本發(fā)明涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法、裝置和機器可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，用戶在查找停車場時，會選擇使用包含電子地圖的軟件?，F(xiàn)有的電子地圖中的數(shù)據(jù)并不能滿足用戶需求，例如，只顯示部分停車場的大致位置，而不包含這些停車場的出入口信息，用戶在到達停車場后還需要自行尋找出入口，十分不便。而如果實地對每個停車場進行實地考察采集數(shù)據(jù)，又將浪費極大的人力成本，并且如何將采集到的數(shù)據(jù)變?yōu)榭捎脭?shù)據(jù)，目前也沒有較好的做法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法、裝置和機器可讀存儲介質(zhì)。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法，其包括：

確定一個或多個待生成地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)停車場；所述地圖數(shù)據(jù)包括輪廓面數(shù)據(jù)和/或出入口數(shù)據(jù)；

對各目標(biāo)停車場，在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的輪廓面，標(biāo)記該輪廓面并為該輪廓面添加一條或多條停車場屬性，得到該停車場的輪廓面數(shù)據(jù)；和/或，在所述實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口，標(biāo)記各出入口并為各出入口分別添加一條或多條出入口屬性，得到該停車場的出入口數(shù)據(jù)；

將得到的各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定格式的文件中。

可選地，所述確定一個或多個待生成地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)停車場包括：

從停車場數(shù)據(jù)庫中讀取一個或多個停車場的基本信息，將各停車場作為目標(biāo)停車場；所述基本信息包括如下的一種或多種：停車場標(biāo)識，停車場簡稱，停車場全稱，停車場的經(jīng)緯度，停車場出入口信息；

該方法還包括：將所述停車場的基本信息導(dǎo)入到所述實景地圖中，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)停車場的地圖數(shù)據(jù)。

可選地，該方法還包括：

將所述停車場的基本信息轉(zhuǎn)換得到的停車場的地圖數(shù)據(jù)設(shè)置為禁止刪除的保護狀態(tài)。

可選地，所述在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的輪廓面包括：根據(jù)該目標(biāo)停車場的基本信息和/或輸入的定位指令，在所述實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的輪廓面；

所述在所述實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口包括：根據(jù)該目標(biāo)停車場的基本信息和/或輸入的定位指令，在所述實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口。

可選地，所述實景地圖為谷歌地球軟件中的地球場景；

所述標(biāo)記該輪廓面并為該輪廓面添加一條或多條停車場屬性包括：調(diào)用谷歌地球軟件的編輯多邊形功能，在所述地球場景中以包含多個繪制點的多邊形標(biāo)記出該目標(biāo)停車場的輪廓面，在所述多邊形的屬性中添加該目標(biāo)停車場的一條或多條停車場屬性；

所述標(biāo)記各出入口并為各出入口分別添加一條或多條出入口屬性包括：調(diào)用谷歌地球軟件的編輯地標(biāo)功能，在所述地球場景中以獨立的地標(biāo)分別標(biāo)記出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口，以及在各地標(biāo)的屬性中添加該出入口的一條或多條出入口屬性。

可選地，所述為該輪廓面添加一條或多條停車場屬性包括：根據(jù)所述停車場的基本信息確定該多邊形的名稱和該多邊形的說明信息，和/或根據(jù)輸入的輪廓面描述信息確定該多邊形的名稱和該多邊形的說明信息；所述多邊形的說明信息包括如下的一種或多種：停車區(qū)域類型，停車場類型，停車場地址，停車場收費標(biāo)準(zhǔn)，停車場開放時間；

所述為各出入口分別添加一條或多條出入口屬性包括：根據(jù)所述停車場的基本信息確定各地標(biāo)的名稱，以及該地標(biāo)的說明信息，和/或根據(jù)輸入的出入口描述信息確定該地標(biāo)的名稱和該地標(biāo)的說明信息；所述地標(biāo)的說明信息包括如下的一種或多種：出入口地址，出入口類型，出入口開放狀態(tài)，出入口優(yōu)免信息。

可選地，所述實景地圖為谷歌地球軟件中的地球場景；

所述將各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定格式的文件中包括：在谷歌地球軟件中為各目標(biāo)停車場分別建立文件夾，將各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)保存在對應(yīng)的文件夾中；調(diào)用谷歌地球軟件的位置保存功能，將各文件夾中存儲的各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出到kml格式的文件中。

