本實用新型涉及一種停車場取卡機，更具體地說，它涉及一種停車場取卡機的自動取卡系統(tǒng)。

背景技術：

目前，現(xiàn)有技術的一種取卡機，如圖1所示，包括取卡機本體1，取卡機本體1側壁上設有出卡口11和使出卡口11出卡的按鈕開關15。

但是現(xiàn)有技術的取卡機，在取卡時，要通過按取卡機上的出卡按鈕，使取卡機上的出卡口出卡，這樣司機取卡時，通過打開車門去取卡或者從車窗上探出身子去取卡，因此存在取卡不方便的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種停車場取卡機的自動取卡系統(tǒng)，具有方便取卡的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種停車場取卡機的自動取卡系統(tǒng)，包括取卡機本體、設置于所述取卡機本體上的出卡口、轉動連接于所述取卡機本體上的轉動臂、設置于所述轉動臂上且位于出卡口下方以用于承接出卡口出卡的承托盤、用于驅動轉動臂向取卡者方向轉動的電機、設置于所述取卡機本體并用于檢測是否有人體靠近以發(fā)出檢測信號的感應裝置、與感應裝置電性連接并在檢測信號的作用下驅動所述電機工作的開關電路。

通過采用上述技術方案，當司機達到取卡機位置時，感應裝置感應到人體信號且發(fā)出檢測信號，取卡機本體上的出卡口出卡，卡片落入轉動臂上設置的承托盤內(nèi)，同時開關電路響應檢測信號，控制電機工作，電機驅動轉動臂轉動至司機面前，司機在車內(nèi)就能取到卡片，與現(xiàn)有技術通過按壓取卡機上的出卡按鈕相比，具有方便取卡的優(yōu)點。

本實用新型進一步設置為：所述感應裝置為人體感應傳感器且設置于取卡機本體相對于取卡者的一面。

通過采用上述技術方案，人體感應傳感器可以感應到汽車內(nèi)人體的信號，且人體感應傳感器設置在取卡機本體相對取卡者一面，使人體感應傳感器能夠更加準確的感應到人體信號。

本實用新型進一步設置為：位于所述轉動臂兩側的取卡機本體上設有用于限制轉動臂轉動的第一限位塊和第二限位塊。

通過采用上述技術方案，在取卡機本體上設置的第一限位塊和第二限位塊，限制轉動臂的轉動范圍。

本實用新型進一步設置為：所述開關電路包括主電路和控制電路；

所述主電路包括使電機正轉的正向輸入電路，正向輸入電路包括兩分別串聯(lián)于電機兩端的常開觸點KM1-1、KM1-2和常閉觸點KM2-1、KM2-2；

使所述電機反轉的反向輸入電路，反向輸入電路包括兩分別串聯(lián)于電機兩端的常開觸點KM2-3、KM2-4；

所述控制電路包括與人體感應傳感器耦接的啟動電路和檢測轉動臂達到指定位置的行程開關電路；

所述啟動電路包括三極管Q1、繼電器線圈KM1、常開觸點KM1-3、常閉觸點KM3-1；

所述行程開關電路包括安裝在第一限位塊上的常開行程開關ST1、繼電器線圈KM2、常開觸點KM2-5、常閉觸點KM3-2、安裝在第二限位塊上的常開行程開關ST2、繼電器線圈KM3。

通過采用上述技術方案，當人體感應傳感器檢測到了人體發(fā)出的檢測信號，使三極管Q1導通，進而使啟動電路上的繼電器線圈KM1得電，繼電器線圈KM1使并聯(lián)在三極管Q1上的常開觸點KM1-3閉合，實現(xiàn)啟動電路的自鎖，同時繼電器線圈KM1使主電路上的常開觸點KM1-1、KM1-2閉合，使電機正向輸入電路導通，電機正轉，進而帶動轉動臂上的承托盤向取卡者方向轉動；

當轉動臂到達第一限位塊位置時，司機將卡片從承托盤內(nèi)取出，同時轉動臂抵觸在第一限位塊上的常開行程開關ST1上，使常開行程開關ST1閉合，繼電器線圈KM2得電，與行程開關ST1并聯(lián)的常開觸點KM2-3閉合，使有行程開關ST1的行程開關電路的自鎖，同時使主電路上的常開觸點KM2-3、KM2-4閉合，常閉觸點KM2-1、KM2-2斷開，進而使電機正向輸入電路斷開，電機反向輸入電路導通，電機反轉，進而帶動轉動臂上的承托盤向取卡機本體方向移動；

