本發(fā)明總體涉及外科手術(shù)輔助技術(shù)領(lǐng)域，并特別涉及一種軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的軟骨修復(fù)技術(shù)是根據(jù)影像學(xué)、關(guān)節(jié)鏡或者手術(shù)暴露的方法，由醫(yī)生憑經(jīng)驗(yàn)判定軟骨受損的位置、損傷類型和損傷程度，制定治療方案并進(jìn)行手術(shù)，常會(huì)因人為誤差而導(dǎo)致軟骨缺損修復(fù)不完全，或者過量切除導(dǎo)致正常軟骨的丟失，這些都會(huì)影響患者的治療效果。只有準(zhǔn)確制定治療方案和精確規(guī)范的手術(shù)，才能提高手術(shù)的成功率，達(dá)到最好的治療效果，這就要求開發(fā)專用的輔助診斷和輔助治療的設(shè)備。而治療效果及康復(fù)情況需要對(duì)比術(shù)后和術(shù)前的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)情況進(jìn)行評(píng)估。

目前，國內(nèi)外市場上并沒有專用于的精確指導(dǎo)軟骨修復(fù)手術(shù)的集成輔助診斷、輔助治療的設(shè)備，更不具有康復(fù)評(píng)估的功能。因此，亟需開發(fā)專用于軟骨修復(fù)手術(shù)輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)評(píng)估的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，集成了輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)評(píng)估的功能，滿足對(duì)軟骨修復(fù)手術(shù)專用輔助設(shè)備的需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，包括對(duì)軟骨損傷進(jìn)行初步診斷，并根據(jù)初步診斷制定初步手術(shù)方案的術(shù)前診斷系統(tǒng)；與術(shù)前診斷系統(tǒng)通信地耦合的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)；與術(shù)前診斷系統(tǒng)通信地耦合連接，并根據(jù)術(shù)前診斷系統(tǒng)的指示輸出定量試劑的試劑定量輸出系統(tǒng)；用于康復(fù)評(píng)估且與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括用于康復(fù)評(píng)估的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)，該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括顯示裝置，該顯示裝置分別連接術(shù)前診斷系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、試劑定量輸出系統(tǒng)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接，并根據(jù)術(shù)前診斷系統(tǒng)的指示進(jìn)行手術(shù)操作的手術(shù)機(jī)器人。

進(jìn)一步地，術(shù)前診斷系統(tǒng)包括分別與顯示裝置連接并顯示的圖像采集單元、圖像處理單元、軟骨損傷分析單元以及初步手術(shù)方案制定單元。

進(jìn)一步地，圖像采集單元包括x光機(jī)、超聲儀、核磁共振儀、ct機(jī)或關(guān)節(jié)鏡；和/或，圖像處理單元包括圖像分割單元、模型重建單元、損傷提取和測(cè)量單元。

進(jìn)一步地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括手術(shù)模擬系統(tǒng)，該手術(shù)模擬系統(tǒng)連接手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、術(shù)前診斷系統(tǒng)以及顯示裝置。

進(jìn)一步地，試劑定量輸出系統(tǒng)，包括分別與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接的光敏試劑定量輸出單元，和/或，溫敏試劑定量輸出單元，和/或，壓力敏試劑定量輸出單元。

進(jìn)一步地，光敏試劑定量輸出單元包括光敏試劑存儲(chǔ)單元、與光敏試劑存儲(chǔ)單元連接的光敏試劑輸出裝置、以及為光敏試劑提供定量輸出的光譜的光發(fā)生器；

溫敏試劑定量輸出單元包括溫敏試劑存儲(chǔ)單元、與溫敏試劑存儲(chǔ)單元連接的溫敏試劑輸出裝置、以及為溫敏試劑提供定量輸出的溫度場的溫度發(fā)生器；

壓力敏試劑定量輸出單元包括壓力敏試劑存儲(chǔ)單元、與壓力敏試劑存儲(chǔ)單元連接的壓力敏試劑輸出裝置、以及為壓力敏試劑提供定量輸出的壓力的壓力發(fā)生器。

