本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煙火檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，世界各地森林煙火頻發(fā)，森林煙火是最常見(jiàn)的嚴(yán)重災(zāi)害之一，不僅對(duì)森林植被、動(dòng)物生存造成巨大破壞，甚至威脅到人類(lèi)的生產(chǎn)生活，因此，對(duì)森林煙火的準(zhǔn)確檢測(cè)顯得至關(guān)重要。

隨著智能化技術(shù)的提高，攝像機(jī)的高清化，利用視頻監(jiān)控對(duì)森林煙火及其他情況下的煙火進(jìn)行檢測(cè)變得切實(shí)可行。在現(xiàn)有技術(shù)提供的煙火檢測(cè)系統(tǒng)中，針對(duì)獲取的圖像，識(shí)別圖像中運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)像素點(diǎn)，通過(guò)判斷所述目標(biāo)像素點(diǎn)是否為煙火像素點(diǎn)，確定是否出現(xiàn)煙火。但現(xiàn)有技術(shù)中，大部分是對(duì)圖像中目標(biāo)像素點(diǎn)的紅r、綠g、藍(lán)b等信息進(jìn)行分析，從而確定是否出現(xiàn)煙火。而實(shí)際場(chǎng)景中因?yàn)榄h(huán)境、光照等復(fù)雜情況，只分析單一的r、g、b等信息，將會(huì)影響煙火確定的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種煙火檢測(cè)方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)煙火檢測(cè)準(zhǔn)確性低的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煙火檢測(cè)方法，該方法包括：

確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式；

如果確定當(dāng)前采用白天模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域；根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；

如果確定當(dāng)前采用晚上模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)；針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，根據(jù)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量，及預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域；

根據(jù)所述候選煙霧區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，及預(yù)設(shè)的煙霧動(dòng)態(tài)紋理特征模型，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)包括：

根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像中的背景高亮像素點(diǎn)和前景像素點(diǎn)，確定疑似火焰像素點(diǎn)。

所述根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，根據(jù)所述火焰閃爍區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，及預(yù)設(shè)的火焰動(dòng)態(tài)紋理特征模型，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像之后，所述方法還包括：

針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的任意一幀圖像，采用預(yù)設(shè)分割算法，確定該幀圖像中的分割線；

判斷所述分割線是否滿足預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)，如果是，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像中所述分割線下方區(qū)域作為煙火檢測(cè)區(qū)域；如果否，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像的全部作為煙火檢測(cè)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)包括：

根據(jù)第一參考圖像和預(yù)設(shè)的第一間隔及預(yù)設(shè)的第二間隔，確定該幀圖像是否為第一目標(biāo)幀圖像和/或第二目標(biāo)幀圖像，其中，所述第二間隔大于第一間隔；

如果確定該幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；如果確定該幀圖像為第二目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；

確定保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像與進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值的第一差值的絕對(duì)值，將所述第一差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的第一灰度閾值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)確定為疑似煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)所述疑似煙霧像素點(diǎn)及當(dāng)前保存的所述場(chǎng)景下上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)，確定當(dāng)前的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新。

進(jìn)一步地，所述確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)之后，所述確定該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域之前，所述方法還包括：

對(duì)每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，得到多個(gè)膨脹像素點(diǎn)；

獲取該幀圖像中每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)的亮度信號(hào)y，色差信號(hào)u，色差信號(hào)v分量；

針對(duì)每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)，判斷每個(gè)像素點(diǎn)的y，u，v分量是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果是，將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定所述該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域包括：

針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域；

根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到多個(gè)區(qū)域；

針對(duì)每個(gè)區(qū)域，判斷該區(qū)域中的候選煙霧像素點(diǎn)的第一數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閾值，如果是，將該區(qū)域確定為該幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量，及預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域中對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中的能量，該子區(qū)域中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中的能量均值，及預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)能量閾值范圍，確定每個(gè)子區(qū)域是否滿足條件；

如果該幀圖像中滿足條件的子區(qū)域的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，則確定疑似煙霧區(qū)域?yàn)楹蜻x煙霧區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)包括：

根據(jù)第二參考圖像和預(yù)設(shè)的第三間隔，確定該幀圖像是否為第三目標(biāo)幀圖像；

如果確定該幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，確定所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，根據(jù)該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中是否同為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)，確定該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和；

將賦值和大于設(shè)定閾值的疑似火焰像素點(diǎn)確定為火焰閃爍像素點(diǎn)；

根據(jù)每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述確定火焰閃爍像素點(diǎn)后，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述背景高亮像素點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)的算法，確定背景高亮邊緣區(qū)域；

將背景高亮邊緣區(qū)域中的像素點(diǎn)和所述火焰閃爍像素點(diǎn)的交集，確定為目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)；

根據(jù)目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的晚上模式到白天模式的第一檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)該第一檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值大于第一亮度閾值的區(qū)域的第二數(shù)量，當(dāng)所述第二數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閾值時(shí)，確定當(dāng)前由晚上模式轉(zhuǎn)為白天模式；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的白天模式到晚上模式的第二檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)該第二檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值小于第二亮度閾值的區(qū)域的第三數(shù)量，當(dāng)所述第三數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第三數(shù)量閾值時(shí)，確定當(dāng)前由白天模式轉(zhuǎn)為晚上模式。

進(jìn)一步地，所述確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式之前，所述方法還包括：

獲取熱成像圖像采集設(shè)備發(fā)送的針對(duì)所述同一場(chǎng)景的熱成像圖像，根據(jù)所述熱成像圖像，判斷所述熱成像圖像中是否存在大于預(yù)設(shè)的溫度閾值的溫度區(qū)域，如果是，進(jìn)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步地，所述針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域之前，所述方法還包括：

判斷該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和是否大于設(shè)定的第一面積閾值；

如果否，針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，判斷該疑似煙霧區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，如果是，進(jìn)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步地，所述確定疑似火焰像素點(diǎn)后，針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域之前，所述方法還包括：

根據(jù)該幀圖像中的每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)疑似火焰區(qū)域；

針對(duì)每個(gè)疑似火焰區(qū)域，判斷該疑似火焰區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，如果是，進(jìn)行后續(xù)步驟。

進(jìn)一步地，如果疑似煙霧區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，或，如果疑似火焰區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，所述方法還包括：

將所述疑似火焰區(qū)域或疑似煙霧區(qū)域作為放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域；

如果是，則將所述放大區(qū)域與所述其他放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像。

進(jìn)一步地，所述確定該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域或確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域之前，所述方法還包括：

獲取所述場(chǎng)景的環(huán)境信息，根據(jù)所述環(huán)境信息，調(diào)整y，u，v分量對(duì)應(yīng)的閾值范圍和能量閾值范圍，其中所述環(huán)境信息包括溫度信息、濕度信息和風(fēng)速信息中的至少一個(gè)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煙火檢測(cè)裝置，該裝置包括：

第一確定模塊，用于確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式；

第二確定模塊，用于如果確定當(dāng)前采用白天模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域；根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；

第三確定模塊，用于如果確定當(dāng)前采用晚上模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)；針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

第四確定模塊，用于針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的任意一幀圖像，采用預(yù)設(shè)分割算法，確定所述圖像中的分割線；判斷所述分割線是否滿足預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)，如果是，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像中所述分割線下方區(qū)域作為煙火檢測(cè)區(qū)域；如果否，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像的全部作為煙火檢測(cè)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

獲取更新模塊，用于對(duì)每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，得到多個(gè)膨脹像素點(diǎn)；獲取該幀圖像中每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)的亮度信號(hào)y，色差信號(hào)u，色差信號(hào)v分量；針對(duì)每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)，判斷每個(gè)像素點(diǎn)的y，u，v分量是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果是，將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

獲取判斷模塊，用于獲取熱成像圖像采集設(shè)備發(fā)送的針對(duì)所述同一場(chǎng)景的熱成像圖像，根據(jù)所述熱成像圖像，判斷所述熱成像圖像中是否存在大于預(yù)設(shè)的溫度閾值的溫度區(qū)域，如果是，觸發(fā)第一確定模塊。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

第一判斷模塊，用于判斷該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和是否大于設(shè)定的第一面積閾值；如果否，針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，判斷該疑似煙霧區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，如果是，觸發(fā)第二確定模塊。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

第二判斷模塊，用于根據(jù)該幀圖像中的每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)疑似火焰區(qū)域；針對(duì)每個(gè)疑似火焰區(qū)域，判斷該疑似火焰區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，如果是，觸發(fā)第三確定模塊。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

組合調(diào)整模塊，用于如果疑似煙霧區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，或，如果疑似火焰區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，將所述疑似火焰區(qū)域或疑似煙霧區(qū)域作為放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域；如果是，則將所述放大區(qū)域與所述其他放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