可選地，該方法還包括：

在導(dǎo)出的kml格式的文件有多份時，將多份kml格式的文件合并為kml格式的匯總文件；

從導(dǎo)出的一份kml格式的文件/合并得到的kml格式的匯總文件中，按字段導(dǎo)出輪廓面數(shù)據(jù)到輪廓面整理excel表中，和/或按字段導(dǎo)出出入口數(shù)據(jù)到出入口整理excel表中；

將所述輪廓面整理excel表按字段屬性，根據(jù)預(yù)設(shè)的字段規(guī)范化規(guī)則進行處理，和/或，將所述出入口整理excel表按字段屬性，根據(jù)預(yù)設(shè)的字段規(guī)范化規(guī)則進行處理；

將規(guī)范化處理后的輪廓面整理excel表或出入口整理excel表導(dǎo)入到停車場地圖數(shù)據(jù)庫中，或者，將規(guī)范化處理后的輪廓面整理excel表和出入口整理excel表合并后，導(dǎo)入到停車場地圖數(shù)據(jù)庫中。

依據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種停車場地圖數(shù)據(jù)生成裝置，包括處理器和機器可讀存儲介質(zhì)，所述機器可讀存儲介質(zhì)存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器被所述機器可執(zhí)行指令促使：實現(xiàn)如上述任一項所述的方法步驟。

依據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種機器可讀存儲介質(zhì)，存儲有機器可執(zhí)行指令，在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時，所述機器可執(zhí)行指令促使所述處理器：實現(xiàn)如上述任一項所述的方法步驟。

由上述可知，本發(fā)明的技術(shù)方案，采用實景地圖作為基礎(chǔ)，為確定的目標(biāo)停車場生成包含輪廓面數(shù)據(jù)和/或出入口數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，具體地可以通過在實景地圖中識別、標(biāo)記出輪廓面和/或出入口，為其添加停車場屬性或出入口屬性來實現(xiàn)。在得到停車場地圖數(shù)據(jù)后可以導(dǎo)出到指定格式的文件中，方便進一步進行檢查或在具體場景中使用。該技術(shù)方案利用實景地圖完成了停車場地圖數(shù)據(jù)的生成，節(jié)約了實地采集的人力成本，并通過指定格式的文件初步規(guī)范了數(shù)據(jù)格式，便于地圖數(shù)據(jù)的后期處理和有效利用。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法的流程示意圖；

圖2示出了在谷歌地球軟件中使用編輯多邊形功能標(biāo)記出某停車場的輪廓面的示例圖；

圖3示出了在谷歌地球軟件中使用編輯地標(biāo)功能標(biāo)記出某停車場的出入口的示例圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的停車場地圖數(shù)據(jù)生成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括：

步驟s110，確定一個或多個待生成地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)停車場；地圖數(shù)據(jù)包括輪廓面數(shù)據(jù)和/或出入口數(shù)據(jù)。

例如，如果需要為海淀區(qū)的停車場生成地圖數(shù)據(jù)，那么目標(biāo)停車場就是海淀區(qū)的全部停車場。

步驟s120，對各目標(biāo)停車場，在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的輪廓面，標(biāo)記該輪廓面并為該輪廓面添加一條或多條停車場屬性，得到該停車場的輪廓面數(shù)據(jù)；和/或，在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口，標(biāo)記各出入口并為各出入口分別添加一條或多條出入口屬性，得到該停車場的出入口數(shù)據(jù)。

在本實施例中可以采用相應(yīng)的識別算法來識別出目標(biāo)停車場的輪廓面和出入口。實景地圖不同于普通的地圖，通常是立體的，因此可以準(zhǔn)確識別出建筑物的細節(jié)。

步驟s130，將得到的各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定格式的文件中。

可見，圖1所示的方法，采用實景地圖作為基礎(chǔ)，為確定的目標(biāo)停車場生成包含輪廓面數(shù)據(jù)和/或出入口數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，具體地可以通過在實景地圖中識別、標(biāo)記出輪廓面和/或出入口，為其添加停車場屬性或出入口屬性來實現(xiàn)。在得到停車場地圖數(shù)據(jù)后可以導(dǎo)出到指定格式的文件中，方便進一步進行檢查或在具體場景中使用。該技術(shù)方案利用實景地圖完成了停車場地圖數(shù)據(jù)的生成，節(jié)約了實地采集的人力成本，并通過指定格式的文件初步規(guī)范了數(shù)據(jù)格式，便于地圖數(shù)據(jù)的后期處理和有效利用。

