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一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):40394594發(fā)布日期:2024-12-20 12:17閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s1中,標(biāo)準(zhǔn)化處理采用z-score標(biāo)準(zhǔn)化方法。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s2中,相空間重構(gòu)采用基于takens嵌入定理的坐標(biāo)延遲法計(jì)算高維第一時(shí)間序列或者高維第二時(shí)間序列中的第i個(gè)高維向量xi:

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,使用互信息法分別計(jì)算誤差信號(hào)的延遲時(shí)間參考值以及控制信號(hào)的延遲時(shí)間參考值,將誤差信號(hào)的延遲時(shí)間參考值以及控制信號(hào)的延遲時(shí)間參考值中的最大值作為延遲時(shí)間的最終參考值,用于相空間重構(gòu)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,使用虛假鄰點(diǎn)法分別計(jì)算誤差信號(hào)的嵌入維度參考值以及控制信號(hào)的嵌入維度參考值,將誤差信號(hào)的嵌入維度參考值以及控制信號(hào)的嵌入維度參考值中的最大值作為嵌入維度的最終參考值,用于相空間重構(gòu)。

6.如權(quán)利要求3所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s3中,第一遞歸矩陣或第二遞歸矩陣第i行第j列的元素ri,j計(jì)算方式如下:

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s3中,當(dāng)ri,j=1時(shí)將第一遞歸矩陣或第二遞歸矩陣第i行第j列上的元素設(shè)置為黑點(diǎn),當(dāng)ri,j=0時(shí)將第一遞歸矩陣或第二遞歸矩陣第i行第j列上的元素設(shè)置為白點(diǎn),得到第一遞歸圖以及第二遞歸圖。

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s4中,計(jì)算第一粘滯統(tǒng)計(jì)特征指標(biāo)sfi_op以及第二粘滯統(tǒng)計(jì)特征指標(biāo)sfi_pv-sp的具體步驟如下:

9.如權(quán)利要求1所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s4中,計(jì)算粘滯分布特征指標(biāo)dfi_pv-sp的具體步驟如下:

10.如權(quán)利要求1所述的一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,其特征在于,步驟s5中,所述粘滯統(tǒng)計(jì)閾值的參考值為0,所述粘滯分布閾值的參考值為0.58。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于相空間重構(gòu)的控制回路中調(diào)節(jié)閥粘滯檢測(cè)方法,涉及閥門(mén)故障診斷領(lǐng)域。本發(fā)明的方法為無(wú)監(jiān)督的非線性信號(hào)分析方法,該方法結(jié)合了相空間重構(gòu),遞歸分析和功率譜分析等多種技術(shù),提出了粘滯統(tǒng)計(jì)特征指標(biāo)和粘滯分布特征指標(biāo),以此表征粘滯帶來(lái)的非線性和周期性規(guī)律,僅通過(guò)回路參數(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)監(jiān)督的調(diào)節(jié)閥粘滯故障檢測(cè)。所提出的方法有效提取了遞歸圖中的粘滯特征,不僅計(jì)算簡(jiǎn)單便捷,同時(shí)具有高度的可解釋性和準(zhǔn)確率,展示了遞推分析在閥門(mén)粘滯檢測(cè)中的巨大潛力,為工業(yè)回路的在線監(jiān)測(cè)和性能評(píng)估提供了方法基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員:錢(qián)錦遠(yuǎn),管桉琦,陸沛琳,杭凌峰,陳海珠,朱其隆,林振浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者:閥源智能科技(杭州)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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