獲取確定模塊，用于獲取所述場(chǎng)景的環(huán)境信息，根據(jù)所述環(huán)境信息，調(diào)整y，u，v分量對(duì)應(yīng)的閾值范圍和能量閾值范圍，其中所述環(huán)境信息包括溫度信息、濕度信息和風(fēng)速信息中的至少一個(gè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種煙火檢測(cè)方法及裝置，所述方法包括：確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式；如果確定當(dāng)前采用白天模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域；根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；如果確定當(dāng)前采用晚上模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)；針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。由于在本發(fā)明實(shí)施例中，如果采用白天模式，根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；如果采用晚上模式，根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域，從而可以避免因?yàn)榄h(huán)境、光照等因素帶來(lái)的影響，提高了煙火檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種煙火檢測(cè)過(guò)程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種煙火檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了提高煙火檢測(cè)的準(zhǔn)確性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種煙火檢測(cè)方法及裝置。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種煙火檢測(cè)過(guò)程示意圖，該過(guò)程包括以下步驟：

s101：確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式，如果確定當(dāng)前采用白天模式，進(jìn)行s102，如果確定當(dāng)前采用晚上模式，進(jìn)行s103。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種煙火檢測(cè)方法應(yīng)用于圖像采集設(shè)備的處理器。

對(duì)于白天和晚上，煙火在圖像采集設(shè)備獲取的圖像中有明顯的差別，當(dāng)白天出現(xiàn)煙火時(shí)，煙霧比火焰擴(kuò)散速度快，而且火焰在出現(xiàn)初期時(shí)，容易被遮擋物遮擋，并且會(huì)受到光照的影響，使得在白天不能及時(shí)檢測(cè)到火焰；當(dāng)晚上出現(xiàn)煙火時(shí)，由于晚上亮度低，煙霧在圖像采集設(shè)備獲取的圖像中成像很不明顯，使得在晚上檢測(cè)煙霧準(zhǔn)確率較低，但是晚上火焰在圖像采集設(shè)備獲取的圖像中成像很明顯。

基于上述煙霧和火焰的特征，在進(jìn)行煙火檢測(cè)時(shí)，如果當(dāng)前為白天，則確定當(dāng)前采用白天模式，進(jìn)行煙霧檢測(cè)，如果當(dāng)前為晚上，則確定當(dāng)前采用晚上模式，進(jìn)行火焰檢測(cè)。具體的，在確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式時(shí)，可以預(yù)先在圖像采集設(shè)備中設(shè)定白天時(shí)間段和晚上時(shí)間段，在具體檢測(cè)時(shí)，可以根據(jù)當(dāng)前時(shí)間是位于白天時(shí)間段內(nèi)還是晚上時(shí)間段內(nèi)，確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式。其中，用戶可以針對(duì)每天預(yù)設(shè)有白天時(shí)間段和晚上時(shí)間段，例如，針對(duì)于2016年6月10日，預(yù)設(shè)的白天時(shí)間段為7點(diǎn)到20點(diǎn)，預(yù)設(shè)的晚上時(shí)間段為20點(diǎn)到次日7點(diǎn)，如果當(dāng)前時(shí)間為8點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)間處于預(yù)設(shè)的白天時(shí)間段內(nèi)，則確定當(dāng)前為白天，采用白天模式；如果當(dāng)前時(shí)間為23點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)間處于預(yù)設(shè)的晚上時(shí)間段內(nèi)，則確定當(dāng)前為晚上，采用晚上模式。

另外，還可以針對(duì)每年的月份預(yù)設(shè)有白天時(shí)間段和晚上時(shí)間段，例如，針對(duì)于2016年6月1日到2016年8月31日，預(yù)設(shè)的白天時(shí)間段為7點(diǎn)到20點(diǎn)，預(yù)設(shè)的晚上時(shí)間段為20點(diǎn)到次日7點(diǎn)，當(dāng)前時(shí)間處于預(yù)設(shè)的白天時(shí)間段內(nèi)時(shí)，則確定當(dāng)前為白天，采用白天模式；當(dāng)前時(shí)間處于預(yù)設(shè)的晚上時(shí)間段內(nèi)時(shí)，則確定當(dāng)前為晚上，采用晚上模式。

在確定當(dāng)前為白天還是晚上時(shí)，還可以根據(jù)當(dāng)前的天氣情況和當(dāng)前采集的圖像中像素點(diǎn)的亮度值，確定當(dāng)前為白天還是晚上，如果當(dāng)前為白天，則確定當(dāng)前采用白天模式進(jìn)行煙火檢測(cè)；如果當(dāng)前為晚上，則確定當(dāng)前采用晚上模式進(jìn)行煙火檢測(cè)。其中，根據(jù)當(dāng)前的天氣情況和當(dāng)前采集的圖像中像素點(diǎn)的亮度值，確定當(dāng)前為白天還是晚上的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

s102：如果確定當(dāng)前采用白天模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定所述多幀連續(xù)圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域；根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域。

所述圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)置有每個(gè)場(chǎng)景信息和每個(gè)場(chǎng)景停留的時(shí)間信息，所述場(chǎng)景信息中包括云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)角、垂直轉(zhuǎn)角、圖像采集設(shè)備的鏡頭焦距等信息。在每個(gè)場(chǎng)景停留的時(shí)間內(nèi)，可以采集多幀連續(xù)圖像，針對(duì)采集到的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)。具體的，針對(duì)該幀圖像中的像素點(diǎn)，可以識(shí)別該像素點(diǎn)的r、g、b信息，所述圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先可以保存有煙霧像素點(diǎn)的r、g、b信息的范圍，判斷每個(gè)像素點(diǎn)的r、g、b信息是否處于煙霧像素點(diǎn)的r、g、b信息的范圍內(nèi)，如果是，則將該像素點(diǎn)確定為候選煙霧像素點(diǎn)。

在確定候選煙霧像素點(diǎn)之后，根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域。具體的，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或按照設(shè)定的規(guī)則，將候選煙霧像素點(diǎn)劃分到多個(gè)區(qū)域，預(yù)先設(shè)定有煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量范圍，判斷每個(gè)區(qū)域內(nèi)的候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量是否位于預(yù)設(shè)的數(shù)量范圍內(nèi)，如果是，將該區(qū)域確定為疑似煙霧區(qū)域。確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域之后，根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域。

s103：如果確定當(dāng)前采用晚上模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)；針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

針對(duì)采集到的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)。具體的，針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，可以識(shí)別該像素點(diǎn)的灰度值，所述圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先可以保存有火焰像素點(diǎn)的灰度值的范圍，判斷每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否處于火焰像素點(diǎn)的灰度值的范圍內(nèi)，如果是，則將該像素點(diǎn)確定為疑似火焰像素點(diǎn)。

針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。具體的，可以根據(jù)該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值差的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的灰度閾值，如果是，則說(shuō)明該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中閃爍，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦予一個(gè)值，如果否，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦予另一個(gè)值，針對(duì)每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，將賦予的值累加，判斷累加后的值是否大于預(yù)設(shè)的數(shù)值，如果是，則將該像素點(diǎn)確認(rèn)為火焰閃爍像素點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。確定該幀圖像的每個(gè)火焰閃爍區(qū)域之后，根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，如果采用白天模式，根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；如果采用晚上模式，根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域，從而可以避免因?yàn)榄h(huán)境、光照等因素帶來(lái)的影響，提高了煙火檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

另外，通常本發(fā)明實(shí)施例提供的煙火檢測(cè)方法，用于對(duì)森林煙火進(jìn)行檢測(cè)，森林監(jiān)控場(chǎng)景下存在明顯的天際線，天際線上方為天空，下方為山林。對(duì)于白天，天空中的云彩與煙霧較為相似，在白天煙霧檢測(cè)的過(guò)程中，容易將云彩誤識(shí)別為煙霧；對(duì)于晚上，天空中的飛機(jī)閃爍燈光與火焰較為相似，在晚上火焰檢測(cè)的過(guò)程中，容易將飛機(jī)閃爍燈光誤識(shí)別為火焰。

為了避免天空中的云彩以及飛機(jī)閃爍燈光對(duì)煙火檢測(cè)的影響，所述采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像之后，所述方法還包括：

針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的任意一幀圖像，采用預(yù)設(shè)分割算法，確定該幀圖像中的分割線；

判斷所述分割線是否滿足預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)，如果是，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像中所述分割線下方區(qū)域作為煙火檢測(cè)區(qū)域；如果否，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像的全部作為煙火檢測(cè)區(qū)域。

具體的，針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的任意一幀圖像，采用預(yù)設(shè)分割算法，對(duì)該幀圖像進(jìn)行天際線分割，得到分割線，判斷所述分割線是否滿足預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)，其中，預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)為分割線上方為明顯的天空，如果滿足，確定該分割線為天際線，則針對(duì)于多幀連續(xù)圖像在進(jìn)行煙火檢測(cè)時(shí)，將分割線上方確定為禁止檢測(cè)區(qū)域，將每幀圖像中所述分割線下方區(qū)域作為煙火檢測(cè)區(qū)域，從而避免天空中的云彩以及飛機(jī)閃爍燈光對(duì)煙火檢測(cè)的影響；當(dāng)然，如果分割線不滿足預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)，確定該天際線分割錯(cuò)誤，說(shuō)明此時(shí)由于光照或環(huán)境的影響，無(wú)法確定明顯的天際線，則將每幀圖像的全部作為煙火檢測(cè)區(qū)域。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用預(yù)設(shè)分割算法，對(duì)該圖像進(jìn)行天際線分割的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述，其中，所述預(yù)設(shè)分割算法可以是現(xiàn)有技術(shù)中的chan-vese分割算法。

