技術特征：

技術總結
提供了貨物揀選方法、貨物揀選系統(tǒng)、計算裝置和計算機可讀存儲介質。貨物揀選方法可以包括：訂單分類步驟，將待處理的訂單分類為至少兩種類型；集合單組成步驟，將所述至少兩種類型的訂單中的至少一種類型的訂單組合成一個或多個對應類型集合單，其中所述對應類型集合單的每一個被對應至一個播種墻的一個播種位；基于訂單和貨架上貨品的信息，為機器人分派搬運任務；機器人進行貨架搬運；在揀配站處，根據(jù)貨架上商品與集合單之間的對應關系信息，將貨架上商品揀選到集合單對應的播種墻的播種位處的容器中。本公開的技術方案有效增加單位時間內處理訂單的數(shù)目，提高單位時間單位容器的平均訂單處理能力，減少機器人搬運貨架的次數(shù)。

技術研發(fā)人員：李洪波;劉凱;李金國
受保護的技術使用者：上海極絡智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.29
技術公布日：2017.08.08