在本發(fā)明的一個實施例中，上述方法中，確定一個或多個待生成地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)停車場包括：從停車場數(shù)據(jù)庫中讀取一個或多個停車場的基本信息，將各停車場作為目標(biāo)停車場；基本信息包括如下的一種或多種：停車場標(biāo)識，停車場簡稱，停車場全稱，停車場的經(jīng)緯度，停車場出入口信息；該方法還包括：將停車場的基本信息導(dǎo)入到實景地圖中，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)停車場的地圖數(shù)據(jù)。

隨著智能停車場領(lǐng)域中的技術(shù)發(fā)展，許多智能停車場管理服務(wù)的提供方都收集了許多停車場的基本信息，例如停車場的名稱等等。在本實施例中對這些已有的信息進行了合理的利用，以停車場基本信息保存在停車場數(shù)據(jù)庫為例，將數(shù)據(jù)庫中的信息導(dǎo)入到實景地圖中，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)停車場的地圖數(shù)據(jù)就可以完成格式的同步。由于這些信息通常是準(zhǔn)確無誤的，因此在本發(fā)明的一個實施例中，上述方法還包括：將停車場的基本信息轉(zhuǎn)換得到的停車場的地圖數(shù)據(jù)設(shè)置為禁止刪除的保護狀態(tài)。

這樣，對于識別出輪廓面后添加的地圖數(shù)據(jù)，可以進行編輯和修改；而對于停車場基本信息直接轉(zhuǎn)化而來的地圖數(shù)據(jù)，則進行保護，維持了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和一致性。特別需要注意的是，基本信息中可能不包含停車場經(jīng)緯度，而是包含百度緯度這樣的第三方電子地圖中的坐標(biāo)信息，有可能與實景地圖使用的標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)緯度無法統(tǒng)一，那么還需要將百度緯度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)緯度。

在本發(fā)明的一個實施例中，上述方法中。在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的輪廓面包括：根據(jù)該目標(biāo)停車場的基本信息和/或輸入的定位指令，在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的輪廓面；在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口包括：根據(jù)該目標(biāo)停車場的基本信息和/或輸入的定位指令，在實景地圖中識別出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口。

如果停車場的基本信息較為完善，那么可以直接轉(zhuǎn)換為可用的地圖數(shù)據(jù)；如果停車場的基本信息不夠完善，那么還需要進行補充，在本實施例中首先示出了如何識別目標(biāo)停車場的輪廓面和出入口。例如停車場的基本信息中包含停車場經(jīng)緯度，那么就可以直接在實景地圖中進行定位，如果不包含則需要接收外部輸入的定位指令進行定位。二者也可以結(jié)合來提高定位的精確度。

在本發(fā)明的一個實施例中，上述方法中，實景地圖為谷歌地球軟件中的地球場景；標(biāo)記該輪廓面并為該輪廓面添加一條或多條停車場屬性包括：調(diào)用谷歌地球軟件的編輯多邊形功能，在地球場景中以包含多個繪制點的多邊形標(biāo)記出該目標(biāo)停車場的輪廓面，在多邊形的屬性中添加該目標(biāo)停車場的一條或多條停車場屬性；標(biāo)記各出入口并為各出入口分別添加一條或多條出入口屬性包括：調(diào)用谷歌地球軟件的編輯地標(biāo)功能，在地球場景中以獨立的地標(biāo)分別標(biāo)記出該目標(biāo)停車場的一個或多個出入口，以及在各地標(biāo)的屬性中添加該出入口的一條或多條出入口屬性。

谷歌地球(googleearth)提供的衛(wèi)星影像形成的地球場景，恰好可以被我們進行利用。我們也可以直接調(diào)用該軟件的部分功能來實現(xiàn)我們方法中的一些步驟，例如：在谷歌地球軟件中調(diào)用編輯多邊形功能，在地球場景中以包含多個繪制點的多邊形標(biāo)記出該目標(biāo)停車場的輪廓面，其中，繪制點以3～50個為宜，描繪出停車場的邊界。繪制點可以編輯，包括移動位置或者刪除。需要注意的是，如果停車場為地下停車場，那么描繪的應(yīng)該為其對應(yīng)的地上建筑物的邊線。而將出入口作為地標(biāo)，也剛好可以利用谷歌地球軟件中的編輯地標(biāo)功能，在地球場景中進行標(biāo)記。并且，也可以利用對地標(biāo)和多邊形進行屬性編輯，實現(xiàn)停車場屬性和出入口屬性的編輯。這里需要注意的是，出入口是位于停車場邊線且位于道路邊線上的。