實(shí)施例2：

為了使確定目標(biāo)煙霧區(qū)域更加準(zhǔn)確，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，根據(jù)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量，及預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域；

根據(jù)所述候選煙霧區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，及預(yù)設(shè)的煙霧動(dòng)態(tài)紋理特征模型，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域。

具體的，在將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，可以預(yù)先設(shè)定劃分后的子區(qū)域的數(shù)量，根據(jù)所述數(shù)量將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，在進(jìn)行劃分時(shí)，可以隨機(jī)劃分，也可以平均劃分。通過(guò)小波能量分解，可以確定每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有煙霧對(duì)應(yīng)的能量閾值范圍，針對(duì)該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，判斷滿足煙霧對(duì)應(yīng)的能量閾值范圍的子區(qū)域的數(shù)量是否在逐漸增多，如果是，則說(shuō)明該疑似煙霧區(qū)域滿足預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，則確定該疑似煙霧區(qū)域?yàn)楹蜻x煙霧區(qū)域。其中，通過(guò)小波能量分解確定每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中，不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)候選煙霧區(qū)域，將該候選煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，該劃分方式與上述將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域的方式可以相同也可以不同，較佳的，為了提高煙霧檢測(cè)的準(zhǔn)確率，可以采用相同的方式將該候選煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域。

在確定候選煙霧區(qū)域后，針對(duì)該候選煙霧區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，可以確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征。其中，可以根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，較佳的，為了提高煙霧檢測(cè)的效率，可以根據(jù)與該幀圖像相鄰的位于該幀圖像之前的設(shè)定幀數(shù)的圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，例如預(yù)設(shè)的幀數(shù)為5幀，若當(dāng)前幀為第8幀圖像，則根據(jù)第4幀到第8幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第8幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征；若當(dāng)前幀為第9幀圖像，則根據(jù)第5幀到第9幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第9幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征等等。

針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征。預(yù)先通過(guò)訓(xùn)練支持向量機(jī)(supportvectormachine，svm)分類(lèi)器，確定了煙霧的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，將該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征輸入確定的煙霧的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，判斷該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征與預(yù)設(shè)的煙霧的動(dòng)態(tài)紋理特征是否一致，如果是，確定該子區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)煙霧子區(qū)域，否則，確定該子區(qū)域不是目標(biāo)煙霧子區(qū)域。針對(duì)每個(gè)候選煙霧區(qū)域，將確定的該候選煙霧區(qū)域內(nèi)的所有目標(biāo)煙霧子區(qū)域的最小外包區(qū)域確定為目標(biāo)煙霧區(qū)域。

其中，確定像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程，以及根據(jù)子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中，不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)像素點(diǎn)的能量和動(dòng)態(tài)紋理特征，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域，使得確定目標(biāo)煙霧區(qū)域更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例3：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了使確定候選煙霧像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)包括：

根據(jù)第一參考圖像和預(yù)設(shè)的第一間隔及預(yù)設(shè)的第二間隔，確定該幀圖像是否為第一目標(biāo)幀圖像和/或第二目標(biāo)幀圖像，其中，所述第二間隔大于第一間隔；

如果確定該幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；如果確定該幀圖像為第二目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；

確定保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像與進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值的第一差值的絕對(duì)值，將所述第一差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的第一灰度閾值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)確定為疑似煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)所述疑似煙霧像素點(diǎn)及當(dāng)前保存的所述場(chǎng)景下上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)，確定當(dāng)前的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新。

所述圖像采集設(shè)備在同一場(chǎng)景預(yù)設(shè)的停留時(shí)間內(nèi)，采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)時(shí)間在前的圖像，確定第一參考圖像，具體的，可以將采集的第1幀圖像作為第一參考圖像，也可以根據(jù)采集的前n幀圖像，其中，n為正整數(shù)，確定前n幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值的平均值，得到第一參考圖像。

根據(jù)所述第一參考圖像和預(yù)設(shè)的第一間隔及預(yù)設(shè)的第二間隔，確定該幀圖像是否為第一目標(biāo)幀圖像和/或第二目標(biāo)幀圖像，其中，所述第二間隔大于第一間隔。例如，所述第一間隔可以為1幀、2幀等較小的幀數(shù)間隔，所述第二間隔可以為5幀、6幀等大于第一間隔的幀數(shù)間隔。以第一參考圖像為根據(jù)前3幀圖像確定的，第一間隔為2幀，第二間隔為5幀為例，則第一目標(biāo)幀圖像為采集的多幀連續(xù)圖像中的第5幀、第7幀等圖像，第二目標(biāo)幀圖像為采集的多幀連續(xù)圖像中的第8幀、第13幀等圖像。

如果確定該幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像和/或第二目標(biāo)幀圖像，則根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存，和/或，根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像與進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為疑似煙霧像素點(diǎn)。如果該幀圖像不是第一目標(biāo)幀圖像，也不是第二目標(biāo)幀圖像，直接根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像與進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為疑似煙霧像素點(diǎn)。

針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，如果確定該幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存，其中，在對(duì)進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新時(shí)，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，可以比較該像素點(diǎn)在第一參考圖像中的灰度值和在所述第一目標(biāo)幀圖像中的灰度值的大小，不同的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)不同的更新方式。

較佳地，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新，可以根據(jù)如下公式確定：

bg(p，n+1)＝α1*bg(p，n)+(1-α1)*img1(p，n)

式中，bg(p，n)為當(dāng)前保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像中像素點(diǎn)p的灰度值，img1(p，n)為第一目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值，α1為第一更新速率，bg(p，n+1)為經(jīng)過(guò)第一更新后的第一參考圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值。

具體的，預(yù)先設(shè)定有第一更新速率α1，根據(jù)所述第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值，及所述第一更新速率α1，按照上述公式對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像中像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新，將該經(jīng)過(guò)第一更新后的所述第一參考圖像保存。例如，第一參考圖像為根據(jù)前3幀圖像確定的，第一間隔為2幀，則采集的多幀連續(xù)圖像中的第5幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像，所述根據(jù)前3幀圖像確定的第一參考圖像為保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像。根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和第5幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；采集的多幀連續(xù)圖像中的第7幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像，根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和第7幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。并針對(duì)采集到的每一第一目標(biāo)幀圖像，根據(jù)所述第一目標(biāo)幀圖像和當(dāng)前保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。

針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，如果確定該幀圖像為第二目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存，其中，在對(duì)進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新時(shí)，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，可以比較該像素點(diǎn)在第一參考圖像中的灰度值和在所述第二目標(biāo)幀圖像中的灰度值的大小，不同的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)不同的更新方式。

較佳地，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新，可以根據(jù)如下公式確定：

bg(p，n+1)＝α2*bg(p，n)+(1-α2)*img2(p，n)

式中，bg(p，n)為當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像中像素點(diǎn)p的灰度值，img2(p，n)為第二目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值，α2為第二更新速率，bg(p，n+1)為經(jīng)過(guò)第二更新后的第一參考圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值。

具體的，預(yù)先設(shè)定有第二更新速率α2，根據(jù)所述第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值，及所述第二更新速率α2，按照上述公式對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像中像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新，將該經(jīng)過(guò)第二更新后的所述第一參考圖像保存。例如，第一參考圖像為根據(jù)前3幀圖像確定的，第二間隔為5幀，則采集的多幀連續(xù)圖像中的第8幀圖像為第二目標(biāo)幀圖像，所述根據(jù)前3幀圖像確定的第一參考圖像為保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像。根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和第8幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；采集的多幀連續(xù)圖像中的第13幀圖像為第二目標(biāo)幀圖像，根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和第13幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。并針對(duì)采集到的每一第二目標(biāo)幀圖像，根據(jù)所述第二目標(biāo)幀圖像和當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。

針對(duì)多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值，確定保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像與進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值的第一差值的絕對(duì)值，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)設(shè)有第一灰度閾值，判斷所述灰度值的第一差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的第一灰度閾值，如果是，則將該像素點(diǎn)確定為疑似煙霧像素點(diǎn)，如果否，則確定該像素點(diǎn)不是疑似煙霧像素點(diǎn)。

為了方便后續(xù)檢測(cè)，可以生成疑似煙霧像素點(diǎn)圖像，在該疑似煙霧像素點(diǎn)圖像中，如果確定某一像素點(diǎn)為疑似煙霧像素點(diǎn)，可以將該疑似煙霧像素點(diǎn)的灰度值確定為255，否則，將該像素點(diǎn)的灰度值確定為0。具體的在疑似像素點(diǎn)圖像中確定每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，可以參見(jiàn)以下公式：

式中，bgfast(p，n)為保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像中像素點(diǎn)p的灰度值，bgslow(p，n)為保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像中像素點(diǎn)p的灰度值，fg(p，n)為疑似煙霧像素點(diǎn)圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值。

在確定出疑似煙霧像素點(diǎn)之后，可以直接將疑似煙霧像素點(diǎn)作為候選煙霧像素點(diǎn)，并進(jìn)行后續(xù)煙霧檢測(cè)的過(guò)程。為了使對(duì)候選煙霧像素點(diǎn)的確定更加準(zhǔn)確，可以根據(jù)所述疑似煙霧像素點(diǎn)及當(dāng)前保存的所述場(chǎng)景下上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)，確定當(dāng)前的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)并保存，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新。

