技術特征:
技術總結
本發(fā)明公開了一種輔助駕駛系統(tǒng)的車輛檢測方法,用以減少當前車輛在檢測前方車輛時處理器的計算壓力,從而減少處理器的運行時間。所述輔助駕駛系統(tǒng)的車輛檢測方法,該方法包括:獲取待檢測圖像,并確定所述待檢測圖像中的車道線的位置;根據(jù)所述車道線的位置,以及當前車輛的速度,確定所述待檢測圖像中的有效區(qū)域;根據(jù)預設的T個弱分類器以及每一弱分類器所對應的閾值,確定所述有效區(qū)域內(nèi)的被檢測的車輛,T為正整數(shù)。
技術研發(fā)人員:丁洪利;谷玉;張憶非;趙凱;張瑩
受保護的技術使用者:京東方科技集團股份有限公司
技術研發(fā)日:2017.07.11
技術公布日:2017.11.10