當轉動臂達到第二限位塊位置時，轉動臂恢復初始位置，同時轉動臂抵觸在第二限位塊上的常開行程開關ST2上，使常開行程開關ST2閉合，繼電器線圈KM3得電，使啟動電路上的常閉觸點KM3-1斷開，行程開關電路上的常閉觸點KM3-2斷開，進而使繼電器線圈KM1和KM2斷電，進而使電機斷電。

本實用新型進一步設置為：所述行程開關電路的常開行程開關ST1上串聯(lián)有通電延時繼電器線圈KT，所述主電路上的反向輸入電路串聯(lián)有通電延時閉合常開觸點KT1。

通過采用上述技術方案，當轉動臂到達第一限位塊位置時，常開行程開關ST1閉合，使通電延時繼電器線圈KT得電，進而使主電路上的反向輸入電路串聯(lián)的通電延時閉合常開觸點KT1延時閉合，使承托盤停留在取卡者前方一段時間，給取卡者預留取卡時間。

本實用新型進一步設置為：所述轉動臂包括轉動連接在取卡機本體外側壁上的轉動部、設置在轉動部端部上并彎折至取卡機本體正面的彎折部，所述承托盤轉動連接在彎折部端部。

通過采用上述技術方案，電機驅動轉動部轉動，進而帶動彎折部上的承托盤的移動，使承托盤向司機方向移動，方便司機取卡。

本實用新型進一步設置為：所述承托盤底部設有配重塊。

通過采用上述技術方案，由于承托盤轉動連接在彎折部上的，在承托盤底部設置配重塊，使承托盤跟隨轉動臂向司機方向轉動時，承托盤在配重塊重力作用下保持水平。

本實用新型進一步設置為：所述承托盤底部開設有漏水孔。

通過采用上述技術方案，在承托盤的底部開設漏水孔，使下雨天雨水落入承托盤內(nèi)，通過漏水孔將雨水排出。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過在取卡機本體上設置的轉動臂和承托盤，當感應裝置感應到了取卡機旁邊的人體信號時，取卡機本體上的出卡口出卡，落入到承托盤內(nèi)，同時感應裝置發(fā)出檢測信號，開關電路導通，進而使控制電機的電路導通，電機驅動轉動臂向取卡者方向轉動，使承托盤內(nèi)的卡片到達司機面前，與現(xiàn)有技術通過按壓出卡按鈕相比，具有方便取卡的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是對比文件示意圖；

圖2是本實施例中取卡機未工作狀態(tài)結構示意圖；

圖3是本實施例中取卡機工作狀態(tài)結構示意圖；

圖4是承托盤的結構示意圖；

圖5是感應裝置與開關電路原理圖。

圖中：1、取卡機本體；11、出卡口；12、感應裝置；13、第一限位塊；14、第二限位塊；15、出卡按鈕；2、轉動臂；21、轉動部；22、彎折部；3、承托盤；31、邊框；32、配重塊；33、漏水孔；34、取卡槽；4、開關電路；41、主電路；42、控制電路；421、啟動電路；422、行程開關電路；5、電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

一種停車場取卡機的自動取卡系統(tǒng),如圖2和圖3所示，包括取卡機本體1，取卡機本體1朝取卡者的一面安裝有出卡口11，位于出卡口11上方安裝有用于檢測車內(nèi)發(fā)出的人體信號且發(fā)出檢測信號的感應裝置12，感應裝置12為人體感應傳感器，人體感應傳感器能夠檢測到靠近人體感應傳感器的人體信號；

取卡機本體1的一側側壁上轉動連接有轉動臂2，取卡機本體1內(nèi)部安裝有驅動轉動臂2轉動的電機5；

轉動臂2包括轉動連接在取卡機本體1一側的轉動部21和設置在轉動部21下端部彎折至取卡機本體1朝向取卡者一面的彎折部22，彎折部22上轉動連接有承托盤3，承托盤3位于出卡口11的下方，承托盤3底部固定有配重塊32，配重塊32使承托盤3跟隨轉動臂2向司機方向轉動時，承托盤3在配重塊32重力作用下保持水平。

如圖4所示，承托盤3上一體成型有邊框31，靠近出卡口11一側邊框31斜面設置，承托盤3底部開設有四個漏水孔33，且承托盤3的邊框31兩側開設有方便取卡的圓弧狀的取卡槽34。

如圖2和圖5所示，取卡機本體1位于轉動臂2兩側焊接有第一限位塊13和第二限位塊14，第一限位塊13和第二限位塊14上均安裝有與轉動臂2相配合的常開行程開關ST1、ST2；

設置在取卡機本體1內(nèi)與感應裝置12電性連接并響應于感應裝置12發(fā)出的檢測信號作用下驅動電機5工作的開關電路4，開關電路4包括主電路41和控制電機5正反轉的控制電路42；