具體的，如果根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值，第一次確定出疑似煙霧像素點(diǎn)，則直接將疑似煙霧像素點(diǎn)作為候選煙霧像素點(diǎn)，然后保存該候選煙霧像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息，當(dāng)針對(duì)采集的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，第二次確定出疑似煙霧像素點(diǎn)后，將所述針對(duì)第一次確定出的候選煙霧像素點(diǎn)保存的該候選煙霧像素點(diǎn)作為該場(chǎng)景下上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)，從而確定當(dāng)前的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)并保存，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新。

另外，根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像與進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值確定出疑似煙霧像素點(diǎn)后，針對(duì)采集的多幀連續(xù)圖像中的每一幀第一目標(biāo)幀圖像和第二目標(biāo)幀圖像對(duì)第一參考圖像進(jìn)行更新時(shí)，因?yàn)橐阎伤茻熿F像素點(diǎn)，因此在進(jìn)行更新時(shí)，可以不對(duì)第一參考圖像中的疑似煙霧像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新，只對(duì)其他像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新，對(duì)灰度值進(jìn)行更新的方法，可以采用上述實(shí)施例中公開(kāi)的方法。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果確定該幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像和/或第二目標(biāo)幀圖像，則根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存，和/或，根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為疑似煙霧像素點(diǎn)。如果該幀圖像不是第一目標(biāo)幀圖像，也不是第二目標(biāo)幀圖像，直接根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像與進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為疑似煙霧像素點(diǎn)。根據(jù)所述疑似煙霧像素點(diǎn)及當(dāng)前保存的所述場(chǎng)景下上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)，確定當(dāng)前的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)并保存，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新。其中，針對(duì)第一次確定出的疑似煙霧像素點(diǎn)，則將該疑似煙霧像素點(diǎn)作為該時(shí)刻的候選煙霧像素點(diǎn)并保存。在確定之后每一幀圖像中的候選煙霧像素點(diǎn)時(shí)，可以將該幀圖像與上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)取并集得到的疑似煙霧像素點(diǎn)作為候選煙霧像素點(diǎn)，例如，上一幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)為像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2和像素點(diǎn)3，當(dāng)前幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)為像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2和像素點(diǎn)4，則，針對(duì)于當(dāng)前幀圖像，確定的候選煙霧像素點(diǎn)為上一幀圖像和當(dāng)前幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)的并集，即當(dāng)前幀圖像的候選煙霧像素點(diǎn)為像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2、像素點(diǎn)3和像素點(diǎn)4。

另外，為了使確定的候選煙霧像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確，針對(duì)每一幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)，可以對(duì)疑似煙霧像素點(diǎn)賦予一定的數(shù)值，當(dāng)前幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)的賦值根據(jù)上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)的賦值進(jìn)行更新，根據(jù)疑似煙霧像素點(diǎn)更新后的賦值確定當(dāng)前幀圖像的候選煙霧像素點(diǎn)，其中，對(duì)疑似煙霧像素點(diǎn)賦予的數(shù)值可以為1、2、3等數(shù)值，如果上一幀圖像中的疑似煙霧像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中仍是疑似煙霧像素點(diǎn)，則增加相應(yīng)的數(shù)值，否則則減去相應(yīng)的數(shù)值。

以賦予的數(shù)值為1為例進(jìn)行說(shuō)明。例如當(dāng)前幀圖像為第n+1幀圖像，針對(duì)于第n幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)為像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2和像素點(diǎn)3，則對(duì)像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2和像素點(diǎn)3分別賦值為1，第n+1幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)為像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2和像素點(diǎn)4，像素點(diǎn)1和像素點(diǎn)2仍是疑似煙霧像素點(diǎn)，則將像素點(diǎn)1和像素點(diǎn)2的值分別加1，即為2；像素點(diǎn)3在第n+1幀圖像中不是疑似煙霧像素點(diǎn)，則在第n+1幀圖像中，像素點(diǎn)3的值為0；像素點(diǎn)4在第n幀圖像中不是疑似煙霧像素點(diǎn)，在第n+1幀圖像中為疑似煙霧像素點(diǎn)，則在第n+1幀圖像中，像素點(diǎn)4的值為1；當(dāng)前幀圖像為第n+2幀圖像，第n+2幀圖像確定的疑似煙霧像素點(diǎn)為像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2、像素點(diǎn)4和像素點(diǎn)5，則針對(duì)于第n+2幀圖像，像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)2的值為3，像素點(diǎn)3的值為-1，像素點(diǎn)4的值為2，像素點(diǎn)5的值為1。另外，當(dāng)疑似煙霧像素點(diǎn)的值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該疑似煙霧像素點(diǎn)在下一幀圖像中仍是疑似煙霧像素點(diǎn)，該疑似煙霧像素點(diǎn)的值不再累加，當(dāng)在下一幀圖像中不是疑似煙霧像素點(diǎn)時(shí)，值減1。針對(duì)于每一幀圖像，值不大于0的疑似煙霧像素點(diǎn)可能為煙火熄滅過(guò)程中的像素點(diǎn)，或者偽候選煙霧像素點(diǎn)，因此，將值大于0的疑似煙霧像素點(diǎn)作為候選煙霧像素點(diǎn)。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，如果確定該幀圖像為第一目標(biāo)幀圖像或第二目標(biāo)幀圖像，則根據(jù)保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存，或，根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像與進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為疑似煙霧像素點(diǎn)。否則，直接根據(jù)保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像與進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為疑似煙霧像素點(diǎn)。另外還可以根據(jù)所述疑似煙霧像素點(diǎn)及當(dāng)前保存的所述場(chǎng)景下上一幀圖像的疑似煙霧像素點(diǎn)，確定該幀圖像的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)并保存，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新，使得確定的候選煙霧像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例4：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步使確定候選煙霧像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)之后，所述確定該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域之前，所述方法還包括：

對(duì)每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，得到多個(gè)膨脹像素點(diǎn)；

獲取該幀圖像中每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)的亮度y，色差u，色差v分量；

針對(duì)每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)，判斷每個(gè)像素點(diǎn)的y，u，v分量是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果是，將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)。

具體的，確定候選煙霧像素點(diǎn)之后，針對(duì)每個(gè)所述候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，在此具體指的在該幀圖像中，對(duì)每個(gè)所述候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行膨脹處理，得到多個(gè)膨脹像素點(diǎn)。對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行膨脹處理的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

在yuv顏色空間下，分別獲取該幀圖像中每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)的y，u，v分量，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先針對(duì)y、u、v三個(gè)分量設(shè)定有閾值范圍，針對(duì)每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)，判斷該像素點(diǎn)的y，u，v分量是否都在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果是，將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)。

例如，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先針對(duì)y、u、v三個(gè)分量設(shè)定有閾值范圍分別為：y≥110，113＜u＜143，113＜v＜143，在yuv顏色空間下，針對(duì)某一個(gè)膨脹像素點(diǎn)或候選煙霧像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)y＝120，u＝130，v＝135，經(jīng)判斷，該像素點(diǎn)的y，u，v分量都在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，因此將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)；例如針對(duì)另一個(gè)膨脹像素點(diǎn)或候選煙霧像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)y＝100，u＝120，v＝123，經(jīng)判斷，該像素點(diǎn)的y，u，v分量不都在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，因此確定該像素點(diǎn)不是候選煙霧像素點(diǎn)。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)確定的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行膨脹處理得到多個(gè)膨脹像素點(diǎn)，在yuv顏色空間下，獲取該幀圖像中每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)的y，u，v分量，針對(duì)每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)，判斷該像素點(diǎn)的y，u，v分量是否都在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果是，將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)，否則，確定該像素點(diǎn)不是候選煙霧像素點(diǎn)。因此，進(jìn)一步使確定候選煙霧像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例5：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，確定出候選煙霧像素點(diǎn)之后，為了確定疑似煙霧區(qū)域，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定所述該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域包括：

針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域；

根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到多個(gè)區(qū)域；

針對(duì)每個(gè)區(qū)域，判斷該區(qū)域中的候選煙霧像素點(diǎn)的第一數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閾值，如果是，將該區(qū)域確定為該幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域。

具體的，針對(duì)每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，可以確定該候選煙霧像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域，其中，所述預(yù)設(shè)的鄰域范圍可以為包含該候選煙霧像素點(diǎn)在內(nèi)的長(zhǎng)寬分別包括5個(gè)像素點(diǎn)或6個(gè)像素點(diǎn)等等的鄰域范圍。根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到多個(gè)區(qū)域，其中，連通域標(biāo)記算法中，每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)鄰域，將存在重疊的鄰域內(nèi)的候選煙霧像素點(diǎn)依次相連，相連之后的候選煙霧像素點(diǎn)所在的鄰域構(gòu)成所述候選煙霧像素點(diǎn)所在的區(qū)域，因此，根據(jù)連通域標(biāo)記算法，可以得到多個(gè)區(qū)域。其中，根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到多個(gè)區(qū)域的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

