本發(fā)明涉及圖像識(shí)別，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的巷道裂隙識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、最初，巷道裂隙檢測(cè)依賴人工巡視，這種方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易受到主觀因素的影響，無法保證檢測(cè)的一致性和準(zhǔn)確性。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，圖像識(shí)別技術(shù)逐漸被引入到裂隙檢測(cè)領(lǐng)域。早期的圖像識(shí)別方法主要依靠簡(jiǎn)單的邊緣檢測(cè)和圖像分割技術(shù)，這些方法在處理復(fù)雜裂隙形態(tài)時(shí)表現(xiàn)出一定的局限性。進(jìn)入21世紀(jì)后，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的突破極大推動(dòng)了圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（cnn）的出現(xiàn)使得自動(dòng)特征提取成為可能，提高了裂隙檢測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性?；赾nn的裂隙檢測(cè)系統(tǒng)能夠通過訓(xùn)練大量標(biāo)注圖像，自動(dòng)識(shí)別各種裂隙類型和形態(tài)，顯著提升了檢測(cè)效率和精度。此外，隨著計(jì)算能力的增強(qiáng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用，裂隙識(shí)別系統(tǒng)能夠處理更大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)和監(jiān)控。然而，目前傳統(tǒng)的巷道裂隙通常只關(guān)注表面裂隙，忽視了潛在的隱性裂隙，同時(shí)無法準(zhǔn)確推斷裂隙的形成時(shí)期及其年齡，影響對(duì)裂隙未來發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)，進(jìn)而導(dǎo)致識(shí)別的精準(zhǔn)性和全面性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種基于圖像識(shí)別的巷道裂隙識(shí)別方法及系統(tǒng)，以解決至少一個(gè)上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種基于圖像識(shí)別的巷道裂隙識(shí)別方法，所述方法包括以下步驟：

3、步驟s1：獲取巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；根據(jù)巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域攝像頭部署，得到巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)；根據(jù)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行巷道圖像采集，生成巷道時(shí)序圖像集；對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行巷道形態(tài)變化分析，生成巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)；通過巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行表面裂隙區(qū)域識(shí)別，生成巷道表面裂隙區(qū)域圖像；

4、步驟s2：對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行表面裂隙走向趨勢(shì)分析，生成表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)；基于巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行深度圖轉(zhuǎn)換，生成巷道表面裂隙區(qū)域深度圖；對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域深度圖進(jìn)行裂隙延展性分析，生成表面裂隙延展性數(shù)據(jù)；利用表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)和表面裂隙延展性數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行隱性巷道裂隙區(qū)域確認(rèn)，得到隱性巷道裂隙區(qū)域圖像；

5、步驟s3：將巷道隱性裂隙區(qū)域圖像和巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙類型區(qū)域圖像整合，得到裂隙類型區(qū)域圖像；對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙熱平衡分析，生成巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)；根據(jù)巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙光譜分析，生成巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)；

6、步驟s4：基于巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)和巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙形成時(shí)期劃分，生成裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)；通過裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙年齡推演并標(biāo)注，生成裂隙年齡推演數(shù)據(jù)；根據(jù)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)對(duì)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)頻率調(diào)整，以執(zhí)行巷道裂隙識(shí)別動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)作業(yè)。

7、本發(fā)明通過準(zhǔn)確的巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的攝像頭部署和圖像采集提供了基礎(chǔ)，確保了數(shù)據(jù)的全面性和準(zhǔn)確性。根據(jù)巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)部署攝像頭，使得圖像采集覆蓋所有關(guān)鍵區(qū)域，提高了裂隙檢測(cè)的覆蓋率。通過連續(xù)圖像采集生成時(shí)序圖像集，能夠跟蹤裂隙的變化趨勢(shì)，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)裂隙的動(dòng)態(tài)發(fā)展。對(duì)時(shí)序圖像集進(jìn)行巷道形態(tài)變化分析，能夠識(shí)別裂隙的增長(zhǎng)、擴(kuò)展及其對(duì)周圍環(huán)境的影響，提高了裂隙識(shí)別的準(zhǔn)確性。通過分析巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)識(shí)別表面裂隙區(qū)域，生成裂隙區(qū)域圖像，為后續(xù)的深度分析和隱性裂隙識(shí)別提供了準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通過分析裂隙的走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)，了解裂隙擴(kuò)展的方向和模式，有助于預(yù)測(cè)未來的裂隙發(fā)展方向，優(yōu)化維護(hù)策略。將裂隙區(qū)域圖像轉(zhuǎn)換為深度圖，能夠提取裂隙的深度信息，識(shí)別潛在的隱性裂隙，這在傳統(tǒng)圖像識(shí)別中往往難以做到。對(duì)深度圖進(jìn)行裂隙延展性分析，了解裂隙的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，為裂隙的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和修復(fù)提供數(shù)據(jù)支持。結(jié)合裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)和裂隙延展性數(shù)據(jù)，確認(rèn)隱性裂隙區(qū)域，提高了裂隙檢測(cè)的全面性，減少了漏檢風(fēng)險(xiǎn)。將隱性裂隙和表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行整合，提供全面的裂隙類型圖像，方便進(jìn)行綜合分析和管理。對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行熱平衡分析，揭示裂隙的熱特性和形成原因，幫助識(shí)別裂隙的熱影響因素?；跓崞胶鈹?shù)據(jù)進(jìn)行裂隙光譜分析，能夠識(shí)別裂隙的成分和材料特性，提高了裂隙檢測(cè)的細(xì)致度和準(zhǔn)確性，為進(jìn)一步的裂隙修復(fù)和維護(hù)提供指導(dǎo)。利用裂隙熱平衡和光譜分析數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙形成時(shí)期劃分，幫助理解裂隙的歷史背景和發(fā)展過程，支持長(zhǎng)周期的維護(hù)規(guī)劃。對(duì)裂隙的年齡進(jìn)行推演并標(biāo)注，預(yù)測(cè)裂隙的未來發(fā)展趨勢(shì)，優(yōu)化維修策略和資源分配，減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭的監(jiān)測(cè)頻率，確保監(jiān)測(cè)工作的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性，提高了對(duì)裂隙變化的響應(yīng)速度和精準(zhǔn)度，提升了巷道裂隙的監(jiān)測(cè)效果。因此，本發(fā)明通過動(dòng)態(tài)變化檢測(cè)、隱性裂隙識(shí)別、裂隙分類與分析，以及裂隙年齡推演，提高了識(shí)別的精準(zhǔn)性和全面性。

