有人機交互界面，使控制中心與設置在對應出入口或需要位置的人機交互屏幕或裝置，或與餐廳點餐系統(tǒng)，互聯(lián)網(wǎng)點餐系統(tǒng)進行人機或系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互，使整個系統(tǒng)能夠融入到餐廳原有的管理體系或互聯(lián)網(wǎng)管理體系中，高效準確的完成輸送工作。
[0027]當然可以根據(jù)需要配置對應的驅動設備，對應驅動電機，比如水平驅動電機14必要時配備的減速機、驅動器、驅動輪、驅動帶等設備，對應驅動電機可以是步進電機、三相交流異步電機、三相交流同步電機、直流電機，也可以是液壓或氣動馬達。其能夠提供連續(xù)、平穩(wěn)且轉速能夠大范圍調整的旋轉動力。所述必要時配備的減速機是在需要較大力矩或較低轉速的場合配備，減速機可以是行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、皮帶輪減速裝置。所述驅動器可以是步進電機驅動器、變頻器、直流驅動器、具備比例調節(jié)功能的液壓栗站或氣栗站。驅動器在于能夠驅動所述驅動電機產(chǎn)生旋轉動力，并能夠大范圍的、連續(xù)的精密調節(jié)對應驅動電機的轉速。驅動輪可以是同步帶輪、三角帶輪、多楔帶輪、鋼絲繩曳引輪。驅動輪在于通過與所述驅動帶之間的摩擦力，帶動對應驅動帶運動，從而將對應驅動輪輸出的旋轉動力轉換成沿對應驅動帶輸出的直線動力。驅動帶可以是同步帶、三角帶、多楔帶、鋼絲繩、鋼帶。驅動帶在于能夠依靠與所述驅動輪之間的摩擦力將所述驅動輪輸出的旋轉動力轉換成沿所述驅動帶輸出的直線動力。
[0028]當然，以上說明僅僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質范圍之內，理應受到本發(fā)明的保護。
【主權項】
1.一種智能餐飲系統(tǒng)，其包括用于存儲物品的倉儲平臺與餐桌，其特征在于，倉儲平臺與餐桌上均設置有豎直布置的垂直輸送裝置，兩個垂直輸送裝置之間設置有橫向布置的第一水平輸送裝置，倉儲平臺上設置有第二水平輸送裝置，第二水平輸送裝置前端與倉儲平臺上的垂直輸送裝置下端相連接，第二水平輸送裝置與第一水平輸送裝置、垂直輸送裝置所在的平面相垂直，倉儲平臺、餐桌、第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置上均布置有托盤機構；第二水平輸送裝置將倉儲平臺內的物品傳輸?shù)降谝凰捷斔脱b置的一端，第一水平輸送裝置帶動物品沿垂直輸送裝置上升，然后第一水平輸送裝置帶動物品傳輸至另一端，此時，第一水平輸送裝置沿垂直輸送裝置下降，第一水平輸送裝置再將物品輸送到餐桌上；或者第二水平輸送裝置將倉儲平臺內的物品傳輸?shù)降谝凰捷斔脱b置的一端，然后第一水平輸送裝置帶動物品傳輸至另一端，第一水平輸送裝置再將物品輸送到餐桌上。2.根據(jù)權利要求1所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置結構相同，第二水平輸送裝置包括兩個長度相同且水平布置的的水平直線導軌；固定水平直線導軌的水平傳送支架；安裝于水平直線導軌一端的水平導向滑輪；安裝于水平直線導軌另一端的水平驅動電機；安裝于水平驅動電機動力輸出軸上的水平驅動輪；水平驅動輪與水平導向滑輪之間設置有水平驅動帶，水平驅動帶上布置有用于輸送物品的水平物品滑塊，上述托盤機構布置在水平物品滑塊上，水平物品滑塊通過調節(jié)水平驅動電機的轉速和方向使水平物品滑塊沿水平直線導軌以不同的速度和方向運動；所述第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置均運行于管道、隔層、有外罩的通道中，處于相對封閉的空間。3.根據(jù)權利要求1所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述垂直輸送系統(tǒng)包括兩個長度相同且豎直布置的的垂直直線導軌；固定垂直直線導軌的垂直傳送支架；能沿垂直直線導軌平穩(wěn)滑動的垂直滑塊；安裝于垂直直線導軌一端的垂直導向滑輪；安裝于垂直直線導軌另一端的垂直驅動電機；安裝于垂直驅動電機動力輸出軸上的垂直驅動輪；垂直驅動輪與垂直導向滑輪之間設置有垂直驅動帶，垂直驅動帶上布置有用于控制第一水平輸送裝置升降的垂直滑塊，通過垂直驅動電機的轉速和方向使垂直滑塊沿垂直直線導軌方向以不同的速度和方向運動，所述垂直輸送系統(tǒng)運行于管道、隔層、有外罩的通道中，處于相對封閉的空間。4.