針對(duì)得到的每個(gè)區(qū)域，預(yù)先設(shè)定有第一數(shù)量閾值，確定該區(qū)域中的候選煙霧像素點(diǎn)的第一數(shù)量，判斷該區(qū)域中的候選煙霧像素點(diǎn)的第一數(shù)量是否大于所述第一數(shù)量閾值，如果是，將該區(qū)域確定為該幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域，如果否，則認(rèn)為該區(qū)域中的候選煙霧像素點(diǎn)為偽候選煙霧像素點(diǎn)，將該區(qū)域?yàn)V除。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，確定出候選煙霧像素點(diǎn)之后，通過(guò)連通域標(biāo)記算法，得到多個(gè)區(qū)域，根據(jù)每個(gè)區(qū)域中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量是否大于第一數(shù)量閾值，可以確定出疑似煙霧區(qū)域。

實(shí)施例6：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，為了確定該疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量，及預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域中對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中的能量，該子區(qū)域中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中的能量均值，及預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)能量閾值范圍，確定每個(gè)子區(qū)域是否滿足條件；

如果該幀圖像中滿足條件的子區(qū)域的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，則確定疑似煙霧區(qū)域?yàn)楹蜻x煙霧區(qū)域。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，在將每個(gè)疑似煙霧區(qū)域劃分多個(gè)子區(qū)域時(shí)，可以預(yù)先設(shè)定每個(gè)子區(qū)域的大小，例如，預(yù)先設(shè)定的子區(qū)域的大小為8×8，即長(zhǎng)寬分別為8個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域?yàn)樽訁^(qū)域的大小，按照該子區(qū)域的大小將每個(gè)疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，劃分后的子區(qū)域可能是矩形區(qū)域，也可以不是矩形區(qū)域。

將每幀圖像進(jìn)行小波能量分解，針對(duì)每幀圖像中的每個(gè)子區(qū)域，確定該子區(qū)域中每個(gè)像素點(diǎn)的能量，確定每個(gè)像素點(diǎn)的能量的計(jì)算公式如下：

e(i，j)＝hl(i，j)²+lh(i，j)²+hh(i，j)²

式中，小波能量分解可以將一幅圖像分成ll，lh，hl以及hh四個(gè)部分，其中l(wèi)l為水平低頻，垂直低頻；lh為水平低頻，垂直高頻；hl為水平高頻，垂直低頻；hh為水平高頻，垂直高頻。每個(gè)像素點(diǎn)的能量e(i，j)則是將三個(gè)含高頻部分取平方和得到。其中，對(duì)圖像進(jìn)行小波能量分解，以及確定每個(gè)像素點(diǎn)的能量的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

確定出每個(gè)像素點(diǎn)的能量后，針對(duì)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每幀圖像，可以確定出該幀圖像中的每個(gè)子區(qū)域的平均能量，進(jìn)而可以確定出該幀圖像中的每個(gè)子區(qū)域的平均能量和方差，計(jì)算公式如下：

式中，nb為每個(gè)子區(qū)域包含的像素點(diǎn)的數(shù)量，n為采集到該幀圖像時(shí)的幀數(shù)，eblock為當(dāng)前幀圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量，和varblock分別為t0到tn時(shí)間內(nèi)每幀圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量和平均能量方差。

根據(jù)上述公式，可以確定該幀圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量、該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量和平均能量方差，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有對(duì)應(yīng)的能量閾值范圍，當(dāng)所述確定的該幀圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量、該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像的每個(gè)子區(qū)域的平均能量和平均能量方差分別滿足對(duì)應(yīng)的能量閾值范圍時(shí)，確定該子區(qū)域?yàn)楹蜻x煙霧子區(qū)域。

因?yàn)闊熿F隨著時(shí)間是逐漸擴(kuò)散的，因此預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)為針對(duì)采集的多幀連續(xù)圖像，滿足上述能量閾值范圍的子區(qū)域，即候選煙霧子區(qū)域的數(shù)量逐漸增多。因此，針對(duì)每幀確定出候選煙霧子區(qū)域后，判斷該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，候選煙霧子區(qū)域的數(shù)量是否逐漸增多，如果是，則將該疑似煙霧區(qū)域確定為候選煙霧區(qū)域。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)確定的該幀圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量、該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每個(gè)子區(qū)域的平均能量和平均能量方差分別滿足對(duì)應(yīng)的能量閾值范圍時(shí)，確定該子區(qū)域?yàn)楹蜻x煙霧子區(qū)域，判斷該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，候選煙霧子區(qū)域的數(shù)量逐漸增多時(shí)，將該疑似煙霧區(qū)域確定為候選煙霧區(qū)域。

針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)候選煙霧區(qū)域，將該候選煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，該劃分方式與上述將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域的方式可以相同也可以不同，較佳的，為了提高煙霧檢測(cè)的準(zhǔn)確率，可以采用相同的方式將該候選煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域。

在確定候選煙霧區(qū)域后，針對(duì)該候選煙霧區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，可以確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征。其中，可以根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，較佳的，為了提高煙霧檢測(cè)的效率，可以根據(jù)與該幀圖像相鄰的位于該幀圖像之前的設(shè)定幀數(shù)的圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，例如預(yù)設(shè)的幀數(shù)為5幀，若當(dāng)前幀為第8幀圖像，則根據(jù)第4幀到第8幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第8幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征；若當(dāng)前幀為第9幀圖像，則根據(jù)第5幀到第9幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第9幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征等等。

針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征。預(yù)先通過(guò)訓(xùn)練支持向量機(jī)svm分類(lèi)器，確定了煙霧的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，將該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征輸入確定的煙霧的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，判斷該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征與預(yù)設(shè)的煙霧的動(dòng)態(tài)紋理特征是否一致，如果是，確定該子區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)煙霧子區(qū)域，否則，確定該子區(qū)域不是目標(biāo)煙霧子區(qū)域。針對(duì)每個(gè)候選煙霧區(qū)域，將確定的該候選煙霧區(qū)域內(nèi)的所有目標(biāo)煙霧子區(qū)域的最小外包區(qū)域確定為目標(biāo)煙霧區(qū)域。

其中，確定像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程，以及根據(jù)子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中，不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

實(shí)施例7：

為了使確定疑似火焰像素點(diǎn)以及確定目標(biāo)火焰區(qū)域更加準(zhǔn)確，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)包括：

根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像中的背景高亮像素點(diǎn)和前景像素點(diǎn)，確定疑似火焰像素點(diǎn)；

所述根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，根據(jù)所述火焰閃爍區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，及預(yù)設(shè)的火焰動(dòng)態(tài)紋理特征模型，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，可以識(shí)別該幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)。具體的，可以預(yù)先分別設(shè)定前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值的范圍，判斷每幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值是否在前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值的范圍內(nèi)，如果在前景像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值的范圍內(nèi)，則確定該像素點(diǎn)為前景像素點(diǎn)；如果在背景高亮像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值的范圍內(nèi)，則確定該像素點(diǎn)為背景高亮像素點(diǎn)。將所述前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)進(jìn)行與操作，得到疑似火焰像素點(diǎn)。

針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，在確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域之后，針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，將該火焰閃爍區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，該劃分方式與上述將候選煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域的方式相同。

在確定火焰閃爍區(qū)域后，針對(duì)該火焰閃爍區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，可以確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征。其中，可以根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，較佳的，為了提高火焰檢測(cè)的效率，可以根據(jù)與該幀圖像相鄰的位于該幀圖像之前的設(shè)定幀數(shù)的圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，例如預(yù)設(shè)的幀數(shù)為5幀，若當(dāng)前幀為第8幀圖像，則根據(jù)第4幀到第8幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第8幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征；若當(dāng)前幀為第9幀圖像，則根據(jù)第5幀到第9幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第9幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征等等。

針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征。預(yù)先通過(guò)訓(xùn)練svm分類(lèi)器，確定了火焰的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，將該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征輸入確定的火焰的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，判斷該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征與預(yù)設(shè)的火焰的動(dòng)態(tài)紋理特征是否一致，如果是，確定該子區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)火焰子區(qū)域，否則，確定該子區(qū)域不是目標(biāo)火焰子區(qū)域。針對(duì)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，將確定的該火焰閃爍區(qū)域內(nèi)的所有目標(biāo)火焰子區(qū)域的最小外包區(qū)域確定為目標(biāo)火焰區(qū)域。

其中，確定像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程，以及根據(jù)子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中，不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)，將所述前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)進(jìn)行與操作，得到疑似火焰像素點(diǎn)，使得確定疑似火焰像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確。根據(jù)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，確定目標(biāo)火焰區(qū)域，使得確定目標(biāo)火焰區(qū)域更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例8：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如果確定當(dāng)前為晚上時(shí)，為了使確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)包括：

根據(jù)第二參考圖像和預(yù)設(shè)的第三間隔，確定該幀圖像是否為第三目標(biāo)幀圖像；

如果確定該幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，根據(jù)所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)。

具體的，如果確定該幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，確定所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，將所述第二差值的絕對(duì)值大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)；如果像素點(diǎn)的所述第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新并保存；將更新后的灰度值大于第三灰度閾值的像素點(diǎn)確定為背景高亮像素點(diǎn)。

如果確定該幀圖像不是第三目標(biāo)幀圖像，確定該幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，將所述第二差值的絕對(duì)值大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)；如果像素點(diǎn)的所述第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，將該幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值大于第三灰度閾值的像素點(diǎn)確定為背景高亮像素點(diǎn)。