8、優(yōu)選的，步驟s1包括以下步驟：

9、步驟s11：利用激光掃描獲取巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；

10、步驟s12：根據(jù)巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)對(duì)巷道進(jìn)行區(qū)域劃分，生成巷道結(jié)構(gòu)劃分?jǐn)?shù)據(jù)；基于巷道結(jié)構(gòu)劃分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行攝像頭部署，得到巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)；

11、步驟s13：基于預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔根據(jù)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行巷道圖像采集，生成巷道時(shí)序圖像集；對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行圖像預(yù)處理，生成標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集，其中圖像預(yù)處理包括圖像濾波、圖像亮度增強(qiáng)和圖像標(biāo)準(zhǔn)化；

12、步驟s14：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行巷道形態(tài)變化分析，生成巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)；通過巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行表面裂隙區(qū)域識(shí)別，生成巷道表面裂隙區(qū)域圖像。

13、本發(fā)明通過激光掃描技術(shù)能夠提供高精度的巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)詳細(xì)描繪了巷道的空間結(jié)構(gòu)和幾何特征，為后續(xù)的區(qū)域劃分和分析提供了可靠基礎(chǔ)。激光掃描能夠生成詳細(xì)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這有助于全面了解巷道的空間布局，支持精確的區(qū)域劃分和設(shè)備部署。根據(jù)巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域劃分，生成的巷道結(jié)構(gòu)劃分?jǐn)?shù)據(jù)幫助識(shí)別和管理巷道中的不同區(qū)域，提高了監(jiān)控和管理的效率?；趨^(qū)域劃分進(jìn)行攝像頭部署，能夠確保巷道中的重要區(qū)域和盲區(qū)得到充分覆蓋，提高了監(jiān)控效果和數(shù)據(jù)采集的全面性。通過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集的巷道圖像集能夠提供巷道的動(dòng)態(tài)變化信息，捕捉到不同時(shí)刻的狀態(tài)，支持后續(xù)的時(shí)序分析和監(jiān)測(cè)。對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行圖像預(yù)處理（如濾波、亮度增強(qiáng)和標(biāo)準(zhǔn)化），能夠消除噪聲和提高圖像質(zhì)量，生成標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集。這些標(biāo)準(zhǔn)化的圖像數(shù)據(jù)為后續(xù)分析提供了清晰、準(zhǔn)確的輸入。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行形態(tài)變化分析，能夠檢測(cè)到巷道的變形、磨損或其他結(jié)構(gòu)變化。這有助于監(jiān)控巷道的健康狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題。通過巷道形態(tài)變化數(shù)據(jù)對(duì)圖像進(jìn)行裂隙區(qū)域識(shí)別，生成的裂隙區(qū)域圖像有助于精確定位巷道中的裂隙。這些信息對(duì)于后續(xù)的維修和安全評(píng)估至關(guān)重要。整個(gè)步驟的實(shí)施確保了從數(shù)據(jù)采集到分析的全面性和準(zhǔn)確性，為巷道的監(jiān)測(cè)和維護(hù)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過時(shí)序圖像集的采集和分析，能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)巷道的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對(duì)潛在問題。區(qū)域劃分和攝像頭部署的優(yōu)化，提高了巷道管理的效率和監(jiān)控的效果，有助于提前預(yù)防和處理潛在風(fēng)險(xiǎn)。

14、優(yōu)選的，步驟s14包括以下步驟：

15、步驟s141：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行特征點(diǎn)識(shí)別，生成標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像特征點(diǎn)；利用標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像特征點(diǎn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行圖像視角統(tǒng)一，生成統(tǒng)一視角巷道圖像集；

16、步驟s142：對(duì)統(tǒng)一視角巷道圖像集進(jìn)行多維形態(tài)特征提取，得到巷道多維形態(tài)特征數(shù)據(jù)，其中多維形態(tài)特征提取包括邊緣線條提取、表面紋理提取以及幾何輪廓提?。桓鶕?jù)巷道多維形態(tài)特征數(shù)據(jù)對(duì)統(tǒng)一視角巷道圖像集進(jìn)行形態(tài)變化量計(jì)算，生成巷道時(shí)序形態(tài)變化量數(shù)據(jù)；

