本實(shí)用新型涉及一種蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，屬于生態(tài)農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

世界上85%的農(nóng)作物都依靠蜂類等昆蟲進(jìn)行授粉，利用蜂群授粉的技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)十分重要的地位。蜂群授粉的成功率在很大程度上影響農(nóng)作物的產(chǎn)量，而蜂類要正常進(jìn)行授粉工作對其生存環(huán)境也有著極高的要求，因此，對蜂群存活及授粉狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控十分必要，傳統(tǒng)的監(jiān)測蜂群狀態(tài)的方法是靠人工守在蜂箱旁長時間連續(xù)對計(jì)數(shù)，以判斷蜂群的狀態(tài)，非常費(fèi)時費(fèi)力，而且不準(zhǔn)確。

目前國內(nèi)外尚未見有類似的產(chǎn)品用來監(jiān)測、記錄蜂群的狀態(tài)，也沒有有效的方案對蜂群的狀態(tài)進(jìn)行跟蹤記錄。

蜂群授粉的成功率在很大程度上影響農(nóng)作物的產(chǎn)量，而蜂類要正常進(jìn)行授粉工作對其生存環(huán)境有著極高的要求，通過對蜂群進(jìn)出蜂箱的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)是監(jiān)測蜂群狀態(tài)的主要方式，傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)方式是利用人工長時間蹲守在蜂箱旁對進(jìn)出的蜂群連續(xù)計(jì)數(shù)，費(fèi)時費(fèi)力而且不一定不準(zhǔn)確，為此，需要研制一種自動化的計(jì)數(shù)裝置，同時能夠感知周圍環(huán)境因素，以此來監(jiān)測并且記錄下蜂群的生存狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出的是一種蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決傳統(tǒng)方法不能連續(xù)、準(zhǔn)確地對蜂群進(jìn)出蜂箱的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：一種蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，其結(jié)構(gòu)包括液晶顯示屏2、直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5、紅外管接口6、蜂群進(jìn)出管道9、電路主板10、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、主控單片機(jī)14、A紅外發(fā)射管17、A紅外接收管18、B紅外接收管19、管道插口20、B紅外發(fā)射管21、機(jī)箱22；其中，液晶顯示屏2處于機(jī)箱22頂部；直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5處于機(jī)箱22左側(cè)面；紅外管接口6處于機(jī)箱22正側(cè)面；電路主板10處于機(jī)箱22底部、電路主板10上分布有光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、主控單片機(jī)14；蜂群進(jìn)出管道9的管道壁中嵌有A紅外發(fā)射管17、A紅外接收管18、B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21，A紅外發(fā)射管17與 A紅外接收管18沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成A紅外收發(fā)對管，B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成B紅外收發(fā)對管，A紅外收發(fā)對管與B紅外收發(fā)對管相隔一定間距；蜂群進(jìn)出管道9一端留有管道插口20；A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21分別通過紅外管接口6上的A、B、C、D四個端口與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11上相應(yīng)的信號輸入端口相連接，光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的信號輸出端口與主控單片機(jī)14的信號輸入端相連接，主控單片機(jī)14的信號輸出端與液晶顯示屏2的信號輸入端相連接；直流穩(wěn)壓電源接口3和太陽能電池板接口4通過開關(guān)5與穩(wěn)壓模塊12的電輸入端連接，穩(wěn)壓模塊12的電輸出端與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、主控單片機(jī)14的電輸入端連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1）能夠全天候全自動運(yùn)行，無需繁瑣的人工操作，減少人力成本；

2）采用自動計(jì)數(shù)的辦法，準(zhǔn)確性較人工計(jì)數(shù)大幅提高；

3）能夠自動獲取周圍環(huán)境信息，無需外加的儀表；

4）方便進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時傳輸數(shù)據(jù)，便于信息的及時獲取。

附圖說明

附圖1是蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置機(jī)箱22整體效果示意圖。

附圖2是機(jī)箱22內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是蜂群進(jìn)出管道9的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是蜂群進(jìn)出管道9的剖面示意圖。

