本發(fā)明涉及一種人工智能領(lǐng)域，具體是一種餐飲機(jī)器人智能點(diǎn)餐系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，近年來(lái),機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)在各式餐廳場(chǎng)所內(nèi)，機(jī)器人和餐飲業(yè)的結(jié)合，體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展所帶來(lái)的市場(chǎng)需求變化。在餐廳服務(wù)場(chǎng)所內(nèi)安放機(jī)器人，能夠打造特色餐廳，代替部分餐廳服務(wù)員提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，能夠減少服務(wù)員數(shù)量減少成本，吸引客源，提升服務(wù)質(zhì)量，增強(qiáng)品牌形象，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。目前餐飲機(jī)器人提供服務(wù)是由餐廳管理人員控制機(jī)器人為顧客提供服務(wù)，顧客無(wú)法直接發(fā)送呼叫服務(wù)指令。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種餐飲機(jī)器人智能點(diǎn)餐系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種餐飲機(jī)器人智能點(diǎn)餐系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)，還包括通信單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、語(yǔ)音交互單元、數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重力感應(yīng)單元，所述主控制系統(tǒng)分別連接通信單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、語(yǔ)音交互單元、數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重力感應(yīng)單元。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述語(yǔ)音交互單元分為語(yǔ)音采集模塊、語(yǔ)義處理模塊和語(yǔ)音輸出模塊，語(yǔ)音采集模塊通過(guò)em6027麥克風(fēng)對(duì)用戶(hù)發(fā)出的命令進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)采樣，并將用戶(hù)語(yǔ)音信號(hào)傳送至語(yǔ)義處理模塊進(jìn)行處理；語(yǔ)義處理模塊即對(duì)收集的聲源進(jìn)行語(yǔ)句分析處理，計(jì)算出用戶(hù)命令，系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)命令做出相對(duì)應(yīng)的處理；語(yǔ)音輸出模塊是系統(tǒng)在做出相對(duì)應(yīng)語(yǔ)音播報(bào)處理時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音輸出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述重力感應(yīng)單元通過(guò)用戶(hù)手機(jī)內(nèi)置重力搖桿傳感器實(shí)現(xiàn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述數(shù)據(jù)庫(kù)單元中包含菜品數(shù)據(jù)庫(kù)、餐飲對(duì)話(huà)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)動(dòng)軌跡算法數(shù)據(jù)庫(kù)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述通信單元是通過(guò)手機(jī)掃描餐桌上二維碼實(shí)現(xiàn)用戶(hù)手機(jī)與餐飲機(jī)器人數(shù)據(jù)通信的。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述行為運(yùn)動(dòng)單元是通過(guò)pid算法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的。

一種餐飲機(jī)器人智能點(diǎn)餐方法，其特征在于，包含以下步驟：

a、用戶(hù)到達(dá)任一餐桌內(nèi)，用手機(jī)掃描餐桌上二維碼，掃描成功后，獲取手機(jī)頁(yè)面顯示“如需呼叫服務(wù)，請(qǐng)搖晃手機(jī)”；

b、待用戶(hù)查看菜單內(nèi)菜品信息后，需要點(diǎn)餐服務(wù)；

c、用戶(hù)搖晃手機(jī)，手機(jī)內(nèi)置重力搖桿傳感器感受手機(jī)在變換姿勢(shì)，向系統(tǒng)發(fā)送呼叫服務(wù)的指令；

d、系統(tǒng)接收信號(hào)后，根據(jù)使用戶(hù)手機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生互連的二維碼所對(duì)應(yīng)的餐桌信息，觸發(fā)機(jī)器人已設(shè)定好的運(yùn)行軌跡算法，走到用戶(hù)餐桌面前，并輸出語(yǔ)音“歡迎光臨，現(xiàn)為您點(diǎn)餐”；

e、用戶(hù)只需讀出餐牌上菜品對(duì)應(yīng)的編號(hào)進(jìn)行點(diǎn)餐；

f、用戶(hù)結(jié)束點(diǎn)餐后，機(jī)器人會(huì)重復(fù)剛才所點(diǎn)菜品名稱(chēng)及編號(hào)，在屏幕內(nèi)顯示菜品名稱(chēng)及編號(hào)，并詢(xún)問(wèn)用戶(hù)“點(diǎn)菜是否正確？”；

g、若點(diǎn)菜無(wú)誤，系統(tǒng)會(huì)對(duì)所點(diǎn)菜品下單，機(jī)器人歸回原位，等待下一指令；

h、若點(diǎn)菜有誤，機(jī)器人會(huì)詢(xún)問(wèn)“需要更改哪一菜品？”，用戶(hù)只需報(bào)出剛才有誤菜品編號(hào)，機(jī)器人再次詢(xún)問(wèn)“需要改成哪一菜品？”，用戶(hù)只再次讀出餐牌上菜品對(duì)應(yīng)的編號(hào)即可。直至下單完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明餐飲機(jī)器人基于二維碼掃描能夠快速、有效地實(shí)現(xiàn)用戶(hù)手機(jī)與機(jī)器人之間的連接，當(dāng)用戶(hù)需要呼叫機(jī)器人服務(wù)時(shí)，能夠隨時(shí)隨地對(duì)手機(jī)搖晃，提高發(fā)送指令的效率。該方法簡(jiǎn)單便捷，大大減少客人等待時(shí)間，只需一個(gè)指令，就可以叫喚機(jī)器人提供服務(wù)，保證客人享受最優(yōu)質(zhì)并新鮮的點(diǎn)餐體驗(yàn)。在目前科技發(fā)展?fàn)顩r下，將機(jī)器人和餐廳的有機(jī)結(jié)合能夠?yàn)椴蛷d開(kāi)拓了一個(gè)新的創(chuàng)新點(diǎn)，使用機(jī)器人服務(wù)的餐廳將越來(lái)越受人喜歡，一方面能抓住消費(fèi)者的新鮮感和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，另一方面還可以降低餐館運(yùn)營(yíng)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體方框圖。