17、步驟s143：利用巷道時(shí)序形態(tài)變化量數(shù)據(jù)對(duì)統(tǒng)一視角巷道圖像集進(jìn)行異常巷道變化區(qū)域分割，生成異常巷道變化區(qū)域圖像；對(duì)異常巷道變化區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙特征匹配，生成裂隙特征匹配數(shù)據(jù)；

18、步驟s144：根據(jù)裂隙特征匹配數(shù)據(jù)對(duì)異常巷道變化區(qū)域圖像進(jìn)行表面裂隙區(qū)域標(biāo)注，生成巷道表面裂隙區(qū)域圖像。

19、本發(fā)明通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行特征點(diǎn)識(shí)別，能夠精準(zhǔn)地提取圖像中的關(guān)鍵特征點(diǎn)。這些特征點(diǎn)提供了穩(wěn)定的參照，使得后續(xù)的圖像處理更加一致和可靠。利用識(shí)別出的特征點(diǎn)對(duì)圖像進(jìn)行視角統(tǒng)一，生成的統(tǒng)一視角巷道圖像集消除了視角差異對(duì)圖像分析的影響。這種一致性有助于更準(zhǔn)確地比較和分析不同時(shí)間點(diǎn)的巷道變化，提高了數(shù)據(jù)的可比性。通過對(duì)統(tǒng)一視角巷道圖像集進(jìn)行多維形態(tài)特征提取，能夠全面獲取巷道的邊緣線條、表面紋理和幾何輪廓信息。這些特征數(shù)據(jù)為后續(xù)的形態(tài)變化分析提供了豐富的信息基礎(chǔ)?；谔崛〉亩嗑S形態(tài)特征數(shù)據(jù)計(jì)算形態(tài)變化量，能夠準(zhǔn)確測(cè)量巷道在不同時(shí)期的變化程度。這樣可以有效檢測(cè)到巷道結(jié)構(gòu)的微小變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的變形或損傷。利用巷道時(shí)序形態(tài)變化量數(shù)據(jù)進(jìn)行異常變化區(qū)域分割，可以準(zhǔn)確識(shí)別出巷道中的異常區(qū)域。這有助于快速定位需要重點(diǎn)關(guān)注的區(qū)域，提升了異常情況的響應(yīng)速度。對(duì)分割出的異常區(qū)域進(jìn)行裂隙特征匹配，能夠細(xì)化裂隙的特征數(shù)據(jù)，幫助識(shí)別和分類裂隙的類型和嚴(yán)重程度。這樣可以為后續(xù)的維修和修復(fù)工作提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。根據(jù)裂隙特征匹配數(shù)據(jù)對(duì)異常巷道變化區(qū)域圖像進(jìn)行表面裂隙區(qū)域標(biāo)注，生成的巷道表面裂隙區(qū)域圖像能夠清晰地標(biāo)識(shí)出裂隙的位置和范圍。這對(duì)于進(jìn)一步的分析和決策非常重要，有助于制定針對(duì)性的維修方案。

20、優(yōu)選的，步驟s2包括以下步驟：

21、步驟s21：對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行表面裂隙紋路提取，得到表面裂隙紋路分布數(shù)據(jù)；對(duì)表面裂隙紋路分布數(shù)據(jù)進(jìn)行紋路朝向分析，生成表面裂隙紋路朝向數(shù)據(jù)；根據(jù)表面裂隙紋路朝向數(shù)據(jù)對(duì)表面裂隙紋路分布數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙走向趨勢(shì)分析，生成表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)；

22、步驟s22：基于巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行深度圖轉(zhuǎn)換，生成巷道表面裂隙區(qū)域深度圖；對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域深度圖進(jìn)行裂隙寬度以及裂隙深度測(cè)量，得到表面裂隙寬度數(shù)據(jù)和表面裂隙深度數(shù)據(jù)；

23、步驟s23：通過表面裂隙寬度數(shù)據(jù)和表面裂隙深度數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙延展性分析，生成表面裂隙延展性數(shù)據(jù)；

24、步驟s24：利用表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)和表面裂隙延展性數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行隱性巷道裂隙區(qū)域確認(rèn)，得到隱性巷道裂隙區(qū)域圖像。