附圖5是蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置各部分的電和信號端口之間的連接示意圖。

附圖6是蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置遠(yuǎn)程應(yīng)用時的系統(tǒng)框圖示意圖。

附圖中1是天線、2是液晶顯示屏、3是直流穩(wěn)壓電源接口、4是太陽能電池板接口、5是開關(guān)、6是紅外管接口、7是溫濕度傳感器、8是光照傳感器、9是蜂群進(jìn)出管道、10是電路主板、11是光電信號轉(zhuǎn)換模塊、12是穩(wěn)壓模塊、13是Zigbee模塊、14是主控單片機(jī)、15是天線底座、16是GPRS模塊、17是A紅外發(fā)射管、18是A紅外接收管、19是B紅外接收管、20是管道插口、21是B紅外發(fā)射管、22是機(jī)箱。

具體實(shí)施方式

對照附圖，一種蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，其結(jié)構(gòu)包括液晶顯示屏2、直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5、紅外管接口6、蜂群進(jìn)出管道9、電路主板10、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、主控單片機(jī)14、A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、管道插口20、B紅外發(fā)射管21、機(jī)箱22；其中，液晶顯示屏2處于機(jī)箱22頂部；直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5處于機(jī)箱22左側(cè)面；紅外管接口6處于機(jī)箱22正側(cè)面；電路主板10處于機(jī)箱22底部、電路主板10上分布有光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、主控單片機(jī)14；蜂群進(jìn)出管道9的管道壁中嵌有A紅外發(fā)射管17、A紅外接收管18、B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21，A紅外發(fā)射管17與 A紅外接收管18沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成A紅外收發(fā)對管，B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成B紅外收發(fā)對管，A紅外收發(fā)對管與B紅外收發(fā)對管相隔一定間距；蜂群進(jìn)出管道9一端留有管道插口20；A紅外發(fā)射管17、A紅外接收管18、B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21分別通過紅外管接口6上的A、B、C、D四個端口與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11上相應(yīng)的信號輸入端口相連接，光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的信號輸出端口與主控單片機(jī)14的信號輸入端相連接，主控單片機(jī)14的信號輸出端與液晶顯示屏2的信號輸入端相連接；直流穩(wěn)壓電源接口3和太陽能電池板接口4通過開關(guān)5與穩(wěn)壓模塊12的電輸入端連接，穩(wěn)壓模塊12的電輸出端與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、主控單片機(jī)14的電輸入端連接。

所述蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，還包括天線1、溫濕度傳感器7、光照傳感器8、Zigbee模塊13、天線底座15、 GPRS模塊16；其中，溫濕度傳感器7與光照傳感器8處于機(jī)箱22的正側(cè)面；Zigbee模塊13、天線底座15、 GPRS模塊16處于機(jī)箱22底部的電路主板10上；天線1安裝在天線底座15上，天線1的上端從機(jī)箱22頂部的孔穿出；天線1與Zigbee模塊13、GPRS模塊16通過天線接口連接。

所述光電信號轉(zhuǎn)換模塊11包括雙電壓比較器LM393及相關(guān)電路；通過光電信號轉(zhuǎn)換模塊11中的雙電壓比較器LM393將紅外接收管的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

所述穩(wěn)壓模塊12包括LM2596降壓型電源管理芯片、AMS1117線性穩(wěn)壓器及相關(guān)電路；穩(wěn)壓模塊12的電輸出端包括一個5V輸出端和六個3.3V輸出端，5V輸出端與GPRS模塊16的電輸入端相連接，六個3.3V輸出端分別和液晶顯示屏2、溫濕度傳感器7、光照傳感器8、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、Zigbee模塊13、主控單片機(jī)14的電輸入端相連接。