具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，上述方法中，為該輪廓面添加一條或多條停車場屬性包括：根據(jù)停車場的基本信息確定該多邊形的名稱和該多邊形的說明信息，和/或根據(jù)輸入的輪廓面描述信息確定該多邊形的名稱和該多邊形的說明信息；多邊形的說明信息包括如下的一種或多種：停車區(qū)域類型，停車場類型，停車場地址，停車場收費標(biāo)準(zhǔn)，停車場開放時間；為各出入口分別添加一條或多條出入口屬性包括：根據(jù)停車場的基本信息確定各地標(biāo)的名稱，以及該地標(biāo)的說明信息，和/或根據(jù)輸入的出入口描述信息確定該地標(biāo)的名稱和該地標(biāo)的說明信息；地標(biāo)的說明信息包括如下的一種或多種：出入口地址，出入口類型，出入口開放狀態(tài)，出入口優(yōu)免信息。

舉例而言，多邊形的名稱應(yīng)當(dāng)是停車場名稱，也可以根據(jù)需求細化為停車場全稱、停車場簡稱或者停車場別稱。圖2示出了在谷歌地球軟件中使用編輯多邊形功能標(biāo)記出某停車場的輪廓面的示例圖。(為結(jié)合實際需求，隨機選擇了一處現(xiàn)實中的停車場名稱，僅作舉例說明)。如圖2所示，該多邊形的名稱被命名為“天雅古玩城停車場”。在下面的空白區(qū)域可以為該多邊形添加說明信息，也就是其他停車場屬性，可以根據(jù)需求進行選擇，當(dāng)有多個停車場屬性時，需要以逗號隔開。停車場屬性的先后順序可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則確定。一些停車場屬性的示例如下：停車場是地下停車場，在說明信息中寫入“地下”；停車區(qū)域是室外，在說明信息中寫入“室外”，等等。圖2中的“南口”、“東北口”等都是通過編輯地標(biāo)功能實現(xiàn)的，圖3示出了在谷歌地球軟件中使用編輯地標(biāo)功能標(biāo)記出某停車場的出入口的示例圖。(同樣是隨機選取僅作為舉例)。如圖3所示，該地標(biāo)的名稱被命名為“望京醫(yī)院停車場_西北口”，其中停車場的名稱應(yīng)該與停車場輪廓面對應(yīng)的多邊形的名稱相同。在其他實施例中，地標(biāo)名稱的設(shè)置可以根據(jù)需求選擇，例如“停車場簡稱+‘_’+出入口官方名稱+方位”，如果出入口官方名稱沒有則不填寫，方位是出入口位于停車場中心位置的哪個方向，如果同一個方位有多個出口，為避免同名再增加出口方向。在說明信息部分，圖3中“出入口”表明該出入口既是出口也是入口(許多停車場出口和入口是分開的)，“開放”表明了該出入口目前的開放狀態(tài)(還可以為“不開放”或“對內(nèi)開放”)，在其他實施例中，還可能出現(xiàn)有固定開放時間的出入口，這時還需要以特定的時間格式記錄開放時間，例如“開放(09:00-18:00,20:00-24:00)”其中要求符號為半角符號，且時間必須為xx:xx。第一個“是”表明該出入口可使用優(yōu)免服務(wù)支付停車費，第二個“是”表明該出入口是主出入口(許多停車場中還存在多個停車區(qū)域，各停車區(qū)域間的出入口并不能直接駛出停車場，因此不是主出入口)?？梢钥闯?，多個出入口屬性也可以根據(jù)按照預(yù)設(shè)的規(guī)則確定先后順序。

在實景地圖為谷歌地球軟件中的地球場景下，上述方法中，將各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定格式的文件中包括：在谷歌地球軟件中為各目標(biāo)停車場分別建立文件夾，將各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)保存在對應(yīng)的文件夾中；調(diào)用谷歌地球軟件的位置保存功能，將各文件夾中存儲的各目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)出到kml格式的文件中。