25、本發(fā)明通過對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行表面裂隙紋路提取，能夠獲取裂隙的詳細(xì)紋路分布數(shù)據(jù)。這為后續(xù)的裂隙分析提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，有助于了解裂隙的基本形態(tài)和分布情況。對(duì)表面裂隙紋路分布數(shù)據(jù)進(jìn)行紋路朝向分析，能夠揭示裂隙紋路的主要方向。這一信息對(duì)于判斷裂隙的形成機(jī)制及其潛在影響具有重要意義。根據(jù)紋路朝向數(shù)據(jù)對(duì)裂隙走向進(jìn)行趨勢(shì)分析，生成的裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)可以幫助識(shí)別裂隙的擴(kuò)展方向和模式。這對(duì)于預(yù)測(cè)裂隙的未來發(fā)展方向及其影響區(qū)域非常有用。通過將巷道表面裂隙區(qū)域圖像轉(zhuǎn)換為深度圖，能夠獲取裂隙的三維信息。這為裂隙的深度和寬度測(cè)量提供了準(zhǔn)確的空間數(shù)據(jù)支持。對(duì)深度圖進(jìn)行裂隙寬度和深度測(cè)量，生成的表面裂隙寬度數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)提供了裂隙的詳細(xì)幾何參數(shù)。這些數(shù)據(jù)有助于評(píng)估裂隙的嚴(yán)重性和安全風(fēng)險(xiǎn)。通過表面裂隙寬度數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙延展性分析，生成的裂隙延展性數(shù)據(jù)能夠評(píng)估裂隙的擴(kuò)展?jié)摿挖厔?shì)。這有助于預(yù)測(cè)裂隙的增長(zhǎng)范圍和速度，從而提前采取預(yù)防措施。利用裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)和裂隙延展性數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行隱性裂隙區(qū)域確認(rèn)，可以識(shí)別出那些尚未顯現(xiàn)或難以檢測(cè)的裂隙區(qū)域。這對(duì)于全面了解巷道的裂隙情況非常重要，有助于發(fā)現(xiàn)隱藏的安全隱患。通過裂隙紋路提取、深度測(cè)量和延展性分析，可以全面檢測(cè)和預(yù)測(cè)巷道中的裂隙情況，為后續(xù)的維護(hù)和管理提供科學(xué)依據(jù)。提供了詳盡的裂隙數(shù)據(jù)，包括寬度、深度和延展性，有助于評(píng)估裂隙對(duì)巷道結(jié)構(gòu)的影響，從而提升安全性。通過隱性裂隙區(qū)域的確認(rèn)，能夠及早發(fā)現(xiàn)尚未顯現(xiàn)的裂隙，有助于采取及時(shí)的修復(fù)措施，預(yù)防潛在的安全問題。

26、優(yōu)選的，步驟s24包括以下步驟：

27、步驟s241：根據(jù)表面裂隙延展性數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙分段擬合，生成裂隙延展速度評(píng)估數(shù)據(jù)；

28、步驟s242：根據(jù)表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙紋理線條方向向量擬合，生成裂隙延展方向評(píng)估數(shù)據(jù)‘

29、步驟s243：通過裂隙延展速度評(píng)估數(shù)據(jù)和裂隙延展方向評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行隱性裂隙關(guān)聯(lián)分析，生成隱性裂隙關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；

30、步驟s244：基于隱性裂隙關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行應(yīng)力場(chǎng)模擬，生成得到巷道隱性裂隙區(qū)域圖像。

31、本發(fā)明通過對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙分段擬合，可以獲得裂隙的延展速度評(píng)估數(shù)據(jù)。這有助于了解裂隙的擴(kuò)展速度，從而預(yù)測(cè)裂隙在未來時(shí)間段內(nèi)的增長(zhǎng)情況。這對(duì)預(yù)防潛在的結(jié)構(gòu)性風(fēng)險(xiǎn)至關(guān)重要。裂隙分段擬合提供了對(duì)裂隙變化的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)能力，有助于及時(shí)預(yù)警結(jié)構(gòu)安全隱患，確保及時(shí)采取維護(hù)措施，防止事故發(fā)生。根據(jù)裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙紋理線條方向向量擬合，可以生成裂隙延展方向評(píng)估數(shù)據(jù)。這有助于了解裂隙的主要擴(kuò)展方向，支持對(duì)裂隙未來發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)。通過識(shí)別裂隙的延展方向，可以精確定位潛在的隱性裂隙區(qū)域，從而更有效地進(jìn)行結(jié)構(gòu)維護(hù)和修復(fù)。通過裂隙延展速度評(píng)估數(shù)據(jù)和裂隙延展方向評(píng)估數(shù)據(jù)進(jìn)行隱性裂隙關(guān)聯(lián)分析，可以識(shí)別出那些在當(dāng)前圖像中不可見但與已識(shí)別裂隙有潛在關(guān)聯(lián)的隱性裂隙。這對(duì)于全面評(píng)估巷道結(jié)構(gòu)的安全性至關(guān)重要。隱性裂隙關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)為評(píng)估結(jié)構(gòu)的整體安全性提供了重要的信息，有助于制定更全面的維護(hù)和修復(fù)策略。基于隱性裂隙關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行應(yīng)力場(chǎng)模擬，可以生成隱性裂隙區(qū)域圖像。這為進(jìn)一步的裂隙分析提供了詳盡的空間信息，有助于準(zhǔn)確識(shí)別潛在的隱性裂隙區(qū)域。應(yīng)力場(chǎng)模擬結(jié)果可以幫助制定針對(duì)隱性裂隙的具體維護(hù)策略，從而提高巷道結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性，預(yù)防裂隙擴(kuò)展帶來的風(fēng)險(xiǎn)。通過裂隙延展速度和方向的評(píng)估，實(shí)現(xiàn)對(duì)裂隙動(dòng)態(tài)變化的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)測(cè)，提升結(jié)構(gòu)安全管理的時(shí)效性。通過關(guān)聯(lián)分析和應(yīng)力場(chǎng)模擬，能夠識(shí)別出隱性裂隙區(qū)域，為結(jié)構(gòu)維護(hù)提供詳細(xì)數(shù)據(jù)支持，防止?jié)撛诎踩[患的發(fā)生。提供了對(duì)裂隙及其擴(kuò)展趨勢(shì)的全面評(píng)估，有助于優(yōu)化巷道的安全監(jiān)測(cè)和維護(hù)策略，提升整體結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。

