本發(fā)明屬于分布式光纖傳感,具體涉及一種基于條件gan網(wǎng)絡(luò)的分布式光纖傳感數(shù)據(jù)處理及監(jiān)測方法。
背景技術(shù):
1、基于分布式光纖傳感(distributed?acoustic?sensing,das)的交通監(jiān)測技術(shù)受到越來越多關(guān)注,相較于其他傳統(tǒng)交通監(jiān)測技術(shù),具有可獲得連續(xù)分布信息、長探測距離、高空間分辨率、低部署成本、高抗干擾能力、保護隱私等優(yōu)勢??蓾M足智慧高速公路全時空交通監(jiān)測的需求。智慧交通和智慧基礎(chǔ)設(shè)施管理,是國家發(fā)展和建設(shè)過程中必不可少的環(huán)節(jié)。在交通監(jiān)測和管理方法中,監(jiān)控攝像頭是最為直觀的監(jiān)測手段,但是攝像頭部署成本高、存在隱私問題、視頻數(shù)據(jù)處理量大、存在巨大盲區(qū)、受光照及雨雪等氣象因素影響也較大。移動電話數(shù)據(jù)雖然也被用來監(jiān)測車流量,但這種方法和利用監(jiān)控攝像頭的方法一樣也存在隱私問題,多數(shù)人對于自己的移動數(shù)據(jù)被監(jiān)視有抵觸和警惕態(tài)度。
2、分布式光纖聲學(xué)傳感技術(shù)(das)是發(fā)射1550nm波長的脈沖激光束,利用光纖中的瑞麗散射原理,檢測環(huán)境中聲音、振動信號的傳感技術(shù)。如圖1所示,光纖鋪設(shè)在道路下方,當車輛經(jīng)過時車輛產(chǎn)生的振動信號會影響局部光纖折射率,從而影響反向瑞麗散射光的強度。通過差分車輛經(jīng)過前后的反向瑞麗散射光強,就能夠解調(diào)到振動信號。上述的圖1是das交通檢測系統(tǒng)原理示意圖。具體而言,如圖1所示,光纖1鋪設(shè)在道路2下方,光纖內(nèi)傳輸?shù)某}沖激光引起反向瑞利散射,該反向瑞麗散射的光強與光纖局部折射率有關(guān),當車輛、行人通過時地面振動引起光纖局部折射率改變,從而使反向瑞麗散射光光強發(fā)生變化,差分某位置(即某個虛擬通道)振動發(fā)生前的反向瑞麗散射光4與振動發(fā)生后的反向瑞麗散射光5,就能解調(diào)出該位置處發(fā)生的振動信息6。在das系統(tǒng)中,會把長達數(shù)幾十公里的光纖分成許多的虛擬通道,通道長度有可能為2米,有可能為1米,具體需要人為設(shè)定,圖1表示的是其中一個虛擬通道的情況。
3、利用das進行交通數(shù)據(jù)分析是一項新興技術(shù),該技術(shù)有望徹底改變交通網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測管理方式。高性能das系統(tǒng)需要高度相干的輻射源、高速光調(diào)制器、高性能光放大器和光探測器、以及幾公里到幾十公里的特種光纖。這樣的系統(tǒng)相當昂貴,部署這樣的系統(tǒng)用于交通監(jiān)測沒有意義。所以一般的das系統(tǒng)部署在原有的空閑通信光纖上。這樣的系統(tǒng)具有地震噪聲、工廠噪聲、河流噪聲、以及光纖周圍各種各樣的人為噪聲因此具有極低的信噪比,例如,如圖2所示,將數(shù)百米的虛擬通道拼接在一起,可以看出有許多的車輛軌跡7,但也存在大量的噪聲8。而且空閑光纖在鋪設(shè)的時候,有的部分與道路耦合性不好會造成信號丟失。有研究表明此類信號難以用來分析和用于深度學(xué)習。
4、das系統(tǒng)交通監(jiān)測的傳統(tǒng)方法,需要經(jīng)驗豐富的信號處理工程師對原始信號進行復(fù)雜的預(yù)處理來提高信號的信噪比。信號處理工程師在信號預(yù)處理過程的每一步,都會調(diào)整許多的參數(shù)來提高信噪比。例如在歸一化階段需要選擇進行線性歸一化或非線性歸一化,在帶通濾波時需要調(diào)整信號的頻帶,在移動平均和移動差分時需要選擇滑動窗口的大小,進行小波變換時需要選擇使用哪個小波進行分解,需要分解多少層,閾值應(yīng)該選擇多少等。這些參數(shù)嚴重影響預(yù)處理后的信噪比,若調(diào)整不好反而會丟失某些信號。
5、每個das系統(tǒng)有著不同的采樣頻率和空間分辨率,所以對每一個部署的das系統(tǒng)都需要信號處理工程師進行信號預(yù)處理。而且即便通過長期的調(diào)整,das系統(tǒng)的信噪比可能得不到很大的提升。所以預(yù)處理后的信號通過圖像處理,再利用霍夫直線提取算法進行車輛軌跡提取,會引入很多的錯誤軌跡。并且,傳統(tǒng)的das車輛監(jiān)測算法中把車輛軌跡均當作直線來處理。
6、也就是說,傳統(tǒng)信號預(yù)處理方法不僅繁瑣而且需要一定的經(jīng)驗去對各種參數(shù)進行調(diào)節(jié),并且各個步驟都是對das的一個個虛擬通道的一維信息進行處理,所以丟失了信號的時空關(guān)聯(lián)性,最終預(yù)處理后的信號的信噪比依舊非常低。另外,傳統(tǒng)的das車輛監(jiān)測算法中把車輛軌跡均當作直線來處理,不符合實際情況,無法實現(xiàn)有效監(jiān)測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題,本發(fā)明提供了一種基于條件gan網(wǎng)絡(luò)的分布式光纖傳感數(shù)據(jù)處理及監(jiān)測方法。
