技術(shù)編號：12825298
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種輕量化機械臂的統(tǒng)一設(shè)計方法。背景技術(shù)大多數(shù)現(xiàn)有的機械臂有明顯缺點：負載自重比小、結(jié)構(gòu)笨重、高功耗等。而在高性能和特殊的任務(wù)中要求具有輕量化的機械臂，比如空間操縱。為了解決上面的問題，許多研究人員推出了機械臂的輕量化設(shè)計，這是一個復(fù)雜的系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、動態(tài)控制等。驅(qū)動系統(tǒng)在機械臂的質(zhì)量分布上占居很大比例，所以一些研究人員對構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)的電機和齒輪進行輕量化設(shè)計以此來實現(xiàn)機械臂的輕量化，然而這些研究僅從驅(qū)動系統(tǒng)出發(fā)，沒有考慮機械臂的結(jié)構(gòu)。另一些研究則...
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