32、優(yōu)選的，步驟s3包括以下步驟：

33、步驟s31：將巷道隱性裂隙區(qū)域圖像和巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙類型區(qū)域圖像整合，得到裂隙類型區(qū)域圖像；基于紅外熱成像技術(shù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙溫度變化采集，生成巷道裂隙溫度變化圖像；

34、步驟s32：對(duì)巷道裂隙溫度變化圖像進(jìn)行相鄰溫差計(jì)算，得到巷道裂隙溫差數(shù)據(jù)；對(duì)巷道裂隙溫差數(shù)據(jù)進(jìn)行溫差變化速率計(jì)算，得到溫差變化速率數(shù)據(jù)；

35、步驟s33：通過巷道裂隙溫差數(shù)據(jù)和溫差變化速率數(shù)據(jù)對(duì)巷道裂隙溫度變化圖像進(jìn)行裂隙熱平衡分析，生成巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)；

36、步驟s34：基于光譜分析技術(shù)根據(jù)巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙光譜分析，生成巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)。

37、本發(fā)明通過將巷道隱性裂隙區(qū)域圖像與巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行整合，可以得到詳細(xì)的裂隙類型區(qū)域圖像。這種整合有助于全面了解巷道中各種類型裂隙的分布情況。利用紅外熱成像技術(shù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行溫度變化采集，可以生成巷道裂隙溫度變化圖像。這有助于檢測(cè)裂隙部位的溫度變化，提供裂隙熱狀態(tài)的信息，輔助評(píng)估裂隙的熱異常。通過計(jì)算巷道裂隙的相鄰溫差，得到巷道裂隙溫差數(shù)據(jù)。溫差數(shù)據(jù)有助于識(shí)別裂隙處是否存在顯著的熱異常，這指示裂隙的潛在問題或變化趨勢(shì)。溫差變化速率計(jì)算可以生成溫差變化速率數(shù)據(jù)。通過評(píng)估溫差變化速率，可以了解裂隙熱平衡的動(dòng)態(tài)變化，識(shí)別溫差的加劇或緩解情況，有助于更好地理解裂隙的熱行為。通過巷道裂隙溫差數(shù)據(jù)和溫差變化速率數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙熱平衡分析，可以生成巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)。這有助于評(píng)估裂隙在熱環(huán)境中的穩(wěn)定性，識(shí)別是否存在熱失衡的問題。裂隙熱平衡數(shù)據(jù)可以用于識(shí)別異常熱現(xiàn)象，預(yù)防裂隙因熱應(yīng)力變化而導(dǎo)致的進(jìn)一步擴(kuò)展或結(jié)構(gòu)損壞。基于光譜分析技術(shù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙光譜分析，可以生成巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)。這有助于識(shí)別裂隙的化學(xué)成分和物理特征，提供有關(guān)裂隙性質(zhì)的深入信息。裂隙光譜分析數(shù)據(jù)有助于診斷裂隙的類型、形成原因及其對(duì)巷道整體結(jié)構(gòu)的影響，支持制定針對(duì)性的修復(fù)和維護(hù)策略。通過綜合不同技術(shù)（如紅外熱成像、光譜分析），可以全面評(píng)估裂隙的熱狀態(tài)和化學(xué)特性，提高裂隙監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。溫差計(jì)算和變化速率分析提供了裂隙熱行為的動(dòng)態(tài)信息，有助于監(jiān)測(cè)裂隙的變化趨勢(shì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題。裂隙熱平衡分析和光譜分析為制定有效的維護(hù)和修復(fù)策略提供了科學(xué)依據(jù)，提升巷道結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。

38、優(yōu)選的，步驟s34包括以下步驟：

39、步驟s341：基于光譜分析技術(shù)根據(jù)巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行拉曼光譜采集，得到巷道裂隙光譜圖；

40、步驟s342：對(duì)巷道裂隙光譜圖進(jìn)行裂隙環(huán)境元素分析，生成裂隙環(huán)境元素?cái)?shù)據(jù)；通過裂隙環(huán)境元素?cái)?shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行化學(xué)物質(zhì)成分識(shí)別，生成裂隙環(huán)境化學(xué)物質(zhì)數(shù)據(jù)；

41、步驟s343：對(duì)巷道裂隙光譜圖進(jìn)行裂隙材料氧化狀態(tài)分析，生成裂隙材料氧化狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)裂隙材料氧化狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行氧化程度分析，生成裂隙氧化程度數(shù)據(jù)；

42、步驟s344：通過裂隙環(huán)境化學(xué)物質(zhì)數(shù)據(jù)和裂隙氧化程度數(shù)據(jù)對(duì)巷道裂隙光譜圖進(jìn)行裂隙光譜特征時(shí)段變化分析，生成巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)。