進(jìn)一步地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括分別連接顯示裝置的信息輸入和操作系統(tǒng)。

由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益技術(shù)效果：

1.本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，集成軟骨修復(fù)手術(shù)輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)評(píng)估等功能為一體，采用該設(shè)備進(jìn)行術(shù)前輔助診斷、模擬軟骨修復(fù)手術(shù)、術(shù)中輔助治療、術(shù)后輔助康復(fù)評(píng)估，能使軟骨修復(fù)手術(shù)變得規(guī)范和容易，使手術(shù)更加精確，滿足對(duì)軟骨修復(fù)手術(shù)專用輔助設(shè)備的需求，也便于推廣應(yīng)用。

2.使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，能夠通過術(shù)前診斷系統(tǒng)準(zhǔn)確得到軟骨受損的位置、損傷類型和損傷程度，并且能夠通過術(shù)前診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，輔助醫(yī)生對(duì)患者在手術(shù)前進(jìn)行關(guān)節(jié)軟骨損傷程度的定量和定性分析，能較準(zhǔn)確地制定初步手術(shù)治療方案，還可以通過手術(shù)模擬系統(tǒng)進(jìn)行軟骨修復(fù)手術(shù)模擬，在提高手術(shù)熟練度的同時(shí)提前發(fā)現(xiàn)手術(shù)中存在的問題并制定解決方案，從而提高手術(shù)的成功率，達(dá)到最好的治療效果。

3.使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，能夠通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)來分析關(guān)節(jié)術(shù)前和術(shù)后的情況，進(jìn)行康復(fù)評(píng)估。

4.使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，能夠通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)軟骨缺損部位進(jìn)行精確定位和測(cè)量，并能夠根據(jù)定位和測(cè)量結(jié)果修正初步手術(shù)方案，從而實(shí)現(xiàn)精確的治療。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明的一種軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備的實(shí)施例的示意圖；

圖2是使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行術(shù)前輔助診斷、模擬軟骨修復(fù)手術(shù)、軟骨修復(fù)手術(shù)輔助治療和軟骨修復(fù)手術(shù)康復(fù)評(píng)估的實(shí)施例的示意框圖。

附圖標(biāo)記：

1-手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)2-主顯示屏3-輔助顯示屏4-鍵盤5-鼠標(biāo)

6-操作臺(tái)7-主機(jī)箱8-主機(jī)盒9-光敏試劑定量輸出單元

10-溫敏試劑定量輸出單元11-壓力敏試劑定量輸出單元

具體實(shí)施方式

為了本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面對(duì)照附圖結(jié)合實(shí)施例，為本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，包括對(duì)軟骨損傷進(jìn)行初步診斷，并根據(jù)初步診斷制定初步手術(shù)方案的術(shù)前診斷系統(tǒng)；與術(shù)前診斷系統(tǒng)通信地耦合的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)；與術(shù)前診斷系統(tǒng)通信地耦合連接，并根據(jù)術(shù)前診斷系統(tǒng)的指示輸出定量試劑的試劑定量輸出系統(tǒng)。

在術(shù)前，使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，能夠通過術(shù)前診斷系統(tǒng)準(zhǔn)確得到軟骨受損的位置、損傷類型和損傷程度，并且能夠通過術(shù)前診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，輔助醫(yī)生在手術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行關(guān)節(jié)軟骨損傷程度的定量和定性分析，能夠較準(zhǔn)確地制定手術(shù)治療方案。

優(yōu)選地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括用于康復(fù)評(píng)估且與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)。在術(shù)后，使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備，能夠通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)來分析關(guān)節(jié)術(shù)前和術(shù)后的情況，進(jìn)行康復(fù)評(píng)估。

優(yōu)選地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括顯示裝置，該顯示裝置分別連接術(shù)前診斷系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、試劑定量輸出系統(tǒng)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)。