所述圖像采集設(shè)備在同一場(chǎng)景預(yù)設(shè)的停留時(shí)間內(nèi)，采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)時(shí)間在前的圖像，確定第二參考圖像，具體的，可以將采集的第1幀圖像作為第二參考圖像，也可以根據(jù)采集的前n幀圖像，其中，n為正整數(shù)，確定前n幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值的平均值，得到第二參考圖像。

根據(jù)所述第二參考圖像和預(yù)設(shè)的第三間隔，確定該幀圖像是否為第三目標(biāo)幀圖像。如果確定該幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，確定所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，圖像采集設(shè)備的處理器預(yù)先設(shè)定有第二灰度閾值，判斷所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值的絕對(duì)值是否大于第二灰度閾值，如果是，將該像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)；如果像素點(diǎn)的所述第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新并保存。另外，如果第三間隔為大于1幀的間隔，則會(huì)出現(xiàn)非第三目標(biāo)幀圖像，針對(duì)非第三目標(biāo)幀圖像，判斷所述非第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值的絕對(duì)值是否大于第二灰度閾值，如果是，將該像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)；如果像素點(diǎn)的所述第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，不對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新。

具體的，所述第三間隔可以為1幀、2幀等較小的幀數(shù)間隔，為了使對(duì)火焰檢測(cè)更加準(zhǔn)確，所述第三間隔可以設(shè)定為1幀。以第二參考圖像為根據(jù)前3幀圖像確定的，第三間隔為1幀為例，則第三目標(biāo)幀圖像為采集的多幀連續(xù)圖像中的第4幀、第5幀、第6幀等圖像。

例如，第二參考圖像為根據(jù)前3幀圖像確定的，第三間隔為1幀，則采集的多幀連續(xù)圖像中的第4幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，所述根據(jù)前3幀圖像確定的第二參考圖像為保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像。確定所述第4幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，將所述第二差值的絕對(duì)值大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)；采集的多幀連續(xù)圖像中的第5幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，確定所述第5幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，將所述第二差值的絕對(duì)值大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)，并依次針對(duì)采集的多幀連續(xù)圖像中的第三目標(biāo)幀圖像，確定前景像素點(diǎn)。

如果第4幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新并保存；采集的多幀連續(xù)圖像中的第5幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，如果第5幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新并保存，并依次根據(jù)第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值的絕對(duì)值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。

為了方便后續(xù)檢測(cè)，可以生產(chǎn)前景像素點(diǎn)圖像，在該前景像素點(diǎn)圖像中，如果確定某一像素點(diǎn)為前景像素點(diǎn)，可以將該前景像素點(diǎn)的灰度值確定為255，否則，將該像素點(diǎn)的灰度值確定為0，具體的在前景像素點(diǎn)圖像中確定每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，可以參見(jiàn)以下公式：

式中，bg(p，n)為保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中像素點(diǎn)p的灰度值，，img3(p，n)為第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值，fg(p，n)為前景像素點(diǎn)圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值。

如果像素點(diǎn)的所述第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存。具體的，判斷所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值是否大于所述保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中的像素點(diǎn)的灰度值，如果是，則對(duì)該進(jìn)行更新的第二參考圖像中的該像素點(diǎn)的灰度值加上一個(gè)數(shù)值，如果否，則對(duì)該進(jìn)行更新的第二參考圖像中的該像素點(diǎn)的灰度值減去一個(gè)數(shù)值，所述加上或減去的一個(gè)數(shù)值可以為1、2、3等整數(shù)，也可以為小數(shù)。針對(duì)確定的前景像素點(diǎn)，將進(jìn)行更新的第二參考圖像中的該像素點(diǎn)的灰度值作為更新后的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值。較佳的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述加上或減去的一個(gè)數(shù)值可以為1，對(duì)進(jìn)行更新的第二參考圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新并保存，可以參加以下公式：

式中，bg(p，n)為保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中像素點(diǎn)p的灰度值，fg(p，n)為前景像素點(diǎn)圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值，img3(p，n)為第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值，bg(p，n+1)為經(jīng)過(guò)更新后的第二參考圖像中的像素點(diǎn)p的灰度值。

根據(jù)上述公式對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新，圖像采集設(shè)備的處理器預(yù)先設(shè)定有第三灰度閾值，判斷更新后的像素點(diǎn)的灰度值是否大于所述第三灰度閾值，如果是，將該像素點(diǎn)確定為背景高亮像素點(diǎn)。為了方便后續(xù)檢測(cè)，可以生成背景高亮像素點(diǎn)圖像，在該背景高亮像素點(diǎn)圖像中，如果確定某一像素點(diǎn)為背景高亮像素點(diǎn)，可以將該背景高亮像素點(diǎn)的灰度值確定為255，否則，將該像素點(diǎn)的灰度值確定為0，具體的在背景高亮像素點(diǎn)圖像中確定每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，可以參加以下公式：

式中，bg(p，n)為該保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中像素點(diǎn)p進(jìn)行更新后的灰度值，bgbright(p，n)為背景高亮像素點(diǎn)圖像中像素點(diǎn)p的灰度值。

對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中的像素點(diǎn)的灰度值更新并保存，確定前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)。將所述前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)進(jìn)行與操作，得到疑似火焰像素點(diǎn)。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，將所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值的絕對(duì)值大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)，如果像素點(diǎn)的所述第二差值的絕對(duì)值不大于第二灰度閾值，對(duì)所述進(jìn)行更新的第二參考圖像中該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行更新并保存；將更新后的灰度值大于第三灰度閾值的像素點(diǎn)確定為背景高亮像素點(diǎn)，因此，使得確定前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例9：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了使確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域更加準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域包括：

針對(duì)每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，根據(jù)該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中是否同為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)，確定該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和；

將賦值和大于設(shè)定閾值的疑似火焰像素點(diǎn)確定為火焰閃爍像素點(diǎn)；

根據(jù)每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。

具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，將該幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為前景像素點(diǎn)；將所述第二差值不大于第二灰度閾值的像素點(diǎn)確定為背景像素點(diǎn)；將所述第二差值不大于第二灰度閾值，且灰度值大于第三灰度閾值的像素點(diǎn)確定為背景高亮像素點(diǎn)。其中，所述第二灰度閾值大于所述第三灰度閾值。

針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)，根據(jù)該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，和與所述相鄰兩幀圖像分別對(duì)應(yīng)的第二參考圖像中的像素點(diǎn)的灰度值，確定該疑似火焰像素點(diǎn)為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)。

針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)，判斷該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中是否都為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)，如果是，可以認(rèn)為該疑似火焰像素點(diǎn)在該相鄰兩幀圖像中未閃爍，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦予第一值，如果否，可以認(rèn)為該疑似火焰像素點(diǎn)在該相鄰兩幀圖像中閃爍，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦予第二值。其中，所述第一值為-1，-2，-3等負(fù)數(shù)值，所述第二值為1，2，3等正數(shù)值。

針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，計(jì)算該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有一個(gè)閾值，當(dāng)該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和大于所述設(shè)定閾值時(shí)，將該疑似火焰像素點(diǎn)確定為火焰閃爍像素點(diǎn)。

例如，當(dāng)判斷該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中都為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)時(shí)，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦予第一值為-1，當(dāng)判斷該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中不都為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)時(shí)，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦予第二值為2，具體的確定火焰閃爍像素點(diǎn)，可以參見(jiàn)以下公式：

式中，表示相鄰兩幀圖像中的疑似火焰像素點(diǎn)p為都為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值-1，該疑似火焰像素點(diǎn)在相鄰兩幀圖像中不都為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)時(shí)，將該疑似火焰像素點(diǎn)賦值為2，并將該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像中的該疑似火焰像素點(diǎn)p賦值累加，fgaccu(p，n)為疑似火焰像素點(diǎn)p累加后的賦值。

如果當(dāng)前幀圖像為第二參考圖像之后的第10幀圖像，針對(duì)某一個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)在所述第二參考圖像之后的第1幀圖像中為背景像素點(diǎn)，在第2幀圖像中為前景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第3幀圖像中為背景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第4幀圖像中為前景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第5幀圖像中為前景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值-1，在第6幀圖像中為背景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第7幀圖像中為前景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第8幀圖像中為背景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第9幀圖像中為前景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，在第10幀圖像中為背景像素點(diǎn)，該疑似火焰像素點(diǎn)賦值2，該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和為15，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定的一個(gè)閾值可以為10，針對(duì)當(dāng)前幀圖像，計(jì)算該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和，如上述疑似火焰像素點(diǎn)，計(jì)算該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和為15，則將該疑似火焰像素點(diǎn)確定為火焰閃爍像素點(diǎn)，例如針對(duì)另一個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，計(jì)算該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和為5，則該疑似火焰像素點(diǎn)不是火焰閃爍像素點(diǎn)。