43、本發(fā)明通過拉曼光譜采集生成的巷道裂隙光譜圖提供了裂隙區(qū)域的詳細(xì)光譜信息。這有助于準(zhǔn)確識(shí)別裂隙中的物質(zhì)成分和化學(xué)結(jié)構(gòu)，揭示裂隙的微觀特性。拉曼光譜技術(shù)能夠檢測(cè)裂隙的振動(dòng)模式，為裂隙材料的化學(xué)和物理特性提供高分辨率的光譜數(shù)據(jù)。這支持深入了解裂隙的形成原因和材料特性。通過裂隙環(huán)境元素分析，生成的裂隙環(huán)境元素?cái)?shù)據(jù)幫助識(shí)別裂隙區(qū)域的環(huán)境成分，如礦物質(zhì)和污染物。這對(duì)理解裂隙的形成和擴(kuò)展機(jī)制非常關(guān)鍵。利用環(huán)境元素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行化學(xué)物質(zhì)成分識(shí)別，生成裂隙環(huán)境化學(xué)物質(zhì)數(shù)據(jù)。能夠揭示裂隙中的化學(xué)成分，評(píng)估環(huán)境對(duì)裂隙的影響，支持準(zhǔn)確的維修和治理措施。裂隙材料氧化狀態(tài)分析生成的裂隙材料氧化狀態(tài)數(shù)據(jù)提供了裂隙材料的氧化程度信息。這對(duì)評(píng)估裂隙材料的劣化和腐蝕程度至關(guān)重要。通過氧化程度分析，可以評(píng)估裂隙的氧化對(duì)結(jié)構(gòu)的影響，幫助預(yù)測(cè)裂隙的進(jìn)一步發(fā)展和對(duì)整體結(jié)構(gòu)的影響，制定適當(dāng)?shù)男迯?fù)策略。通過裂隙環(huán)境化學(xué)物質(zhì)數(shù)據(jù)和裂隙氧化程度數(shù)據(jù)，對(duì)裂隙光譜特征進(jìn)行時(shí)段變化分析，生成巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)。能夠監(jiān)測(cè)裂隙特征隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，提供對(duì)裂隙進(jìn)展的動(dòng)態(tài)了解。分析裂隙光譜特征的時(shí)段變化有助于全面評(píng)估裂隙的演變過程，識(shí)別潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素，從而支持更為科學(xué)的維護(hù)和修復(fù)決策。結(jié)合拉曼光譜數(shù)據(jù)和環(huán)境分析，可以精確診斷裂隙的化學(xué)和物理性質(zhì)，提供科學(xué)依據(jù)用于裂隙評(píng)估和修復(fù)。光譜特征的時(shí)段變化分析使得對(duì)裂隙的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估成為可能，有助于預(yù)見裂隙的未來發(fā)展趨勢(shì)。通過全面分析裂隙的環(huán)境影響和材料狀態(tài)，支持制定有效的維護(hù)和修復(fù)計(jì)劃，提高巷道結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。

44、優(yōu)選的，步驟s4包括以下步驟：

45、步驟s41：基于巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)和巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙形成時(shí)期劃分，生成裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)；

46、步驟s42：通過裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙年齡推演并標(biāo)注，生成裂隙年齡推演數(shù)據(jù)；

47、步驟s43：將裂隙年齡推演數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的裂隙年齡范圍進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)的裂隙年齡范圍時(shí)，則對(duì)相應(yīng)的裂隙類型區(qū)域圖像標(biāo)記為裂隙新形成期圖像；當(dāng)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)處于預(yù)設(shè)的裂隙年齡范圍時(shí)，則對(duì)相應(yīng)的裂隙類型區(qū)域圖像標(biāo)記為裂隙穩(wěn)定期圖像；當(dāng)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)的裂隙年齡范圍時(shí)，則對(duì)相應(yīng)的裂隙類型區(qū)域圖像標(biāo)記為裂隙老化期圖像；

48、步驟s44：對(duì)裂隙類型區(qū)域標(biāo)注圖像進(jìn)行裂隙年齡圖像判別，確認(rèn)裂隙類型區(qū)域圖像為裂隙新形成期圖像時(shí)，則對(duì)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行高頻監(jiān)測(cè)，確認(rèn)裂隙類型區(qū)域圖像為裂隙穩(wěn)定期圖像時(shí)，則對(duì)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行中頻監(jiān)測(cè)，確認(rèn)裂隙類型區(qū)域圖像為裂隙老化期圖像時(shí)，則對(duì)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行低頻監(jiān)測(cè)，以執(zhí)行巷道裂隙識(shí)別動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)作業(yè)。

