本實(shí)用新型涉及一種軌跡球自鎖裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軌跡球傳感器，在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)誤操作，不能實(shí)現(xiàn)自鎖。所謂自鎖即軌跡球傳感器在停止工作時(shí)球體與使用環(huán)境殼體處于卡緊狀態(tài)，球體無(wú)法靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在工作時(shí)球體與使用環(huán)境殼體存在一定間隙，球體靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)壽E球在非工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自鎖的軌跡球自鎖裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種軌跡球自鎖裝置，包括觸摸球、托架、PCB板、支撐板、固定圈、頂升凸輪、旋轉(zhuǎn)凸輪、預(yù)壓彈簧和安裝筒體；

所述的托架、PCB板，支撐板、固定圈、旋轉(zhuǎn)凸輪和預(yù)壓彈簧從上到下依次安裝在安裝筒體中；

所述的托架、PCB板和支撐板之間固定連接；

所述的固定圈與安裝筒體的內(nèi)壁固定連接，所述的頂升凸輪套設(shè)在固定圈內(nèi)，且在固定圈內(nèi)上下滑動(dòng)；

所述的預(yù)壓彈簧的下端與安裝筒體的底部接觸，上端與旋轉(zhuǎn)凸輪的下端接觸；

所述的固定圈的下端設(shè)有高低不同，相互平滑連通的滑槽，所述的旋轉(zhuǎn)凸輪的上端設(shè)有多個(gè)均勻排布的頂齒，所述的頂齒插入到滑槽中，且在滑槽中滑動(dòng)；

所述的支撐板的下端設(shè)有凸臺(tái)，該凸臺(tái)延伸到固定圈內(nèi)與所述的頂升凸輪的上端接觸，所述的頂升凸輪的下端與旋轉(zhuǎn)凸輪的中部設(shè)有的凸起圓臺(tái)的端面接觸；

所述的觸摸球放置在安裝筒體的頂部，且觸摸球的底部與托架接觸。

所述的安裝筒體是由安裝殼體和安裝底板組成，所述的安裝底板固定在安裝殼體的下端。

所述的安裝底板的中部設(shè)有凸起圓筒，該凸起圓筒插入在所述的安裝殼體中，所述的預(yù)壓彈簧、旋轉(zhuǎn)凸輪和固定圈分別設(shè)在凸起圓筒中，所述的固定圈與凸起圓筒通過(guò)螺釘固定連接。

所述的觸摸球的底部放置在托架中部設(shè)有的圓通孔上。

所述的固定圈的內(nèi)壁上設(shè)有多條滑道，所述的頂升凸輪的周邊上設(shè)有多條與頂升凸輪中心線平行的滑塊，所述的滑塊設(shè)在滑道中，與滑道配合。

所述的托架、PCB板和支撐板之間通過(guò)螺釘固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)固定圈上的滑槽與旋轉(zhuǎn)凸輪上的頂齒相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)觸摸球進(jìn)行頂起或者觸摸球落下，進(jìn)而使觸摸球與軌跡球原裝環(huán)境外殼在觸摸球被頂起的情況下，觸摸球與環(huán)境外殼壓緊而實(shí)現(xiàn)自鎖，在觸摸球落下時(shí)，軌跡球的環(huán)境外殼與觸摸球之間存在一定的空隙，觸摸球能夠自由滾動(dòng)，正常的進(jìn)行工作，可靠性得到了有效的提高，同時(shí)解決軌跡球傳感器操控中掌控比較困難的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)輸出的精細(xì)控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中固定圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中頂升凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中固定圈、頂升凸輪和旋轉(zhuǎn)凸輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中固定圈、頂升凸輪和旋轉(zhuǎn)凸輪連接爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.觸摸球；2.托板；3.PCB板；4.安裝殼體；5.支撐板；501.凸臺(tái)；6.固定圈；601.滑槽；7.頂升凸輪；8.旋轉(zhuǎn)凸輪；801.頂齒；802. 凸起圓臺(tái)；9.預(yù)壓彈簧；10.安裝底板；1001. 凸起圓筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示的一種軌跡球自鎖裝置，包括觸摸球1、托架2、PCB板3、支撐板5、固定圈6、頂升凸輪7、旋轉(zhuǎn)凸輪8、預(yù)壓彈簧9和安裝筒體；

所述的托架2、PCB板3，支撐板5、固定圈6、旋轉(zhuǎn)凸輪8和預(yù)壓彈簧9從上到下依次安裝在安裝筒體中；

所述的托架2、PCB板3和支撐板5之間固定連接；將托架2、PCB板3和支撐板5固定在一起可以方便在按壓觸摸球1時(shí)，托板2、PCB板3和支撐板5能夠同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，保證所受到的壓力一致；所述的PCB板3是PCB基板，主要連接和支撐。

所述的固定圈6與安裝筒體的內(nèi)壁固定連接，所述的頂升凸輪7套設(shè)在固定圈6內(nèi)，且在固定圈6內(nèi)上下滑動(dòng)；

所述的預(yù)壓彈簧9的下端與安裝筒體的底部接觸，上端與旋轉(zhuǎn)凸輪8的下端接觸；所述的彈簧9的上端頂在旋轉(zhuǎn)凸輪8下端設(shè)有的圓形凹槽（如圖5所示）中，在壓縮的過(guò)程中，預(yù)壓彈簧9可以上下壓縮，不會(huì)出現(xiàn)左右的變形；