根據(jù)權利要求1所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述托盤機構是梳狀平面結構，或者在梳狀平面結構上均勻布置多個用于放置對應物品的凹陷槽，梳狀平面結構之梳齒的間距要大于梳齒的寬度，使于兩個托盤機構之梳齒相對放置時，梳齒位于兩個平行的平面上，使梳齒部分的垂直投影能夠相互交錯沒有重疊；當托盤機構上下移動時，兩個托盤機構可以交錯而過。5.根據(jù)權利要求4所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述托盤機構配置有托盤定位機構，托盤定位機構包括安裝在對應驅動電機軸頭的旋轉編碼器；安裝于所述水平輸送裝置或垂直輸送裝置上的多個位置傳感器。6.根據(jù)權利要求5所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述托盤定位機構配置有微處理器；上述旋轉編碼器為增量型或絕對值型旋轉編碼器，將托盤機構的位移轉換成數(shù)字脈沖或位置編碼并傳送給微處理器，控制托盤機構的位置；位置傳感器為接近開關、光電傳感器、永磁感應器、光纖傳感器中的一種或多種，位置傳感器采集到的信息發(fā)送到微處理器，確定托盤機構是否停在需要停止的位置。7.根據(jù)權利要求1所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述餐桌配置有餐桌出入口，餐桌出入口安裝于方形餐桌的一端或中間，與第一水平輸送裝置和垂直輸送裝置運行的管道、隔層和有外罩的通道相連通，餐桌出入口處設置有能夠自動開啟的餐桌隔門，上述托盤機構設置在餐桌的平面上，餐桌上的托盤機構能夠在餐桌的平面上水平滑動；第一水平輸送裝置和垂直輸送裝置將需要輸送到餐桌的物品用托盤機構輸送到餐桌出入口處，餐桌隔門打開，將第一水平輸送裝置上的托盤機構滑動至第一水平輸送裝置上指定位置，在此位置，餐桌上的托盤機構能夠與第一水平輸送裝置上的托盤機構進行交錯傳遞；通過交錯傳遞，物品由餐桌上的托盤機構將物品傳輸至餐桌的指定位置；然后使餐桌上的托盤機構滑動至起始位置；關閉隔門，完成輸送。8.根據(jù)權利要求1所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述倉儲平臺配置有倉儲平臺入口，倉儲平臺出入口安裝于倉儲平臺的一端或中間，與第二水平輸送裝置和垂直輸送裝置運行的管道、隔層和有外罩的通道相連通，倉儲平臺出入口處設置有能夠自動開啟的倉儲平臺隔門，上述托盤機構設置在倉儲平臺的平面上，倉儲平臺上的托盤機構能夠在倉儲平臺的平面上水平滑動；第二水平輸送裝置將需要輸送到餐桌的物品用托盤機構輸送到倉儲平臺出入口處，倉儲平臺隔門打開，將第二水平輸送裝置上的托盤機構滑動至第一水平輸送裝置上指定位置，在此位置，倉儲平臺上的托盤機構能夠與第一水平輸送裝置上的托盤機構進行交錯傳遞；通過交錯傳遞，物品由倉儲平臺上的托盤機構將物品傳輸至第一水平輸送裝置的指定位置；然后使倉儲平臺上的托盤機構滑動至起始位置；關閉倉儲平臺隔門，完成輸送。9.根據(jù)權利要求1所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述智能餐飲系統(tǒng)配置有控制中心，控制中心用于控制智能餐飲系統(tǒng)的運行狀態(tài)。10.根據(jù)權利要求9所述的智能餐飲系統(tǒng)，其特征在于，上述控制中心配置有人機交互界面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能餐飲系統(tǒng)，其包括用于存儲物品的倉儲平臺與餐桌，其中，倉儲平臺與餐桌上均設置有豎直布置的垂直輸送裝置，兩個垂直輸送裝置之間設置有橫向布置的第一水平輸送裝置，倉儲平臺上設置有第二水平輸送裝置，第二水平輸送裝置前端與倉儲平臺上的垂直輸送裝置下端相連接，第二水平輸送裝置與第一水平輸送裝置、垂直輸送裝置所在的平面相垂直，倉儲平臺、餐桌、第一水平輸送裝置與第二水平輸送裝置上均布置有托盤機構。實現(xiàn)了盛放菜品的餐盤、就餐用的餐具和酒水飲料，通過智能餐飲輸送系統(tǒng)，可以從廚房或倉庫直接輸送到餐桌上；餐桌上的餐盤和餐具通過智能餐飲輸送系統(tǒng)，可以自動輸送到清洗間或倉庫。
【IPC分類】B65G37/00, B65G43/08
【公開號】CN105501873
【申請?zhí)枴緾N201510168203
【發(fā)明人】李江瑤, 李天彤
【申請人】李江瑤
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年4月11日