所述主控單片機(jī)14為stm32系列單片機(jī)，stm32系列單片機(jī)上的端口PA4-PA6、PC0-PC7與液晶顯示屏2的控制及數(shù)據(jù)端口（端口RS、RW、E及端口DO……D7）相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PA12與溫濕度傳感器7的數(shù)據(jù)端口DO相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PA13與光照傳感器8的數(shù)據(jù)端口SCL相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PA14與光照傳感器8的數(shù)據(jù)端口SDA相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PB1與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的數(shù)據(jù)端口DO1相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PB2與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的數(shù)據(jù)端口DO2相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PA2與Zigbee模塊13的通信端口RXD相連， stm32系列單片機(jī)上的端口PA3與Zigbee模塊13的通信端口TXD相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PB10與GPRS模塊16通信端口RXD相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PB11與GPRS模塊16通信端口TXD相連。

所述溫濕度傳感器7的型號為am2302。

所述光照傳感器8的型號為GY-30。

所述GPRS模塊16的型號為SIM900A。

所述Zigbee模塊13為DRF1605型Zigbee模塊，可用上位機(jī)對組網(wǎng)信息進(jìn)行配置。

所述溫濕度傳感器7通過單總線與主控單片機(jī)14通訊；光照傳感器8通過IIC總線與主控單片機(jī)11通訊；Zigbee模塊13、GPRS模塊16通過UART接口與主控單片機(jī)11通訊。

所述管道插口20為楔形，楔形的斜面與蜂群進(jìn)出管道9軸向呈30°-60°角，更方便實(shí)用時蜂群進(jìn)出管道9能順利插入蜂箱的開口處。

具體工作時，在需要監(jiān)測蜂群所在的蜂箱上留有供蜂群進(jìn)出管道9插入的開口，監(jiān)測時：根據(jù)周圍條件的實(shí)際情況，從外界選擇直流穩(wěn)壓電源或太陽能電池板接到相應(yīng)的直流穩(wěn)壓電源接口3或太陽能電池板接口4上，為整個蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置供電；將蜂群進(jìn)出管道9插入蜂箱的開口處，當(dāng)有蜂通過蜂群進(jìn)出管道9從蜂箱外部進(jìn)入到蜂箱時，會先遮擋住A紅外收發(fā)對管，再遮擋住B紅外收發(fā)對管；當(dāng)有蜂通過管道從蜂箱內(nèi)部飛出到外界時，將先遮擋住B紅外收發(fā)對管，再遮擋住A紅外收發(fā)對管；當(dāng)A紅外收發(fā)對管或B紅外收發(fā)對管被遮擋住時，A紅外接收管或B紅外接收管將無法接收到A紅外發(fā)射管或B紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光；A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21分別通過紅外管接口6上的A、B、C、D四個端口將相應(yīng)接收光的情況傳輸給光電信號轉(zhuǎn)換模塊11，通過光電信號轉(zhuǎn)換模塊11產(chǎn)生相對應(yīng)的脈沖信號，根據(jù)兩對紅外收發(fā)對管被遮擋順序的不同，光電信號轉(zhuǎn)換模塊11將產(chǎn)生不同順序的兩個脈沖，通過PB1和PB2的端口外部中斷傳遞給主控單片機(jī)14，根據(jù)脈沖順序判斷蜂是進(jìn)入還是離開蜂箱，并將進(jìn)入或者離開的計(jì)數(shù)值加一，完成對蜂群進(jìn)出蜂箱數(shù)量的連續(xù)、準(zhǔn)確、自動計(jì)數(shù)；同時主控單片機(jī)14還可以將計(jì)數(shù)信息傳遞給液晶顯示屏2進(jìn)行顯示，更方便觀察。

另外，蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置還可以加載天線1、溫濕度傳感器7、光照傳感器8、Zigbee模塊13、天線底座15、 GPRS模塊16；溫濕度傳感器7獲取裝置所處環(huán)境溫度、濕度信息，光照傳感器8獲取當(dāng)前光照度信息；溫濕度傳感器和光照傳感器均插在裝置側(cè)面分別與主控單片機(jī)14的PA12和PA13、PA14端口的接線端子直接相連。