2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
3、本發(fā)明提供一種基于條件gan網(wǎng)絡(luò)的分布式光纖傳感數(shù)據(jù)處理方法,包括:
4、獲取目標交通區(qū)域的第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)的原始das數(shù)據(jù);所述原始das數(shù)據(jù)是對物體經(jīng)過光纖鋪設(shè)區(qū)域前、后的反向瑞麗散射光的強度進行差分后獲得的所述物體的震動信號;
5、對所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)的原始das數(shù)據(jù)進行不同的數(shù)據(jù)處理,得到多張數(shù)據(jù)圖像;
6、將所述多張數(shù)據(jù)圖像同時輸入訓(xùn)練好的生成器,得到一張掩碼圖像;所述掩碼圖像表征所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi),在所述目標交通區(qū)域中每種類別的每個對象的運動軌跡;其中,所述訓(xùn)練好的生成器是采用多組訓(xùn)練圖像和所述多組訓(xùn)練圖像一一對應(yīng)的多個真實的掩碼圖像,對條件gan網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練得到,每組訓(xùn)練圖像為第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的原始das數(shù)據(jù)的所述多張數(shù)據(jù)圖像。
7、本發(fā)明還提供一種基于條件gan網(wǎng)絡(luò)的分布式光纖傳感車輛行人監(jiān)測方法,包括:
8、獲取采用上述的基于條件gan網(wǎng)絡(luò)的分布式光纖傳感數(shù)據(jù)處理方法生成的待檢測的掩碼圖像;
9、將所述待檢測的掩碼圖像輸入訓(xùn)練好的目標檢測網(wǎng)絡(luò),得到所述待檢測的掩碼圖像的檢測結(jié)果;所述檢測結(jié)果包括:每條運動軌跡所屬的子類別、屬于每種子類別的運動軌跡的數(shù)量、每條運動軌跡的標注框的大小和位置;其中,所述訓(xùn)練好的目標檢測網(wǎng)絡(luò)是采用多張用于訓(xùn)練的掩碼圖像,對初始目標檢測網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練得到;每張用于訓(xùn)練的掩碼圖像中帶有批注,所述批注用于表示該掩碼圖像中的每條運動軌跡所屬的子類別、每條運動軌跡在該掩碼圖像中所占的矩形區(qū)域的位置;
10、根據(jù)每條運動軌跡的標注框的大小,計算該條運動軌跡的運動速度。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:
12、1)傳統(tǒng)軌跡檢測算法需要經(jīng)過歸一化、帶通濾波、移動差分移動平均、小波去噪、圖像閾值化、圖像形態(tài)學(xué)處理、直線檢測、軌跡挑選等過程,并且,每一步都有大量參數(shù)需要專業(yè)人士去調(diào)整。而本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)處理方法只需簡單數(shù)據(jù)處理后,根據(jù)簡單數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練好的生成器,便可生成目標交通區(qū)域中每種類別的每個對象的運動軌跡,并且,只需做好對條件gan網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)集收集和訓(xùn)練,提高了對信號去噪的能力,并使信號處理流程變得十分簡單。
13、2)傳統(tǒng)信號去噪算法如小波去噪、維納濾波、短時傅里葉變換去噪等都對噪聲做了一定假設(shè),如噪聲是隨機的,噪聲是高頻的等等,但在das系統(tǒng)中有各種豐富的信號,如工廠、河流、音樂會、地震波等,這些信號并不符合人們對噪聲的定義,所以傳統(tǒng)信號去噪算法無法將這些信號全部剔除。而本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)處理方法把這些信號一律視為背景,所以信號信噪比能得到極大的提升。
14、3)傳統(tǒng)信號處理的步驟注重對一維信號去噪(某一個虛擬通道信號去噪)。而本發(fā)明利用條件gan網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)注重圖像結(jié)構(gòu)性信息的這一特性,能夠?qū)W習到運動軌跡的時空特性,并且,在學(xué)習到運動軌跡的時空特性之后還能對一些很淡的軌跡做到軌跡補齊。
15、4)傳統(tǒng)交通檢測算法使用的是直線檢測算法,當車速較低、加速、減速、停車時軌跡都不是直線,并且,行人軌跡更無法用直線檢測算法進行檢測。而本發(fā)明中利用目標檢測網(wǎng)絡(luò)進行交通檢測,對任何形式的軌跡都能夠檢測并分類,并且,還可以計算每條運動軌跡的速度車速,實現(xiàn)了精確且有效地監(jiān)測。
16、以下將結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明。