如圖3所述的固定圈6的下端設(shè)有高低不同，相互平滑連通的滑槽601，該滑槽601是多個(gè)高低不同深度的滑槽通過(guò)導(dǎo)向面連接而形成的，如圖5所述的旋轉(zhuǎn)凸輪8的上端設(shè)有多個(gè)均勻排布的頂齒801，該頂齒801的高度相同，如圖6和圖7所述的頂齒801插入到滑槽601中，且在滑槽601中滑動(dòng)；因固定圈6固定在安裝筒體中，因此固定圈6的位置不發(fā)生變化，當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪8的頂齒進(jìn)入到滑槽601中較深的滑槽601中，預(yù)壓彈簧9需要復(fù)原會(huì)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪8向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)因頂升凸輪7的下端與旋轉(zhuǎn)凸輪8的中部設(shè)有的凸起圓臺(tái)802的端面接觸，所以旋轉(zhuǎn)凸輪8的凸起圓臺(tái)802推動(dòng)頂升凸輪7向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)因支撐板5的下端設(shè)有凸臺(tái)501，該凸臺(tái)501延伸到固定圈6內(nèi)與所述的頂升凸輪7的上端接觸，所以頂升凸輪7頂起支撐板5向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而頂起觸摸球1，觸摸球1與軌跡球的外殼卡緊，觸摸球無(wú)法自由滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了軌跡球的自鎖能力；當(dāng)再次按壓觸摸球1，觸摸球壓支撐板5向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而頂升凸輪7向下運(yùn)動(dòng)，頂升凸輪7壓住旋轉(zhuǎn)凸輪8向下運(yùn)動(dòng)，在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，因滑槽601之間通過(guò)導(dǎo)向面連通，因此旋轉(zhuǎn)凸輪8的頂齒801通過(guò)導(dǎo)向面進(jìn)入到滑槽601的淺槽中，從而觸摸球1與軌跡球的外殼具有一定的距離，可以自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的是，軌跡球在使用時(shí)，按壓觸摸球，迫使托架2、PCB板3和支撐板9整體向下位移，此時(shí)，支撐板5迫使推動(dòng)頂升凸輪7向下滑動(dòng)，頂升凸輪7推動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪8，使旋轉(zhuǎn)凸輪8的頂齒切換到固定圈6上設(shè)有的滑槽601中的淺槽中，旋轉(zhuǎn)凸輪8位于最低處，此時(shí)觸摸球1與使用環(huán)境中軌跡球的殼體（圖中未畫(huà)出）具有一定的高度差，觸摸球1可以自由的滾動(dòng)使用；再次按壓觸摸球1，使旋轉(zhuǎn)凸輪8的頂齒801切換到固定圈6上設(shè)有的滑槽601中的深槽中，旋轉(zhuǎn)凸輪8在預(yù)壓彈簧9的壓力下，位于最高處，此時(shí)觸摸球1與使用環(huán)境中的軌跡球的殼體處于壓緊狀態(tài)，觸摸球1無(wú)法自由滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖的作用。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了能夠方便這個(gè)自鎖裝置安裝，所述的安裝筒體是由安裝殼體4和安裝底板10組成，所述的安裝底板10固定在安裝殼體4的下端。采用安裝殼體4與安裝底板10通過(guò)螺釘固定安裝來(lái)組成安裝筒體，方便安裝；

所述的安裝底板10的中部設(shè)有凸起圓筒1001，該凸起圓筒1001插入在所述的安裝殼體4中，所述的預(yù)壓彈簧9、旋轉(zhuǎn)凸輪8和固定圈6分別設(shè)在凸起圓筒1001中，所述的固定圈6與凸起圓筒1001通過(guò)螺釘固定連接。

具體的在安裝過(guò)程中，1.將預(yù)壓彈簧9裝入到凸起圓筒1001中，然后將旋轉(zhuǎn)凸輪8也裝入到凸起圓筒1001中，將頂升凸輪7套設(shè)在旋轉(zhuǎn)凸輪8上，將固定圈6套設(shè)到頂升凸輪7上，并且使旋轉(zhuǎn)凸輪8的頂齒801插入到固定圈6上的滑槽601中，然后按壓固定圈6使預(yù)壓彈簧9處于壓縮狀態(tài)，然后將固定圈6與凸起圓筒1001進(jìn)行固定連接，保證固定圈6的上表面與凸起圓筒1001的上表面相平；2.將托架2、PCB板3和支撐板5通過(guò)螺釘連接為一整體，并且將連接為整體的托架2、PCB板3和支撐板5裝入到安裝殼體4中；3.將步驟1中的裝配體從安裝殼體4的底部裝入到安裝殼體4中，并且使支撐板5的凸臺(tái)501穿過(guò)固定圈6與頂升凸輪7的上端接觸，然后將安裝殼體4與安裝底板10通過(guò)螺釘固定起來(lái)；4.將觸摸球1放到安裝殼體4的上端，且保證觸摸球1的下端與托架2接觸。

進(jìn)一步，為了能夠使觸摸球1能夠穩(wěn)定的放置到托架2上，將所述的觸摸球1的底部放置在托架2中部設(shè)有的圓通孔上，該圓通孔的直徑小于觸摸球1的直徑。

進(jìn)一步，為了保證頂升凸輪7能夠在固定圈6中上下滑動(dòng)，且不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所述的固定圈6的內(nèi)壁上設(shè)有多條滑道（圖中未畫(huà)出），如圖4所述的頂升凸輪7的周邊上設(shè)有多條與頂升凸輪7中心線平行的滑塊（圖中畫(huà)出，未進(jìn)行標(biāo)識(shí)，具體的滑塊為圖中凸出的部分），所述的滑塊設(shè)在滑道中，與滑道配合。能夠保證頂升凸輪7能夠在固定圈6中上下滑動(dòng)的同時(shí)，不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。以上實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。