Zigbee模塊13可以通過自組網(wǎng)的方式將多個本裝置連接在一個網(wǎng)絡(luò)中，并可以將主控單片機(jī)14內(nèi)保存的溫濕度、光照等環(huán)境信息和蜂群進(jìn)出的計(jì)數(shù)值匯總到Zigbee中心節(jié)點(diǎn)上，利用GPRS模塊16通過移動互聯(lián)網(wǎng)的方式將數(shù)據(jù)上傳到用戶上位機(jī)服務(wù)器中，當(dāng)環(huán)境發(fā)生不正常的變化或蜂群進(jìn)入蜂箱和離開蜂箱的計(jì)數(shù)值有明顯的差異時，可以向用戶報(bào)警，提示蜂群可能出現(xiàn)不正常的狀態(tài)；液晶顯示屏2現(xiàn)場實(shí)時顯示蜂群進(jìn)出的計(jì)數(shù)值和環(huán)境的溫濕度、光照度信息。

實(shí)施例1

一種蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，其結(jié)構(gòu)有液晶顯示屏2、直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5、紅外管接口6、蜂群進(jìn)出管道9、電路主板10、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、主控單片機(jī)14、A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、管道插口20、B紅外發(fā)射管21、機(jī)箱22組成；其中，液晶顯示屏2處于機(jī)箱22頂部；直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5處于機(jī)箱22左側(cè)面；紅外管接口6處于機(jī)箱22正側(cè)面；電路主板10處于機(jī)箱22底部、電路主板10上分布有光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、主控單片機(jī)14；蜂群進(jìn)出管道9的管道壁中嵌有A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21，A紅外發(fā)射管17與 A紅外接收管18沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成A紅外收發(fā)對管，B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成B紅外收發(fā)對管，A紅外收發(fā)對管與B紅外收發(fā)對管相隔一定間距；蜂群進(jìn)出管道9一端留有管道插口20；A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、管道插口20、B紅外發(fā)射管21分別通過紅外管接口6上的A、B、C、D四個端口與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11上相應(yīng)的信號輸入端口相連接，光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的信號輸出端口與主控單片機(jī)14的信號輸入端相連接，主控單片機(jī)14的信號輸出端與液晶顯示屏2的信號輸入端相連接；直流穩(wěn)壓電源接口3和太陽能電池板接口4通過開關(guān)5與穩(wěn)壓模塊12的電輸入端連接，穩(wěn)壓模塊12的電輸出端與電路主板10的電輸入端連接，穩(wěn)壓模塊12為整個電路板提供需要的穩(wěn)壓電源；

所述光電信號轉(zhuǎn)換模塊11包括雙電壓比較器LM393及相關(guān)電路；通過光電信號轉(zhuǎn)換模塊11中的雙電壓比較器LM393將紅外接收管的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

所述穩(wěn)壓模塊12包括LM2596降壓型電源管理芯片、AMS1117線性穩(wěn)壓器及相關(guān)電路；穩(wěn)壓模塊12的電輸出端包括一個5V輸出端和六個3.3V輸出端，六個3.3V輸出端中的三個分別和液晶顯示屏2、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、主控單片機(jī)14的電輸入端相連接；

所述主控單片機(jī)14為stm32系列單片機(jī)，stm32系列單片機(jī)上的端口PA4-PA6、PC0-PC7與液晶顯示屏2的控制及數(shù)據(jù)端口（端口RS、RW、E及端口DO……D7）相連； stm32系列單片機(jī)上的端口PB1與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的數(shù)據(jù)端口DO1相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PB2與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的數(shù)據(jù)端口DO2相連；