優(yōu)選地，術(shù)前診斷系統(tǒng)包括分別與顯示裝置連接并顯示的圖像采集單元、圖像處理單元、軟骨損傷分析單元以及初步手術(shù)方案制定單元。

優(yōu)選地，圖像采集單元包括但不限于x光機(jī)、超聲儀、核磁共振儀、ct機(jī)或關(guān)節(jié)鏡。本發(fā)明通過x光機(jī)、超聲儀、核磁共振儀、ct機(jī)獲取關(guān)節(jié)部位的影像或采用關(guān)節(jié)鏡直接觀察關(guān)節(jié)的軟骨影像。

優(yōu)選地，圖像處理單元包括圖像分割單元、模型重建單元、損傷提取和測(cè)量單元。其中圖像分割單元對(duì)包括但不限于軟骨、皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨的圖像進(jìn)行分割，上述圖像分割包括人為、半自動(dòng)或者自動(dòng)識(shí)別關(guān)節(jié)圖像中軟骨損傷。

本發(fā)明的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)采用光學(xué)定位或者磁定位等定位方法，跟蹤傳感器的空間三維位置，在軟骨修復(fù)手術(shù)過程中，標(biāo)志點(diǎn)或者標(biāo)志架分別固定于軟骨缺損的骨骼和軟骨修復(fù)手術(shù)工具上面，根據(jù)手術(shù)方案，在術(shù)中對(duì)軟骨缺損的部位精確定位并清除損傷區(qū)域，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中精確測(cè)量并計(jì)算出區(qū)域的缺損填充體積，并能夠根據(jù)定位和測(cè)量結(jié)果修正初步手術(shù)方案，從而實(shí)現(xiàn)精確的治療。在術(shù)中使用手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，使得本發(fā)明的輔助設(shè)備具有人機(jī)交互(視覺、觸覺和聽覺)功能。

優(yōu)選地，軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括手術(shù)模擬系統(tǒng)，該手術(shù)模擬系統(tǒng)連接手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、術(shù)前診斷系統(tǒng)以及顯示裝置。通過手術(shù)模擬系統(tǒng)進(jìn)行軟骨修復(fù)手術(shù)模擬，能提前發(fā)現(xiàn)手術(shù)過程中可能出現(xiàn)的問題并提高手術(shù)熟練度，從而提高手術(shù)的成功率，達(dá)到最好的治療效果。

優(yōu)選地，本發(fā)明的試劑定量輸出系統(tǒng)，包括分別與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接的光敏試劑定量輸出單元，和/或，溫敏試劑定量輸出單元，和/或，壓力敏試劑定量輸出單元。

進(jìn)一步優(yōu)選地，光敏試劑定量輸出單元包括光敏試劑存儲(chǔ)單元、與光敏試劑存儲(chǔ)單元連接的光敏試劑輸出裝置、以及為光敏試劑提供定量輸出的光譜的光發(fā)生器；

溫敏試劑定量輸出單元包括溫敏試劑存儲(chǔ)單元、與溫敏試劑存儲(chǔ)單元連接的溫敏試劑輸出裝置、以及為溫敏試劑提供定量輸出的溫度場的溫度發(fā)生器；

壓力敏試劑定量輸出單元包括壓力敏試劑存儲(chǔ)單元、與壓力敏試劑存儲(chǔ)單元連接的壓力敏試劑輸出裝置、以及為壓力敏試劑提供定量輸出的壓力的壓力發(fā)生器。

本發(fā)明的光發(fā)生器還與手術(shù)工具通過線纜連接，為光敏試劑提供光譜定量輸出，實(shí)現(xiàn)光照強(qiáng)度、時(shí)間和頻譜的控制；溫度發(fā)生器還與手術(shù)工具通過線纜連接，為溫敏試劑提供溫度場定量輸出，實(shí)現(xiàn)溫度區(qū)間、作用時(shí)間的控制；壓力發(fā)生器還與手術(shù)工具通過線纜連接，為壓力敏試劑(如超聲)提供壓力定量輸出，實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻率、作用時(shí)間和作用強(qiáng)度的控制。

