1.一種軌跡球自鎖裝置，其特征在于，包括觸摸球（1）、托架（2）、PCB板（3）、支撐板（5）、固定圈（6）、頂升凸輪（7）、旋轉(zhuǎn)凸輪（8）、預(yù)壓彈簧（9）和安裝筒體；
所述的托架（2）、PCB板（3），支撐板（5）、固定圈（6）、旋轉(zhuǎn)凸輪（8）和預(yù)壓彈簧（9）從上到下依次安裝在安裝筒體中；
所述的托架（2）、PCB板（3）和支撐板（5）之間固定連接；
所述的固定圈（6）與安裝筒體的內(nèi)壁固定連接，所述的頂升凸輪（7）套設(shè)在固定圈（6）內(nèi)，且在固定圈（6）內(nèi)上下滑動(dòng)；
所述的預(yù)壓彈簧（9）的下端與安裝筒體的底部接觸，上端與旋轉(zhuǎn)凸輪（8）的下端接觸；
所述的固定圈（6）的下端設(shè)有高低不同，相互平滑連通的滑槽（601），所述的旋轉(zhuǎn)凸輪（8）的上端設(shè)有多個(gè)均勻排布的頂齒（801），所述的頂齒（801）插入到滑槽（601）中，且在滑槽（601）中滑動(dòng)；
所述的支撐板（5）的下端設(shè)有凸臺(tái)（501），該凸臺(tái)（501）延伸到固定圈（6）內(nèi)與所述的頂升凸輪（7）的上端接觸，所述的頂升凸輪（7）的下端與旋轉(zhuǎn)凸輪（8）的中部設(shè)有的凸起圓臺(tái)（802）的端面接觸；
所述的觸摸球（1）放置在安裝筒體的頂部，且觸摸球（1）的底部與托架（2）接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡球自鎖裝置，其特征在于，所述的安裝筒體是由安裝殼體（4）和安裝底板（10）組成，所述的安裝底板（10）固定在安裝殼體（4）的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌跡球自鎖裝置，其特征在于，所述的安裝底板（10）的中部設(shè)有凸起圓筒（1001），該凸起圓筒（1001）插入在所述的安裝殼體（4）中，所述的預(yù)壓彈簧（9）、旋轉(zhuǎn)凸輪（8）和固定圈（6）分別設(shè)在凸起圓筒（1001）中，所述的固定圈（6）與凸起圓筒（1001）通過(guò)螺釘固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡球自鎖裝置，其特征在于，所述的觸摸球（1）的底部放置在托架（2）中部設(shè)有的圓通孔上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡球自鎖裝置，其特征在于，所述的固定圈（6）的內(nèi)壁上設(shè)有多條滑道，所述的頂升凸輪（7）的周邊上設(shè)有多條與頂升凸輪（7）中心線平行的滑塊，所述的滑塊設(shè)在滑道中，與滑道配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡球自鎖裝置，其特征在于，所述的托架（2）、PCB板（3）和支撐板（5）之間通過(guò)螺釘固定連接。