根據(jù)每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，在確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域時(shí)，也可以根據(jù)連通域標(biāo)記算法確定，將以該火焰閃爍像素點(diǎn)為中心的周?chē)?個(gè)鄰接像素點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域作為該火焰閃爍像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域，每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)鄰域，將存在重疊的鄰域內(nèi)的火焰閃爍像素點(diǎn)依次相連，相連之后的火焰閃爍像素點(diǎn)所在的鄰域構(gòu)成所述火焰閃爍像素點(diǎn)所在的區(qū)域，因此，根據(jù)連通域標(biāo)記算法，可以得到每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。其中，根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到每個(gè)火焰閃爍區(qū)域的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，根據(jù)該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中是否同為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)，確定該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和，當(dāng)賦值和大于設(shè)定閾值時(shí)，說(shuō)明該疑似火焰像素點(diǎn)閃爍，將該疑似火焰像素點(diǎn)確定為火焰閃爍像素點(diǎn)，進(jìn)而根據(jù)每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，使得確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例10：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了使確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域更加準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定火焰閃爍像素點(diǎn)后，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述背景高亮像素點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)的算法，確定背景高亮邊緣區(qū)域；

將背景高亮邊緣區(qū)域中的像素點(diǎn)和所述火焰閃爍像素點(diǎn)的交集，確定為目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)；

根據(jù)目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。

在確定背景高亮像素點(diǎn)之后，通過(guò)預(yù)設(shè)的算法，確定背景高亮邊緣區(qū)域，具體的，可以通過(guò)形態(tài)學(xué)算法，確定背景高亮邊緣區(qū)域，即，根據(jù)所述背景高亮像素點(diǎn)，通過(guò)形態(tài)學(xué)算法，分別對(duì)所述背景高亮像素點(diǎn)進(jìn)行膨脹和腐蝕處理，通過(guò)膨脹處理后的背景高亮像素點(diǎn)減去腐蝕處理后的背景高亮像素點(diǎn)，得到背景高亮邊緣像素點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)預(yù)設(shè)的鄰域范圍，可以確定背景高亮邊緣區(qū)域。將背景高亮邊緣區(qū)域中的像素點(diǎn)和所述火焰閃爍像素點(diǎn)的交集，確定為目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)。其中，通過(guò)形態(tài)學(xué)算法確定背景高亮邊緣區(qū)域的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

根據(jù)每個(gè)目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)目標(biāo)火焰閃爍區(qū)域，在確定每個(gè)目標(biāo)火焰閃爍區(qū)域時(shí)，也可以根據(jù)連通域標(biāo)記算法確定，將以該目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)為中心的周?chē)?個(gè)鄰接像素點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域作為該火焰閃爍像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域，每個(gè)目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)鄰域，將存在重疊的鄰域內(nèi)的目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)一次相連，相連之后的目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)所在的鄰域構(gòu)成所述目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)所在的區(qū)域。其中，根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到每個(gè)火焰閃爍區(qū)域的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)所述背景高亮像素點(diǎn)，通過(guò)形態(tài)學(xué)算法，可以確定背景高亮邊緣區(qū)域，所述背景高亮邊緣區(qū)域中的像素點(diǎn)和所述火焰閃爍像素點(diǎn)的交集，確定為目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，因此，使得確定的每個(gè)火焰閃爍區(qū)域更加準(zhǔn)確。

針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，將該火焰閃爍區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，該劃分方式與上述將候選煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域的方式相同。

在確定火焰閃爍區(qū)域后，針對(duì)該火焰閃爍區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，可以確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征。其中，可以根據(jù)該幀圖像之前的多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像中的該像素點(diǎn)的紋理特征，確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，較佳的，為了提高火焰檢測(cè)的效率，可以根據(jù)與該幀圖像相鄰的位于該幀圖像之前的設(shè)定幀數(shù)的圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征確定該幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，例如預(yù)設(shè)的幀數(shù)為5幀，若當(dāng)前幀為第8幀圖像，則根據(jù)第4幀到第8幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第8幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征；若當(dāng)前幀為第9幀圖像，則根據(jù)第5幀到第9幀圖像中的每一幀圖像中該像素點(diǎn)的紋理特征，確定第9幀圖像中該像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征等等。

針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征。預(yù)先通過(guò)訓(xùn)練svm分類(lèi)器，確定了火焰的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，將該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征輸入確定的火焰的動(dòng)態(tài)紋理特征模型，判斷該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征與預(yù)設(shè)的火焰的動(dòng)態(tài)紋理特征是否一致，如果是，確定該子區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)火焰子區(qū)域，否則，確定該子區(qū)域不是目標(biāo)火焰子區(qū)域。針對(duì)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，將確定的該火焰閃爍區(qū)域內(nèi)的所有目標(biāo)火焰子區(qū)域的最小外包區(qū)域確定為目標(biāo)火焰區(qū)域。

其中，確定像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程，以及根據(jù)子區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征和統(tǒng)計(jì)直方圖的方法，確定該子區(qū)域的動(dòng)態(tài)紋理特征的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中，不對(duì)此過(guò)程進(jìn)行贅述。

實(shí)施例11：

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)煙霧檢測(cè)或火焰檢測(cè)，需要準(zhǔn)確的確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式，而由于天氣、環(huán)境等因素帶來(lái)的影響，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間段確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式有可能不準(zhǔn)確，因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的晚上模式到白天模式的第一檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)該第一檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值大于第一亮度閾值的區(qū)域的第二數(shù)量，當(dāng)所述第二數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閾值時(shí)，確定當(dāng)前由晚上模式轉(zhuǎn)為白天模式；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的白天模式到晚上模式的第二檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)該第二檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值小于第二亮度閾值的區(qū)域的第三數(shù)量，當(dāng)所述第三數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第三數(shù)量閾值時(shí)，確定當(dāng)前由白天模式轉(zhuǎn)為晚上模式。

具體的，可以在圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有晚上模式到白天模式的第一檢測(cè)時(shí)間段和白天模式到晚上模式的第二檢測(cè)時(shí)間段，例如，所述第一檢測(cè)時(shí)間段為5點(diǎn)到5點(diǎn)半，所述第二檢測(cè)時(shí)間段為18點(diǎn)到18點(diǎn)半。當(dāng)然，為了使所述第一檢測(cè)時(shí)間段和第二檢測(cè)時(shí)間段更加準(zhǔn)確，可以針對(duì)云臺(tái)所在位置的經(jīng)緯度信息和當(dāng)天的日期，確定當(dāng)前的日出和日落時(shí)間，將日出前30分鐘作為第一檢測(cè)時(shí)間段的起始時(shí)間，將日落前30分鐘作為第二檢測(cè)時(shí)間段的起始時(shí)間。

從所述第一檢測(cè)時(shí)間段的起始時(shí)間開(kāi)始，針對(duì)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，在對(duì)該幀圖像進(jìn)行劃分時(shí)，可以將圖像的長(zhǎng)進(jìn)行n等分，對(duì)圖像的寬進(jìn)行m等分，其中所述m和n相同或不同，劃分后得到多個(gè)矩形區(qū)域。根據(jù)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有第一亮度閾值和第二數(shù)量閾值，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的亮度均值和預(yù)設(shè)的第一亮度閾值，確定所述圖像中所述亮度均值大于第一亮度閾值的區(qū)域的第二數(shù)量，判斷所述第二數(shù)量是否大于所述第二數(shù)量閾值，如果是，則說(shuō)明該圖像中亮度較大的像素點(diǎn)較多，確定當(dāng)前由晚上模式轉(zhuǎn)為白天模式。

從所述第二檢測(cè)時(shí)間段的起始時(shí)間開(kāi)始，針對(duì)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，在對(duì)該幀圖像進(jìn)行劃分時(shí)，可以將圖像的長(zhǎng)進(jìn)行a等分，對(duì)圖像的寬進(jìn)行b等分，其中所述a和b相同或不同，劃分后得到多個(gè)矩形區(qū)域。根據(jù)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有第二亮度閾值和第三數(shù)量閾值，根據(jù)每個(gè)矩形區(qū)域的亮度均值和預(yù)設(shè)的第二亮度閾值，確定所述圖像中所述亮度均值小于第二亮度閾值的區(qū)域的第三數(shù)量，判斷所述第三數(shù)量是否大于所述第三數(shù)量閾值，如果是，則說(shuō)明該圖像中亮度較小的像素點(diǎn)較多，確定當(dāng)前由白天模式轉(zhuǎn)為晚上模式。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)第一檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)采集的每幀圖像，將該圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值大于第一亮度閾值的區(qū)域的第二數(shù)量，當(dāng)所述第二數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閾值時(shí)，說(shuō)明該圖像中亮度較大的像素點(diǎn)較多，確定當(dāng)前由晚上模式轉(zhuǎn)為白天模式；根據(jù)第二檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)采集的每幀圖像，將該圖像劃分為多個(gè)矩形區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值小于第二亮度閾值的區(qū)域的第三數(shù)量，當(dāng)所述第三數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第三數(shù)量閾值時(shí)，說(shuō)明該圖像中亮度較小的像素點(diǎn)較多，確定當(dāng)前由白天模式轉(zhuǎn)為晚上模式。因此，確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例12：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了使煙火檢測(cè)更加準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式之前，所述方法還包括：

獲取熱成像圖像采集設(shè)備發(fā)送的針對(duì)所述同一場(chǎng)景的熱成像圖像，根據(jù)所述熱成像圖像，判斷所述熱成像圖像中是否存在大于預(yù)設(shè)的溫度閾值的溫度區(qū)域，如果是，進(jìn)行后續(xù)步驟。

