本技術涉及醫(yī)療器械加工，尤其涉及一種壓合裝置。

背景技術：

1、手術機器人是集臨床醫(yī)學、生物力學、機械學、計算機科學、微電子學等諸多學科為一體的新型醫(yī)療器械。通過其清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機械臂，以微創(chuàng)的手術形式，協(xié)助醫(yī)生實施復雜的外科手術?，F(xiàn)有技術中，為實現(xiàn)手術機器人的兩個工件之間的連接，通過壓合裝置將銷軸壓入兩個工件的通孔內，且銷軸與兩個工件的通孔之間過盈配合，使得兩個工件能夠連接。

2、經檢索，專利公開號為cn213990965u的專利，公開了“一種耳機頭帶插銷壓合裝置”，包括機架，機架的上端設置有可上下移動的合壓頭，機架的下端裝設有與合壓頭上下對應設置的合壓定位模具，合壓定位模具包括下模和設于下模上方的上模，上模和下模之間可相對轉動連接，上模上設置有用于放置耳機頭帶的放置槽，下模位于壓合頭正下方之處設置有第一定位磁鐵，上模位于耳機頭帶插銷孔之處設置有與第一定位磁鐵磁性相合的第二定位磁鐵。該裝置能使合壓頭與插銷孔之間定位精準，提高頭帶插銷壓合質量，同時能提高頭帶插銷壓合的工作效率。

3、為提高工件的位置精度一般會對工件進行限位固定，但是，限位裝置與工件之間的間隙較小，導致人員在放置工件的過程中，難以將工件與限位位置對齊，不便于人員取、放工件，若增大工件與限位裝置之間的距離，又容易導致工件的位置偏移，甚至造成兩個工件之間的通孔錯位，而在壓合過程中，導致銷軸無法順利貫通對工件造成損壞。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種壓合裝置，該壓合裝置在便于工件取、放的同時，也提高了工件的位置精度，減少了通孔錯位的情況，降低了工件損壞的風險。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種壓合裝置，用于將銷軸壓入第一工件與第二工件之間，包括：底座、固定安裝在底座頂部的安裝架，在此安裝架的內部設置有一底部固定安裝有頂桿的壓板，且在該安裝架的頂部設置有一用于驅動壓板上、下移動的氣缸；

3、在所述底座的頂部固定安裝有一具有固定座的基座，所述固定座的頂部開設有一用于放置第二工件的第一限位槽、用于放置第一工件的第二限位槽，所述第二工件具有第二通孔的一端嵌入在所述第一工件的內部，且所述第一工件開設有與第二通孔對應貫通的第一通孔；

4、所述第一限位槽、第二限位槽之間具有高度差，位于所述第二限位槽上方的第一限位槽與固定座的側壁連通連接，位于所述第一限位槽的內部且在第二工件的一側設置有一限位塊，該限位塊的下端位于第二工件與第一限位槽的側壁之間。

5、上述技術方案中進一步改進的方案如下：

6、1.?上述方案中，所述限位塊的形狀為l形。

7、2.?上述方案中，所述限位塊的兩側均開設有一弧形槽。

8、3.?上述方案中，所述限位塊上端端面的高度大于所述第一工件的上表面高度。

9、4.?上述方案中，在所述安裝架與底座之間設置有若干個導向柱，且所述壓板套設在所述導向柱的周向外壁上。

10、由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

11、本實用新型壓合裝置，其通過將第一工件放置在第二限位槽內部，第二工件放置在第一限位槽內部，且第二工件的第二通孔與第一工件的第一通孔連通連接，實現(xiàn)了第一工件、第二工件的初步定位，此時未將限位塊嵌入第一限位槽，便于人員工件取、放工件；進一步的，其通過在第一限位槽的內部設置限位塊，且該限位塊的下端位于第二工件與第一限位槽的側壁之間，將工件放置后，再將限位塊嵌入第一限位槽與第二工件之間，可以對第二工件進行限位固定，也避免了在壓合過程中第二工件轉動偏移使得第二通孔與第一通孔錯位的情況，進一步提高了第二工件的位置精度，降低了工件損壞的風險。

技術特征：

1.一種壓合裝置，用于將銷軸（3000）壓入第一工件（1000）與第二工件（2000）之間，包括：底座（100）、固定安裝在底座（100）頂部的安裝架（200），在此安裝架（200）的內部設置有一底部固定安裝有頂桿（500）的壓板（400），且在該安裝架（200）的頂部設置有一用于驅動壓板（400）上、下移動的氣缸（300）；

2.根據(jù)權利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：所述限位塊（14）的形狀為l形。

3.根據(jù)權利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：所述限位塊（14）的兩側均開設有一弧形槽（15）。

4.根據(jù)權利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：所述限位塊（14）上端端面的高度大于所述第一工件（1000）的上表面高度。

5.根據(jù)權利要求1所述的壓合裝置，其特征在于：在所述安裝架（200）與底座（100）之間設置有若干個導向柱（600），且所述壓板（400）套設在所述導向柱（600）的周向外壁上。

技術總結
本技術公開一種壓合裝置，包括：底座、固定安裝在底座頂部的安裝架，在底座的頂部固定安裝有一具有固定座的基座，固定座的頂部開設有一用于放置第二工件的第一限位槽、用于放置第一工件的第二限位槽，第二工件具有第二通孔的一端嵌入在第一工件的內部，且第一工件開設有與第二通孔對應貫通的第一通孔，位于第一限位槽的內部且在第二工件的一側設置有一限位塊，該限位塊的下端位于第二工件與第一限位槽的側壁之間，在安裝架與底座之間設置有若干個導向柱，且壓板套設在導向柱的周向外壁上。本技術壓合裝置在便于工件取、放的同時，也提高了工件的位置精度，減少了通孔錯位的情況，降低了工件損壞的風險。

技術研發(fā)人員：李建民,戴玉環(huán)
受保護的技術使用者：上海圣哲醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20240116
技術公布日：2024/12/19