49、本發(fā)明通過基于裂隙熱平衡數(shù)據(jù)和光譜分析數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙形成時(shí)期劃分，能夠準(zhǔn)確確定裂隙的形成時(shí)間。這對(duì)于理解裂隙的演變過程及其對(duì)結(jié)構(gòu)的影響至關(guān)重要，生成的裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)為裂隙管理提供了時(shí)間維度的分類依據(jù)，有助于制定不同階段的維護(hù)和處理策略，生成的裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)為裂隙管理提供了時(shí)間維度的分類依據(jù)，有助于制定不同階段的維護(hù)和處理策略，生成的裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)為裂隙管理提供了時(shí)間維度的分類依據(jù)，有助于制定不同階段的維護(hù)和處理策略。通過將裂隙年齡推演數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的年齡范圍對(duì)比，能夠?qū)⒘严斗诸悶樾滦纬善?、穩(wěn)定期或老化期。這種分類有助于評(píng)估裂隙的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)及其對(duì)結(jié)構(gòu)安全的影響。依據(jù)裂隙的年齡階段進(jìn)行分類，能夠在維護(hù)和修復(fù)工作中優(yōu)先處理高風(fēng)險(xiǎn)的裂隙，確保資源得到最有效的利用。根據(jù)裂隙類型區(qū)域圖像的年齡階段，調(diào)整巷道攝像頭的監(jiān)測(cè)頻率。對(duì)于新形成期裂隙進(jìn)行高頻監(jiān)測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)跟蹤其發(fā)展變化；對(duì)于穩(wěn)定期裂隙進(jìn)行中頻監(jiān)測(cè)，保持對(duì)其狀態(tài)的持續(xù)關(guān)注；對(duì)于老化期裂隙進(jìn)行低頻監(jiān)測(cè)，減少不必要的監(jiān)測(cè)工作。這種動(dòng)態(tài)調(diào)整有助于優(yōu)化監(jiān)測(cè)資源的配置。通過針對(duì)不同裂隙年齡階段實(shí)施不同的監(jiān)測(cè)頻率，能夠提高監(jiān)測(cè)效率，減少冗余數(shù)據(jù)采集，并更有效地預(yù)警潛在的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)裂隙的年齡和發(fā)展階段，制定針對(duì)性的維護(hù)和修復(fù)措施，提升巷道的安全性和穩(wěn)定性。通過分類和階段性監(jiān)測(cè)，有效識(shí)別和控制裂隙的風(fēng)險(xiǎn)，保障巷道的結(jié)構(gòu)安全。動(dòng)態(tài)調(diào)整監(jiān)測(cè)頻率，根據(jù)裂隙的實(shí)際狀態(tài)優(yōu)化資源分配，提高監(jiān)測(cè)的效率和效果。通過分類和階段性監(jiān)測(cè)，有效識(shí)別和控制裂隙的風(fēng)險(xiǎn)，保障巷道的結(jié)構(gòu)安全。

50、優(yōu)選的，步驟s42包括以下步驟：

51、步驟s421：通過預(yù)設(shè)的裂隙時(shí)期特征數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙時(shí)期特征提取，得到裂隙時(shí)期特征數(shù)據(jù)；

52、步驟s422：對(duì)裂隙時(shí)期特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)集劃分，生成模型訓(xùn)練集和模型測(cè)試集；利用支持向量機(jī)算法對(duì)模型訓(xùn)練集進(jìn)行模型訓(xùn)練，生成裂隙年齡推演預(yù)模型；

53、步驟s423：通過模型測(cè)試集對(duì)裂隙年齡推演預(yù)模型進(jìn)行模型優(yōu)化迭代，從而生成裂隙年齡推演模型；將裂隙類型區(qū)域圖像導(dǎo)入至裂隙年齡推演模型中進(jìn)行裂隙年齡推演并標(biāo)注，生成裂隙類型區(qū)域標(biāo)注圖像。

54、本發(fā)明通過預(yù)設(shè)的裂隙時(shí)期特征數(shù)據(jù)庫(kù)提取裂隙時(shí)期特征數(shù)據(jù)，有助于準(zhǔn)確提取裂隙的時(shí)間特征，從而提供更詳細(xì)的信息用于后續(xù)分析。特征提取提供了對(duì)裂隙時(shí)期的深入了解，為模型訓(xùn)練和推演奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，提高了模型的預(yù)測(cè)精度。將裂隙時(shí)期特征數(shù)據(jù)劃分為模型訓(xùn)練集和模型測(cè)試集，利用支持向量機(jī)算法進(jìn)行訓(xùn)練，可以生成高效的裂隙年齡推演預(yù)模型。支持向量機(jī)算法具有優(yōu)良的分類能力和泛化性能，能夠處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)模式。通過模型測(cè)試集對(duì)裂隙年齡推演預(yù)模型進(jìn)行優(yōu)化迭代，確保模型能夠準(zhǔn)確反映實(shí)際情況，并對(duì)不同裂隙年齡進(jìn)行有效推演，提高了模型的可靠性和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。將裂隙類型區(qū)域圖像導(dǎo)入至裂隙年齡推演模型中，能夠?qū)崿F(xiàn)裂隙年齡的精準(zhǔn)推演和標(biāo)注。這種方法不僅提高了推演的準(zhǔn)確性，還能為后續(xù)的維護(hù)和修復(fù)工作提供科學(xué)依據(jù)，生成的裂隙類型區(qū)域標(biāo)注圖像提供了清晰的裂隙年齡分類，有助于快速識(shí)別不同年齡段的裂隙，便于對(duì)裂隙進(jìn)行分級(jí)管理和處理。通過科學(xué)的特征提取和模型訓(xùn)練，能夠提高裂隙年齡推演的準(zhǔn)確性，為巷道的裂隙管理提供可靠的數(shù)據(jù)支持。精準(zhǔn)的裂隙年齡推演有助于制定更有效的維護(hù)策略，根據(jù)裂隙的實(shí)際年齡進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，提高了維護(hù)工作的針對(duì)性和效率。提供詳盡的裂隙年齡數(shù)據(jù)，使得決策者能夠基于數(shù)據(jù)做出科學(xué)合理的決策，從而優(yōu)化巷道的安全管理和維護(hù)工作。