本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還能夠?qū)⒒颊叩臄?shù)據(jù)發(fā)送到現(xiàn)有的醫(yī)療數(shù)字化系統(tǒng)，進(jìn)行輔助診斷。

總之，本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備集成軟骨修復(fù)手術(shù)輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)評(píng)估等功能為一體，采用該設(shè)備進(jìn)行術(shù)前輔助診斷、模擬軟骨修復(fù)手術(shù)、術(shù)中輔助治療、術(shù)后輔助康復(fù)評(píng)估，能使軟骨修復(fù)手術(shù)變得規(guī)范和容易，使手術(shù)更加精確，滿足對(duì)軟骨修復(fù)手術(shù)專用輔助設(shè)備的需求，同時(shí)本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，也便于推廣應(yīng)用。

如圖1所示的本發(fā)明的一種軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，術(shù)前診斷系統(tǒng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)和手術(shù)模擬系統(tǒng)設(shè)置在主機(jī)盒8中，主機(jī)盒8上設(shè)置有與術(shù)前診斷系統(tǒng)連接的多個(gè)功能接口，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)1、光敏試劑定量輸出單元9、溫敏試劑定量輸出單元10和壓力敏試劑定量輸出單元11通過線纜分別連接至對(duì)應(yīng)的功能接口，其中光敏試劑定量輸出單元9、溫敏試劑定量輸出單元10和壓力敏試劑定量輸出單元11可以根據(jù)使用需要選擇其一連接至相同的功能接口，也可以分別連接至不同的功能接口。主機(jī)盒8、光敏試劑定量輸出單元9、溫敏試劑定量輸出單元10和壓力敏試劑定量輸出單元11為均長方體結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備還包括連接至專用功能接口，并根據(jù)術(shù)前診斷系統(tǒng)的指示進(jìn)行手術(shù)操作的手術(shù)機(jī)器人(未示出)。

本實(shí)施例的輔助設(shè)備還包括主機(jī)箱7，該主機(jī)箱7的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有4個(gè)置物空腔，每個(gè)空腔壁上都設(shè)置有線纜口或電源接口，上述置物空腔內(nèi)從上到下分別放置有主機(jī)盒8、光敏試劑定量輸出單元9、溫敏試劑定量輸出單元10和壓力敏試劑定量輸出單元11。主機(jī)箱7的上部設(shè)置有操作臺(tái)6，操作臺(tái)6上設(shè)置有多個(gè)線纜口或接口，并且操作臺(tái)6的后方放置有顯示裝置，該顯示裝置為并排放置的主顯示屏2和輔助顯示屏3，主顯示屏2和輔助顯示屏3都分別連接術(shù)前診斷系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、試劑定量輸出系統(tǒng)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)，其中主顯示屏2用于術(shù)前手術(shù)模擬顯示，術(shù)中手術(shù)情況顯示和術(shù)中的各個(gè)參數(shù)顯示，輔助顯示屏3是為了擴(kuò)大顯示角度，用于在主顯示屏2的基礎(chǔ)上顯示其他信息；操作臺(tái)6的前方設(shè)置有與顯示裝置連接的信息輸入和操作系統(tǒng)，信息輸入和操作系統(tǒng)為并排放置的鍵盤4和鼠標(biāo)5，其中鍵盤4用于信息輸入，鼠標(biāo)5用于輔助鍵盤4進(jìn)行信息輸入、采集，和顯示屏操作、三維顯示的操作等。此外，操作臺(tái)6還可以用來存放手術(shù)器械和備用器械。

