標(biāo)片段箱況信息的極大值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息；

44、距離差判定單元，用于判斷所述極小值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息和極大值對(duì)應(yīng)的歷史位置信息之間距離差是否處于預(yù)設(shè)距離閾值內(nèi)；

45、調(diào)節(jié)速度第一判定單元，用于當(dāng)所述距離差處于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判斷目標(biāo)片段箱況信息是否處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)；當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息中的極小值作為建議調(diào)節(jié)速度；當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息不完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，不輸出建議調(diào)節(jié)速度，放棄此目標(biāo)歷史箱況信息，尋找其他目標(biāo)歷史箱況信息，直至輸出建議調(diào)節(jié)速度；

46、調(diào)節(jié)速度第二判定單元，用于當(dāng)所述距離差不處于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判斷目標(biāo)片段箱況信息是否處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)，當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息中的平均值作為建議調(diào)節(jié)速度；當(dāng)目標(biāo)片段箱況信息不完全處于當(dāng)前運(yùn)輸信息中的貨物承受能力內(nèi)時(shí)，不輸出建議調(diào)節(jié)速度，放棄此目標(biāo)歷史箱況信息，尋找其他目標(biāo)歷史箱況信息，直至輸出建議調(diào)節(jié)速度。

47、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種集裝箱跟蹤管理及預(yù)警方法和系統(tǒng)，在本發(fā)明中實(shí)時(shí)獲取集裝箱的當(dāng)前箱況信息和當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和當(dāng)前運(yùn)輸信息確定歷史箱況信息中的目標(biāo)片段箱況信息，根據(jù)目標(biāo)片段箱況信息能夠判斷調(diào)控位置區(qū)間是否存在路況異常的情況出現(xiàn)，能夠及時(shí)提醒運(yùn)輸人員注意降低運(yùn)輸速度和避開(kāi)異常路況，本發(fā)明在此基礎(chǔ)上，還通過(guò)獲取目標(biāo)片段箱況信息對(duì)應(yīng)位置的歷史運(yùn)輸速度信息，根據(jù)所述歷史運(yùn)輸速度信息輸出建議調(diào)節(jié)速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)異常路況的精確有效應(yīng)對(duì)，能夠精確避免因異常路況而導(dǎo)致的貨物破損，保證了集裝箱內(nèi)運(yùn)輸貨物的品質(zhì)。