55、在本說明書中，提供了一種基于圖像識(shí)別的巷道裂隙識(shí)別系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述的基于圖像識(shí)別的巷道裂隙識(shí)別方法，該基于圖像識(shí)別的巷道裂隙識(shí)別系統(tǒng)包括：

56、表面裂隙區(qū)域識(shí)別模塊，用于獲取巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；根據(jù)巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域攝像頭部署，得到巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)；根據(jù)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行巷道圖像采集，生成巷道時(shí)序圖像集；對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行巷道形態(tài)變化分析，生成巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)；通過巷道時(shí)序變化數(shù)據(jù)對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行表面裂隙區(qū)域識(shí)別，生成巷道表面裂隙區(qū)域圖像；

57、隱性裂隙區(qū)域識(shí)別模塊，用于對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行表面裂隙走向趨勢(shì)分析，生成表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)；基于巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行深度圖轉(zhuǎn)換，生成巷道表面裂隙區(qū)域深度圖；對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域深度圖進(jìn)行裂隙延展性分析，生成表面裂隙延展性數(shù)據(jù)；利用表面裂隙紋理走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)和表面裂隙延展性數(shù)據(jù)對(duì)巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行隱性巷道裂隙區(qū)域確認(rèn)，得到隱性巷道裂隙區(qū)域圖像；

58、裂隙特征識(shí)別模塊，用于將巷道隱性裂隙區(qū)域圖像和巷道表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙類型區(qū)域圖像整合，得到裂隙類型區(qū)域圖像；對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙熱平衡分析，生成巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)；根據(jù)巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙光譜分析，生成巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)；

59、監(jiān)測(cè)頻率調(diào)整模塊，用于基于巷道裂隙熱平衡數(shù)據(jù)和巷道裂隙光譜分析數(shù)據(jù)進(jìn)行裂隙形成時(shí)期劃分，生成裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)；通過裂隙時(shí)期數(shù)據(jù)對(duì)裂隙類型區(qū)域圖像進(jìn)行裂隙年齡推演并標(biāo)注，生成裂隙年齡推演數(shù)據(jù)；根據(jù)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)對(duì)巷道攝像頭部署數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)頻率調(diào)整，以執(zhí)行巷道裂隙識(shí)別動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)作業(yè)。

60、本發(fā)明的有益效果在于通過獲取巷道結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)并部署攝像頭，可以全面了解巷道的結(jié)構(gòu)布局，確保數(shù)據(jù)采集覆蓋整個(gè)巷道區(qū)域，保證后續(xù)分析的全面性和準(zhǔn)確性。對(duì)巷道時(shí)序圖像集進(jìn)行分析，能夠監(jiān)測(cè)巷道形態(tài)的變化，識(shí)別潛在的表面裂隙區(qū)域，為裂隙的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。通過形態(tài)變化分析和表面裂隙區(qū)域識(shí)別，能夠有效區(qū)分裂隙區(qū)域，為后續(xù)的裂隙特征分析和評(píng)估奠定了基礎(chǔ)。對(duì)表面裂隙走向趨勢(shì)進(jìn)行分析，能夠了解裂隙的擴(kuò)展方向，為進(jìn)一步的裂隙管理和修復(fù)提供有價(jià)值的信息。通過深度圖轉(zhuǎn)換和裂隙延展性分析，可以準(zhǔn)確測(cè)量裂隙的寬度和深度，評(píng)估裂隙的擴(kuò)展性，幫助評(píng)估裂隙對(duì)巷道結(jié)構(gòu)的影響程度。結(jié)合裂隙走向趨勢(shì)數(shù)據(jù)和延展性數(shù)據(jù)進(jìn)行隱性裂隙區(qū)域確認(rèn)，有助于發(fā)現(xiàn)那些不易察覺的裂隙，從而提前進(jìn)行維護(hù)，避免潛在風(fēng)險(xiǎn)。將隱性裂隙區(qū)域圖像與表面裂隙區(qū)域圖像進(jìn)行整合，提供了一個(gè)全面的裂隙類型區(qū)域圖像，有助于更好地理解裂隙的分布和性質(zhì)。通過裂隙熱平衡分析，可以了解裂隙的熱特征，有助于揭示裂隙的形成機(jī)制及其對(duì)巷道結(jié)構(gòu)的影響。對(duì)裂隙進(jìn)行光譜分析，能夠檢測(cè)裂隙中的化學(xué)成分和材料特性，提供對(duì)裂隙成因的深入理解，為制定修復(fù)策略提供科學(xué)依據(jù)。根據(jù)裂隙熱平衡數(shù)據(jù)和光譜分析數(shù)據(jù)劃分裂隙形成時(shí)期，可以確定裂隙的年齡，了解裂隙的演變過程，為裂隙管理提供時(shí)效性信息。通過裂隙年齡推演并標(biāo)注，可以精確了解不同裂隙的年齡狀態(tài)，從而根據(jù)裂隙的實(shí)際情況制定相應(yīng)的維護(hù)策略。根據(jù)裂隙年齡推演數(shù)據(jù)調(diào)整巷道攝像頭的監(jiān)測(cè)頻率，能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)性的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)效率和效果，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理新的裂隙問題。因此，本發(fā)明通過動(dòng)態(tài)變化檢測(cè)、隱性裂隙識(shí)別、裂隙分類與分析，以及裂隙年齡推演，提高了識(shí)別的精準(zhǔn)性和全面性。