由于一個停車場的地圖數(shù)據(jù)繁多，在本實施例中，可以先在谷歌地球軟件中為各目標(biāo)停車場建立文件夾，之后在各個文件夾中保存目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)。這樣在數(shù)據(jù)導(dǎo)出時只需要將整個文件夾的數(shù)據(jù)導(dǎo)出即可，這樣還可以通過直接調(diào)用谷歌地球的位置保存功能來實現(xiàn)。kml(keyholemarkuplanguage，keyhole標(biāo)記語言)格式可以按字段保存不同屬性的數(shù)據(jù)。

得到的數(shù)據(jù)可以經(jīng)過人工檢查后作為可用數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)入庫，當(dāng)為每個字段設(shè)定了約束規(guī)則時，還可以通過批處理的方式來完成。在本發(fā)明的一個實施例中，上述方法還包括：在導(dǎo)出的kml格式的文件有多份時，將多份kml格式的文件合并為kml格式的匯總文件；從導(dǎo)出的一份kml格式的文件/合并得到的kml格式的匯總文件中，按字段導(dǎo)出輪廓面數(shù)據(jù)到輪廓面整理excel表中，和/或按字段導(dǎo)出出入口數(shù)據(jù)到出入口整理excel表中；將輪廓面整理excel表按字段屬性，根據(jù)預(yù)設(shè)的字段規(guī)范化規(guī)則進行處理，和/或，將出入口整理excel表按字段屬性，根據(jù)預(yù)設(shè)的字段規(guī)范化規(guī)則進行處理；將規(guī)范化處理后的輪廓面整理excel表或出入口整理excel表導(dǎo)入到停車場地圖數(shù)據(jù)庫中，或者，將規(guī)范化處理后的輪廓面整理excel表和出入口整理excel表合并后，導(dǎo)入到停車場地圖數(shù)據(jù)庫中。

也就是說，上述實施例中生成目標(biāo)停車場的地圖數(shù)據(jù)，可以在一臺機器上執(zhí)行，也可以在多臺機器上執(zhí)行；這樣導(dǎo)出的kml格式的文件可能有一份或多份，這時我們可以將多份文件進行合并，得到一份匯總文件(如果導(dǎo)出的kml格式的文件只有一份，那么已經(jīng)就是匯總文件了)。此時需要對數(shù)據(jù)進行檢查和整理，可以利用預(yù)設(shè)的規(guī)則，按照字段屬性進行規(guī)范化處理。例如使用正則表達式查找是否有不符合規(guī)范的時間信息(如將半角符號錯輸入為全角符號)，或者將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為百度坐標(biāo)，便于接入第三方地圖進行使用等等。其中，輪廓面整理excel表和出入口整理excel表可以是xls、xlsb、xlsx等格式的excel數(shù)據(jù)表，可以是空表，也可以是先導(dǎo)入了停車場的基本信息的數(shù)據(jù)表，這樣可以以不同的格式顯示出新增(非通過停車場的基本信息直接轉(zhuǎn)換得到的)的停車場地圖數(shù)據(jù)。

與前述停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種停車場地圖數(shù)據(jù)生成裝置。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的停車場地圖數(shù)據(jù)生成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，停車場地圖數(shù)據(jù)生成裝置400包括處理器410和機器可讀存儲介質(zhì)420，機器可讀存儲介質(zhì)420存儲有能夠被處理器410執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，處理器410被機器可執(zhí)行指令促使實現(xiàn)如上述任一實施例中的停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法的步驟。

另外，本發(fā)明實施例中還提供了一種機器可讀存儲介質(zhì)，存儲有機器可執(zhí)行指令，在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時，機器可執(zhí)行指令促使所述處理器：實現(xiàn)如上述任一實施例中的停車場地圖數(shù)據(jù)生成方法的步驟。

綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案，采用實景地圖作為基礎(chǔ)，為確定的目標(biāo)停車場生成包含輪廓面數(shù)據(jù)和/或出入口數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，具體地可以通過在實景地圖中識別、標(biāo)記出輪廓面和/或出入口，為其添加停車場屬性或出入口屬性來實現(xiàn)。在得到停車場地圖數(shù)據(jù)后可以導(dǎo)出到指定格式的文件中，方便進一步進行檢查或在具體場景中使用。該技術(shù)方案利用實景地圖完成了停車場地圖數(shù)據(jù)的生成，節(jié)約了實地采集的人力成本，并通過指定格式的文件初步規(guī)范了數(shù)據(jù)格式，便于地圖數(shù)據(jù)的后期處理和有效利用。

需要說明的是：

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬裝置或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用裝置也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類裝置所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的停車場地圖數(shù)據(jù)生成裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。