主電路41包括使電機5正轉的正向輸入電路，正向輸入電路包括兩分別串聯(lián)于電機5兩端的常開觸點KM1-1、KM1-2和常閉觸點KM2-1、KM2-2且正向輸入電路一端接電源，另一端接地，并且正向輸入電路中串聯(lián)有一熔斷器FU；

使電機5反轉的反向輸入電路，反向輸入電路包括兩分別串聯(lián)于電機5兩端的常開觸點KM2-3、KM2-4且反向輸入電路一端接電源，另一端接地；

控制電路42包括與人體感應傳感器耦接的啟動電路421和檢測轉動臂2達到指定位置的行程開關電路422；

啟動電路421包括三極管Q1、繼電器線圈KM1、常開觸點KM1-3、常閉觸點KM3-1；NPN型三極管Q1的基極電性連接在人體感應傳感器上，集電極與電源連接，發(fā)射極與繼電器線圈KM1電性連接，繼電器線圈KM1另一端接地，且常開觸點KM1-3和常閉觸點KM3-1與NPN型三極管Q1并聯(lián)；

行程開關電路422包括常開行程開關ST1、繼電器線圈KM2、常開觸點KM2-5、常閉觸點KM3-2、常開行程開關ST2、繼電器線圈KM3，常開行程開關ST1一端與電源連接，另一端與繼電器KM2電性連接，繼電器線圈KM2的另一端接地，常閉觸點KM2-5和常閉觸點KM3-2與常開行程開關ST1并聯(lián)；常開行程開關ST2一端與電源連接，另一端與繼電器線圈KM3電性連接，繼電器線圈KM3另一端接地。

當人體感應傳感器檢測到了人體發(fā)出的檢測信號，使NPN型三極管Q1導通，進而使啟動電路421上的繼電器線圈KM1得電，繼電器線圈KM1使并聯(lián)在三極管Q1上的常開觸點KM1-3閉合，實現(xiàn)啟動電路421的自鎖，同時繼電器線圈KM1使主電路41上的常開觸點KM1-1、KM1-2閉合，使電機5正向輸入電路導通，電機5正轉，進而帶動轉動臂2上的承托盤3向取卡者方向轉動；

當轉動臂2到達第一限位塊13位置時，司機將卡片從承托盤3內(nèi)取出，同時轉動臂2抵觸在第一限位塊13上的常開行程開關ST1上，使常開行程開關ST1閉合，繼電器線圈KM2得電，與行程開關ST1并聯(lián)的常開觸點KM2-5閉合，使有行程開關ST1的行程開關電路422實現(xiàn)自鎖，同時使主電路41上的常開觸點KM2-3、KM2-4閉合，常閉觸點KM2-1、KM2-2斷開，使電機5正向輸入電路斷開，電機5反向輸入電路導通，電機5反轉，進而帶動轉動臂2上的承托盤3向取卡機本體1方向移動；

當轉動臂2達到第二限位塊14位置時，轉動臂2恢復初始位置，同時轉動臂2抵觸在第二限位塊14上的常開行程開關ST2上，使常開行程開關ST2閉合，繼電器線圈KM3得電，使啟動電路421上的常閉觸點KM3-1斷開，行程開關電路422上的常閉觸點KM3-2斷開，進而使繼電器線圈KM1和KM2斷電，進而使電機5斷電。

行程開關電路422的常開行程開關ST1上串聯(lián)有通電延時繼電器KT的線圈，主電路41上的反向輸入電路串聯(lián)有通電延時閉合常開觸點KT1，當轉動臂2到達第一限位塊13位置時，常開行程開關ST1閉合，使通電延時繼電器線圈KT得電，進而使主電路41上的反向輸入電路串聯(lián)的通電延時閉合常閉觸點KT1延時閉合，使承托盤3停留在取卡者前方一段時間，給取卡者預留取卡時間。

工作過程：當汽車達到取卡機旁邊，取卡機本體1上的感應裝置12感應到了取卡機旁邊的人體信號，感應裝置12發(fā)出檢測信號，感應裝置12取代了出卡按鈕15，使取卡機本體1上的出卡口11出卡，落入到承托盤3內(nèi)，同時感應裝置12發(fā)出的檢測信號使開關電路4控制電機5工作，使轉動臂2向取卡者方向轉動，使承托盤3內(nèi)的卡片轉動到達司機面前進行取卡，與現(xiàn)有技術通過按壓取卡機本體1上的出卡按鈕15相比，具有方便取卡的優(yōu)點。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。