技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輕量化機(jī)械臂的統(tǒng)一設(shè)計方法，在有限元中進(jìn)行機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化得到新的結(jié)構(gòu)參數(shù)，將優(yōu)化結(jié)果應(yīng)用于驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計中，完成驅(qū)動系統(tǒng)在ADAMS中的動態(tài)分析，更新關(guān)節(jié)參數(shù)，將更新后的結(jié)果反饋給結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，重復(fù)進(jìn)行這個過程直到滿足設(shè)計要求為止。此設(shè)計方法在優(yōu)化過程中建立結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動系統(tǒng)兩個模塊之間的聯(lián)系，從全局把控機(jī)械臂的組成元素，尋求最優(yōu)結(jié)果，實現(xiàn)機(jī)械臂的輕量化，其準(zhǔn)確性高，優(yōu)化效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：尹海斌;李勇光;楊峰;黃善勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.07.07