主機(jī)箱7中還設(shè)置有電源和冷卻系統(tǒng)，其中電源為術(shù)前診斷系統(tǒng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)、手術(shù)模擬系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)1、光敏試劑定量輸出單元9、溫敏試劑定量輸出單元10、壓力敏試劑定量輸出單元11、顯示器等提供穩(wěn)定的能量源，冷卻系統(tǒng)用于輔助光敏試劑定量輸出單元9、溫敏試劑定量輸出單元10和壓力敏試劑定量輸出單元11的冷卻。主機(jī)箱7底部四角還設(shè)置有方便移動(dòng)的移動(dòng)腳輪。

如圖2所示是使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行術(shù)前輔助診斷、模擬軟骨修復(fù)手術(shù)、軟骨修復(fù)手術(shù)輔助治療和軟骨修復(fù)手術(shù)康復(fù)評(píng)估的實(shí)施例的示意框圖。

使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行術(shù)前輔助診斷，包括：

(1)采用圖像采集單元獲取關(guān)節(jié)部位的影像，采用圖像處理單元人為/半自動(dòng)/自動(dòng)識(shí)別關(guān)節(jié)部位的影像中的軟骨損傷，并采用模型重建單元建立損傷關(guān)節(jié)的模型；

(2)采用損傷提取和測(cè)量單元提取損傷部位，并測(cè)量其尺寸、表面積和體積；

(3)采用軟骨損傷分析單元進(jìn)行軟骨損傷的自動(dòng)診斷，并對(duì)損傷部位進(jìn)行定位，形成初步診斷；

(4)醫(yī)生采用初步手術(shù)方案制定單元確定或修正初步診斷，得到初步的手術(shù)方案，所述手術(shù)方案包括損傷的定位、去除的厚度、修復(fù)的容積、使用的填充材料以及修復(fù)工藝參數(shù)。

術(shù)前，通過醫(yī)生和本發(fā)明的輔助設(shè)備協(xié)同得出了較準(zhǔn)確的手術(shù)方案，為手術(shù)的成功奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。并且采用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行輔助診斷時(shí)，醫(yī)生能在影響手術(shù)方案制定的任何階段手動(dòng)介入更正智能判定的可能的錯(cuò)誤。

使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行模擬軟骨修復(fù)手術(shù)具體為采用上述手術(shù)方案，利用手術(shù)模擬系統(tǒng)模擬手術(shù)過程，提高手術(shù)熟練度的同時(shí)能提前發(fā)現(xiàn)手術(shù)中可能存在的問題并制定解決方案，從而提高手術(shù)的成功率。

使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行軟骨修復(fù)手術(shù)輔助治療，包括：

(1)采用手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在術(shù)中對(duì)軟骨損傷部位進(jìn)行定位和精確測(cè)量；

(2)根據(jù)(1)得到的定位和測(cè)量結(jié)果，修正初步手術(shù)方案，具體修正損傷定位、去除厚度、修復(fù)容積、填充材料用量等信息。

根據(jù)修正后的手術(shù)方案，術(shù)前診斷系統(tǒng)為手術(shù)機(jī)器人和光敏試劑定量輸出單元/溫敏試劑定量輸出單元/壓力敏試劑定量輸出單元提供精確的信息，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治療，達(dá)到最好的治療效果。

使用本發(fā)明的軟骨修復(fù)手術(shù)的輔助設(shè)備進(jìn)行軟骨修復(fù)手術(shù)康復(fù)評(píng)估，包括：

(1)采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)進(jìn)行軟骨修復(fù)手術(shù)前的關(guān)節(jié)的有限元分析和骨骼肌模擬等運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真分析和計(jì)算，對(duì)術(shù)前的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行評(píng)估和記錄；

(2)采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)對(duì)術(shù)后的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行評(píng)估和記錄；

(3)對(duì)比術(shù)后和術(shù)前的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)力學(xué)結(jié)果，評(píng)價(jià)軟骨修復(fù)手術(shù)后骨關(guān)節(jié)的康復(fù)情況。

以上所述實(shí)施僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。