所述管道插口20為楔形，楔形的斜面與蜂群進(jìn)出管道9軸向呈30°-60°角，更方便實(shí)用時蜂群進(jìn)出管道9能順利插入蜂箱的開口處。

實(shí)施例2

一種蜂群狀態(tài)監(jiān)測及記錄裝置，其結(jié)構(gòu)有天線1、液晶顯示屏2、直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5、紅外管接口6、溫濕度傳感器7、光照傳感器8、蜂群進(jìn)出管道9、電路主板10、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、Zigbee模塊13、主控單片機(jī)14、天線底座15、 GPRS模塊16、A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、管道插口20、B紅外發(fā)射管21、機(jī)箱22組成；其中，液晶顯示屏2處于機(jī)箱22頂部；直流穩(wěn)壓電源接口3、太陽能電池板接口4、開關(guān)5處于機(jī)箱22左側(cè)面；紅外管接口6、溫濕度傳感器7、光照傳感器8處于機(jī)箱22正側(cè)面；電路主板10處于機(jī)箱22底部、電路主板10上分布有光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、穩(wěn)壓模塊12、Zigbee模塊13、主控單片機(jī)14、天線底座15、 GPRS模塊16；蜂群進(jìn)出管道9的管道壁中嵌有A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21，A紅外發(fā)射管17與 A紅外接收管18沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成A紅外收發(fā)對管，B紅外接收管19、B紅外發(fā)射管21沿蜂群進(jìn)出管道9中心軸對稱分布組成B紅外收發(fā)對管，A紅外收發(fā)對管與B紅外收發(fā)對管相隔一定間距；蜂群進(jìn)出管道9一端留有管道插口20；A紅外發(fā)射管17、 A紅外接收管18、 B紅外接收管19、管道插口20、B紅外發(fā)射管21分別通過紅外管接口6上的A、B、C、D四個端口與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11上相應(yīng)的信號輸入端口相連接，光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的信號輸出端口與主控單片機(jī)14的信號輸入端相連接，主控單片機(jī)14的信號輸出端與液晶顯示屏2的信號輸入端相連接；直流穩(wěn)壓電源接口3和太陽能電池板接口4通過開關(guān)5與穩(wěn)壓模塊12的電輸入端連接，穩(wěn)壓模塊12的電輸出端與電路主板10的電輸入端連接，穩(wěn)壓模塊12為整個電路板提供需要的穩(wěn)壓電源；天線1安裝在天線底座15上，天線1的上端從機(jī)箱22頂部的孔穿出；

所述光電信號轉(zhuǎn)換模塊11包括雙電壓比較器LM393及相關(guān)電路；通過光電信號轉(zhuǎn)換模塊11中的雙電壓比較器LM393將紅外接收管的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

所述穩(wěn)壓模塊12包括LM2596降壓型電源管理芯片、AMS1117線性穩(wěn)壓器及相關(guān)電路；穩(wěn)壓模塊12的電輸出端包括一個5V輸出端和六個3.3V輸出端，5V輸出端與GPRS模塊16的電輸入端相連接，六個3.3V輸出端分別和液晶顯示屏2、溫濕度傳感器7、光照傳感器8、光電信號轉(zhuǎn)換模塊11、Zigbee模塊13、主控單片機(jī)14的電輸入端相連接；

所述主控單片機(jī)14為stm32系列單片機(jī)，stm32系列單片機(jī)上的端口PA4-PA6、PC0-PC7與液晶顯示屏2的控制及數(shù)據(jù)端口（端口RS、RW、E及端口DO……D7）相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PA12與溫濕度傳感器7的數(shù)據(jù)端口DO相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PA13與光照傳感器8的數(shù)據(jù)端口SCL相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PA14與光照傳感器8的數(shù)據(jù)端口SDA相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PB1與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的數(shù)據(jù)端口DO1相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PB2與光電信號轉(zhuǎn)換模塊11的數(shù)據(jù)端口DO2相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PA2與Zigbee模塊13的通信端口RXD相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PA3與Zigbee模塊13的通信端口TXD相連；stm32系列單片機(jī)上的端口PB10與GPRS模塊16通信端口RXD相連，stm32系列單片機(jī)上的端口PB11與GPRS模塊16通信端口TXD相連；

所述溫濕度傳感器7的型號為am2302；所述光照傳感器8的型號為GY-30；所述GPRS模塊16的型號為SIM900A；所述Zigbee模塊13為DRF1605型Zigbee模塊，可用上位機(jī)對組網(wǎng)信息進(jìn)行配置；所述管道插口20為楔形，楔形的斜面與蜂群進(jìn)出管道9軸向呈30°-60°角，更方便實(shí)用時蜂群進(jìn)出管道9能順利插入蜂箱的開口處。