一種智能餐飲系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能餐飲系統(tǒng)，尤其涉及一種夠?qū)⑹⒂胁似返牟途?、就餐用的餐具和酒水飲料，在餐桌、取餐口、廚房、操作間、倉庫之間自動多向輸送的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]采用先進技術和設備將人從簡單的重復勞動中解脫出來是各個行業(yè)追求的目標，隨著人工成本的不斷上升和人們擇業(yè)觀念的改變，餐飲企業(yè)的用工困難日益凸顯。如何將智能、高效、可靠的設備引入到餐飲行業(yè)中，以提高服務質(zhì)量和效率，降低成本，具有重要的現(xiàn)實意義。
[0003]例如，申請?zhí)枮?201410424454，公開號為:104305823A的中國發(fā)明專利，公開了一種餐飲店用送菜裝置，它包括:懸空的導軌，設置在導軌上的行走小車，設置在行走小車上的升降機構；在升降機構的下端設有盛菜器連接裝置，在導軌上安裝有行車滑觸線，在行走小車上設有與行車滑觸線接觸的電刷。利用行走小車、升降機構和盛菜器連接裝置來實現(xiàn)菜品的傳送，整個送菜過程無需額外的傳菜人員，節(jié)約人力成本。同時，由于導軌懸空設置，行走小車運行時，不占用地面空間。此外，通過在導軌上對應安裝行車滑觸線，并采用電刷將行走小車與行車滑觸線連接，避免連接導線的使用，方便實現(xiàn)行走小車的循環(huán)運轉(zhuǎn)。但是，該發(fā)明公開的技術方案，只適用于循環(huán)輸送方式，如用此技術方案實現(xiàn)點對點的輸送，只能由同一輛小車將菜品由起點送至終點，即便有多條軌道或軌道上有多輛小車也會造成傳送的擁堵和等候，嚴重影響效率，無法完成智能調(diào)度和高速輸送。該發(fā)明公開的技術方案也不能適應餐廳復雜的環(huán)境，難以實現(xiàn)交叉?zhèn)鬟f、小角度轉(zhuǎn)彎，跨樓層傳遞等功能。因此該發(fā)明所公開的技術方案實用性和顧客體驗度較差。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術有待于更進一步的改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能餐飲系統(tǒng)，在提高餐飲服務的質(zhì)量和效率的前提下，節(jié)約大量的人工，提高用戶的用餐體驗。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明方案包括:
一種智能餐飲系統(tǒng)，其包括用于存儲物品的倉儲平臺與餐桌，其中，倉儲平臺與餐桌上均設置有豎直布置的垂直輸送裝置，兩個垂直輸送裝置之間設置有橫向布置的第一水平輸送裝置，倉儲平臺上設置有第二水平輸送裝置，第二水平輸送裝置前端與倉儲平臺上的垂直輸送裝置下端相連接，第二水平輸送裝置與第一水平輸送裝置、垂直輸送裝置所在的平面相垂直，倉儲平臺、餐桌、第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置上均布置有托盤機構；第二水平輸送裝置將倉儲平臺內(nèi)的物品傳輸?shù)降谝凰捷斔脱b置的一端，第一水平輸送裝置帶動物品沿垂直輸送裝置上升，然后第一水平輸送裝置帶動物品傳輸至另一端，此時，第一水平輸送裝置沿垂直輸送裝置下降，第一水平輸送裝置再將物品輸送到餐桌上；或者第二水平輸送裝置將倉儲平臺內(nèi)的物品傳輸?shù)降谝凰捷斔脱b置的一端，然后第一水平輸送裝置帶動物品傳輸至另一端，第一水平輸送裝置再將物品輸送到餐桌上。
[0007]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置結構相同，第二水平輸送裝置包括兩個長度相同且水平布置的的水平直線導軌；固定水平直線導軌的水平傳送支架；安裝于水平直線導軌一端的水平導向滑輪；安裝于水平直線導軌另一端的水平驅(qū)動電機；安裝于水平驅(qū)動電機動力輸出軸上的水平驅(qū)動輪；水平驅(qū)動輪與水平導向滑輪之間設置有水平驅(qū)動帶，水平驅(qū)動帶上布置有用于輸送物品的水平物品滑塊，上述托盤機構布置在水平物品滑塊上，水平物品滑塊通過調(diào)節(jié)水平驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和方向使水平物品滑塊沿水平直線導軌以不同的速度和方向運動；所述第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置均運行于管道、隔層、有外罩的通道中，處于相對封閉的空間。
[0008]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述垂直輸送系統(tǒng)包括兩個長度相同且豎直布置的的垂直直線導軌；固定垂直直線導軌的垂直傳送支架；能沿垂直直線導軌平穩(wěn)滑動的垂直滑塊；安裝于垂直直線導軌一端的垂直導向滑輪；安裝于垂直直線導軌另一端的垂直驅(qū)動電機；安裝于垂直驅(qū)動電機動力輸出軸上的垂直驅(qū)動輪；垂直驅(qū)動輪與垂直導向滑輪之間設置有垂直驅(qū)動帶，垂直驅(qū)動帶上布置有用于控制第一水平輸送裝置升降的垂直滑塊，通過垂直驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和方向使垂直滑塊沿垂直直線導軌方向以不同的速度和方向運動，所述垂直輸送系統(tǒng)運行于管道、隔層、有外罩的通道中，處于相對封閉的空間。