圖2為工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種餐飲機(jī)器人智能點(diǎn)餐系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)，還包括通信單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、語(yǔ)音交互單元、數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重力感應(yīng)單元，所述主控制系統(tǒng)分別連接通信單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、語(yǔ)音交互單元、數(shù)據(jù)庫(kù)單元和重力感應(yīng)單元。

通信單元：該系統(tǒng)基于移動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)手機(jī)掃描餐桌上二維碼實(shí)現(xiàn)用戶(hù)手機(jī)與餐飲機(jī)器人數(shù)據(jù)通信，其中每一餐桌對(duì)應(yīng)特定的二維碼。

行為運(yùn)動(dòng)單元：通過(guò)pid算法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

語(yǔ)音交互單元：該單元可分為語(yǔ)音采集模塊、語(yǔ)義處理模塊和語(yǔ)音輸出模塊。語(yǔ)音采集模塊通過(guò)em6027麥克風(fēng)對(duì)用戶(hù)發(fā)出的命令進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)采樣，并將用戶(hù)語(yǔ)音信號(hào)傳送至語(yǔ)義處理模塊進(jìn)行處理；語(yǔ)義處理模塊即對(duì)收集的聲源進(jìn)行語(yǔ)句分析處理，計(jì)算出用戶(hù)命令，系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)命令做出相對(duì)應(yīng)的處理；語(yǔ)音輸出模塊是系統(tǒng)在做出相對(duì)應(yīng)語(yǔ)音播報(bào)處理時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音輸出。

數(shù)據(jù)庫(kù)單元：數(shù)據(jù)庫(kù)中包含菜品數(shù)據(jù)庫(kù)、餐飲對(duì)話(huà)數(shù)據(jù)庫(kù)及運(yùn)動(dòng)軌跡算法數(shù)據(jù)庫(kù)。菜品數(shù)據(jù)庫(kù)中包含菜單內(nèi)所有菜品名稱(chēng)及菜品對(duì)應(yīng)編碼；餐飲對(duì)話(huà)數(shù)據(jù)庫(kù)即餐廳場(chǎng)所內(nèi)涉及的對(duì)話(huà)數(shù)據(jù)庫(kù)；運(yùn)動(dòng)軌跡算法數(shù)據(jù)庫(kù)及餐飲機(jī)器人從原點(diǎn)至各餐桌及歸回原位的特定運(yùn)動(dòng)軌跡算法。

重力感應(yīng)單元：?jiǎn)卧ㄟ^(guò)用戶(hù)手機(jī)內(nèi)置重力搖桿傳感器實(shí)現(xiàn)，當(dāng)用戶(hù)只需對(duì)手機(jī)進(jìn)行搖晃，就可呼叫機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)。由于重力搖桿傳感器感受手機(jī)在變換姿勢(shì)時(shí)，其重心的變化，使手機(jī)光標(biāo)變化位置，并將呼叫服務(wù)的指令傳送至主控制系統(tǒng)，由系統(tǒng)進(jìn)行處理。

本發(fā)明的工作原理是：其工作過(guò)程如圖2所示：

1.用戶(hù)到達(dá)任一餐桌內(nèi)，用手機(jī)掃描餐桌上二維碼，掃描成功后，獲取手機(jī)頁(yè)面顯示“如需呼叫服務(wù)，請(qǐng)搖晃手機(jī)”。

2.待用戶(hù)查看菜單內(nèi)菜品信息后，需要點(diǎn)餐服務(wù)。

3.用戶(hù)搖晃手機(jī)，手機(jī)內(nèi)置重力搖桿傳感器感受手機(jī)在變換姿勢(shì)，向系統(tǒng)發(fā)送呼叫服務(wù)的指令。

4.系統(tǒng)接收信號(hào)后，根據(jù)使用戶(hù)手機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生互連的二維碼所對(duì)應(yīng)的餐桌信息，觸發(fā)機(jī)器人已設(shè)定好的運(yùn)行軌跡算法，走到用戶(hù)餐桌面前，并輸出語(yǔ)音“歡迎光臨，現(xiàn)為您點(diǎn)餐”。

5.用戶(hù)只需讀出餐牌上菜品對(duì)應(yīng)的編號(hào)進(jìn)行點(diǎn)餐。

6.用戶(hù)結(jié)束點(diǎn)餐后，機(jī)器人會(huì)重復(fù)剛才所點(diǎn)菜品名稱(chēng)及編號(hào)，在屏幕內(nèi)顯示菜品名稱(chēng)及編號(hào)，并詢(xún)問(wèn)用戶(hù)“點(diǎn)菜是否正確？”。

7.若點(diǎn)菜無(wú)誤，系統(tǒng)會(huì)對(duì)所點(diǎn)菜品下單，機(jī)器人歸回原位，等待下一指令。

8.若點(diǎn)菜有誤，機(jī)器人會(huì)詢(xún)問(wèn)“需要更改哪一菜品？”，用戶(hù)只需報(bào)出剛才有誤菜品編號(hào)，機(jī)器人再次詢(xún)問(wèn)“需要改成哪一菜品？”，用戶(hù)只再次讀出餐牌上菜品對(duì)應(yīng)的編號(hào)即可。直至下單完成。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。