[0009]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述托盤機構是梳狀平面結構，或者在梳狀平面結構上均勻布置多個用于放置對應物品的凹陷槽，梳狀平面結構之梳齒的間距要大于梳齒的寬度，使于兩個托盤機構之梳齒相對放置時，梳齒位于兩個平行的平面上，使梳齒部分的垂直投影能夠相互交錯沒有重疊；當托盤機構上下移動時，兩個托盤機構可以交錯而過。
[0010]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述托盤機構配置有托盤定位機構，托盤定位機構包括安裝在對應驅(qū)動電機軸頭的旋轉(zhuǎn)編碼器；安裝于所述水平輸送裝置或垂直輸送裝置上的多個位置傳感器。
[0011]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述托盤定位機構配置有微處理器；上述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量型或絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器，將托盤機構的位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖或位置編碼并傳送給微處理器，控制托盤機構的位置；位置傳感器為接近開關、光電傳感器、永磁感應器、光纖傳感器中的一種或多種，位置傳感器采集到的信息發(fā)送到微處理器，確定托盤機構是否停在需要停止的位置。
[0012]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述餐桌配置有餐桌出入口，餐桌出入口安裝于方形餐桌的一端或中間，與第一水平輸送裝置和垂直輸送裝置運行的管道、隔層和有外罩的通道相連通，餐桌出入口處設置有能夠自動開啟的餐桌隔門，上述托盤機構設置在餐桌的平面上，餐桌上的托盤機構能夠在餐桌的平面上水平滑動；第一水平輸送裝置和垂直輸送裝置將需要輸送到餐桌的物品用托盤機構輸送到餐桌出入口處，餐桌隔門打開，將第一水平輸送裝置上的托盤機構滑動至第一水平輸送裝置上指定位置，在此位置，餐桌上的托盤機構能夠與第一水平輸送裝置上的托盤機構進行交錯傳遞；通過交錯傳遞，物品由餐桌上的托盤機構將物品傳輸至餐桌的指定位置；然后使餐桌上的托盤機構滑動至起始位置；關閉餐桌隔門，完成輸送。
[0013]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述倉儲平臺配置有倉儲平臺入口，倉儲平臺出入口安裝于倉儲平臺的一端或中間，與第二水平輸送裝置和垂直輸送裝置運行的管道、隔層和有外罩的通道相連通，倉儲平臺出入口處設置有能夠自動開啟的倉儲平臺隔門，上述托盤機構設置在倉儲平臺的平面上，倉儲平臺上的托盤機構能夠在倉儲平臺的平面上水平滑動；第二水平輸送裝置將需要輸送到餐桌的物品用托盤機構輸送到倉儲平臺出入口處，倉儲平臺隔門打開，將第二水平輸送裝置上的托盤機構滑動至第一水平輸送裝置上指定位置，在此位置，倉儲平臺上的托盤機構能夠與第一水平輸送裝置上的托盤機構進行交錯傳遞；通過交錯傳遞，物品由倉儲平臺上的托盤機構將物品傳輸至第一水平輸送裝置的指定位置；然后使倉儲平臺上的托盤機構滑動至起始位置；關閉倉儲平臺隔門，完成輸送。
[0014]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述智能餐飲系統(tǒng)配置有控制中心，控制中心用于控制智能餐飲系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
[0015]所述的智能餐飲系統(tǒng)，其中，上述控制中心配置有人機交互界面。
[0016]本發(fā)明提供的一種智能餐飲系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:第一、實現(xiàn)了盛放菜品的餐盤、就餐用的餐具和酒水飲料，通過智能餐飲輸送系統(tǒng)，可以從廚房或倉庫直接輸送到餐桌上；第二、餐桌上的餐盤和餐具通過智能餐飲輸送系統(tǒng)，可以自動輸送到清洗間或倉庫；第三、可以布置多條并列的和交叉的水平輸送系統(tǒng)或垂直輸送系統(tǒng)，在餐桌、取餐口、廚房、操作間、倉庫之間形成具備冗余的輸送系統(tǒng)；可以經(jīng)過最短的路徑完成由起點到終點的輸送，也可以在輸送路徑比較繁忙或出現(xiàn)故障時選擇其它路徑完成輸送；第四、智能餐飲輸送系統(tǒng)可以自動、快速的完成上述輸送工作，提高工作準確率和效率，節(jié)約大量人工；第五、智能餐飲輸送系統(tǒng)是在相