在所述同一場(chǎng)景下，還可以部署熱成像圖像采集設(shè)備，所述熱成像圖像采集設(shè)備采集該場(chǎng)景下的熱成像圖像，并將采集到的熱成像圖像發(fā)送到圖像采集設(shè)備的處理器，所述處理器中預(yù)先設(shè)定有溫度閾值，根據(jù)獲取的熱成像圖像，判斷所述熱成像圖像中是否存在大于預(yù)設(shè)的溫度閾值的溫度區(qū)域，如果是，則說(shuō)明可能出現(xiàn)煙火，此時(shí)，通過(guò)圖像采集設(shè)備在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，并進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)煙霧或火焰的步驟。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)部署熱成像圖像采集設(shè)備，可以獲取熱成像圖像，根據(jù)所述熱成像圖像，判斷所述熱成像圖像中存在大于預(yù)設(shè)的溫度閾值的溫度區(qū)域時(shí)，說(shuō)明可能出現(xiàn)煙火，此時(shí)，通過(guò)圖像采集設(shè)備在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，并進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)煙霧或火焰的步驟，使得對(duì)煙火的檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例13：

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了保證對(duì)煙霧檢測(cè)的準(zhǔn)確性，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域之前，所述方法還包括：

判斷該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和是否大于設(shè)定的第一面積閾值；

如果否，針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，判斷該疑似煙霧區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，如果是，進(jìn)行后續(xù)步驟。

圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有第一面積閾值，當(dāng)確定每個(gè)疑似煙霧區(qū)域后，確定該幀圖像中每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和，判斷每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和是否大于設(shè)定的第一面積閾值，如果是，則可能為全局光照變化或圖像采集設(shè)備抖動(dòng)所造成的，這會(huì)使得對(duì)后續(xù)煙霧檢測(cè)不準(zhǔn)確，因此需要重新進(jìn)行確定疑似煙霧區(qū)域的步驟。

另外，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有第二面積閾值，如果該幀圖像中每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和不大于設(shè)定的第一面積閾值，針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，判斷該疑似煙霧區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，如果是，則說(shuō)明該疑似煙霧區(qū)域距離圖像采集設(shè)備距離較近，認(rèn)為該疑似煙霧區(qū)域確定準(zhǔn)確，進(jìn)行后續(xù)確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域的步驟。

如果疑似煙霧區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，則可能是因?yàn)樵撘伤茻熿F區(qū)域距離圖像采集設(shè)備距離較遠(yuǎn)，為了保證對(duì)該疑似煙霧區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性，所述方法還包括：

將所述疑似煙霧區(qū)域作為放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域；

如果是，則將所述放大區(qū)域與所述其他放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像。

具體的，將所述面積不大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值的疑似煙霧區(qū)域作為每個(gè)放大區(qū)域，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有鄰域范圍，針對(duì)每個(gè)放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域，如果是，將所述預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域的位置，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得組合后的區(qū)域位于獲取的圖像的中心，根據(jù)組合后的區(qū)域的大小，調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使得所述組合后的區(qū)域在圖像中的面積較大。使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，進(jìn)行后續(xù)煙霧檢測(cè)的步驟。

另外，如果所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)不存在其他放大區(qū)域，則根據(jù)該放大區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備采集所述放大區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，進(jìn)行后續(xù)煙霧檢測(cè)的步驟。

為了保證對(duì)火焰檢測(cè)的準(zhǔn)確性，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定疑似火焰像素點(diǎn)后，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域之前，所述方法還包括：

根據(jù)該幀圖像中的每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)疑似火焰區(qū)域；

針對(duì)每個(gè)疑似火焰區(qū)域，判斷該疑似火焰區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，如果是，進(jìn)行后續(xù)步驟。

根據(jù)每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)疑似火焰區(qū)域，具體的，可以通過(guò)上述連通域標(biāo)記算法確定每個(gè)疑似火焰區(qū)域。

圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有第三面積閾值，針對(duì)該幀圖像中每個(gè)疑似火焰區(qū)域，判斷該疑似火焰區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，如果是，則說(shuō)明該疑似火焰區(qū)域距離圖像采集設(shè)備距離較近，認(rèn)為該疑似火焰區(qū)域確定準(zhǔn)確，進(jìn)行后續(xù)確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域的步驟。

如果疑似火焰區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，則可能是因?yàn)樵撘伤苹鹧鎱^(qū)域距離圖像采集設(shè)備距離較遠(yuǎn)，為了保證對(duì)該疑似火焰區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性，所述方法還包括：

將所述疑似火焰區(qū)域作為放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域；

如果是，則將所述放大區(qū)域與所述其他放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像。

具體的，將所述面積不大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值的疑似火焰區(qū)域作為每個(gè)放大區(qū)域，圖像采集設(shè)備的處理器中預(yù)先設(shè)定有鄰域范圍，針對(duì)每個(gè)放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域，如果是，將所述預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域的位置，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得組合后的區(qū)域位于獲取的圖像的中心，根據(jù)組合后的區(qū)域的大小，調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使得所述組合后的區(qū)域在圖像中的面積較大。使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，進(jìn)行后續(xù)火焰檢測(cè)的步驟。

另外，如果所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)不存在其他放大區(qū)域，則根據(jù)該放大區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備采集所述放大區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，進(jìn)行后續(xù)火焰檢測(cè)的步驟。

由于在本發(fā)明實(shí)施例中，如果疑似煙霧區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，或，如果疑似火焰區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，將所述疑似火焰區(qū)域或疑似煙霧區(qū)域作為放大區(qū)域，針對(duì)所述放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域，或未組合的放大區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域，或未組合的放大區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像，根據(jù)所述多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，進(jìn)行后續(xù)煙霧檢測(cè)或火焰檢測(cè)的步驟。因此，使得對(duì)距離較遠(yuǎn)的疑似煙霧區(qū)域或疑似火焰區(qū)域的檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

另外，針對(duì)于森林場(chǎng)景，煙火發(fā)生的概率與外界的環(huán)境條件密切相關(guān)，通常情況下，外界環(huán)境溫度高且濕度低時(shí)更容易發(fā)生煙火，而且，在風(fēng)速較大時(shí)，煙火擴(kuò)散較為混亂而且此時(shí)圖像采集設(shè)備抖動(dòng)程度較大從而影響煙火檢測(cè)，因此，為了提高對(duì)煙火檢測(cè)的準(zhǔn)確性，所述確定該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域或確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域之前，所述方法還包括：

獲取所述場(chǎng)景的環(huán)境信息，根據(jù)所述環(huán)境信息，調(diào)整y，u，v分量對(duì)應(yīng)的閾值范圍和能量閾值范圍，其中所述環(huán)境信息包括溫度信息、濕度信息和風(fēng)速信息中的至少一個(gè)。

具體的，在對(duì)煙火進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以在場(chǎng)景中布置環(huán)境監(jiān)測(cè)儀，通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀可以獲取環(huán)境信息，包括溫度信息、濕度信息和風(fēng)速信息，并將環(huán)境信息發(fā)送到圖像采集設(shè)備的處理器，所述處理器根據(jù)環(huán)境信息，調(diào)整y，u，v分量對(duì)應(yīng)的閾值范圍和能量閾值范圍，當(dāng)溫度大于對(duì)應(yīng)的溫度閾值、濕度小于對(duì)應(yīng)的濕度閾值或者風(fēng)速小于對(duì)應(yīng)的風(fēng)速閾值時(shí)，將y、u、v閾值范圍和能量閾值范圍調(diào)整至較為寬松的范圍，否則，調(diào)整至較為嚴(yán)格的范圍。例如，針對(duì)于y、u、v三個(gè)分量預(yù)設(shè)的閾值范圍，所述調(diào)整至較為寬松的范圍指的是y、u、v三個(gè)分量設(shè)定的閾值范圍較大，調(diào)整至較為嚴(yán)格的范圍指的是y、u、v三個(gè)分量設(shè)定的閾值范圍較小，即當(dāng)溫度大于對(duì)應(yīng)的溫度閾值、濕度小于對(duì)應(yīng)的濕度閾值或者風(fēng)速小于對(duì)應(yīng)的風(fēng)速閾值時(shí)，y、u、v三個(gè)分量設(shè)定的閾值范圍分別為：y≥110，113＜u＜143，113＜v＜143，當(dāng)溫度不大于對(duì)應(yīng)的溫度閾值、濕度不小于對(duì)應(yīng)的濕度閾值或者風(fēng)速不小于對(duì)應(yīng)的風(fēng)速閾值時(shí)，y、u、v三個(gè)分量設(shè)定的閾值范圍分別為：y≥120，120＜u＜135，120＜v＜135；針對(duì)于上述實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)的能量閾值范圍，所述調(diào)整至較為寬松的范圍指的是設(shè)定的能量閾值范圍較大，調(diào)整至較為嚴(yán)格的范圍指的是設(shè)定的能量閾值范圍較小。

圖像采集設(shè)備可以通過(guò)無(wú)線通訊的方式將采集的圖像發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)接收到包含確定的目標(biāo)煙霧區(qū)域或目標(biāo)火焰區(qū)域的圖像時(shí)，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)此時(shí)云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)角、垂直轉(zhuǎn)角以及鏡頭焦距，根據(jù)云臺(tái)所處的經(jīng)緯度坐標(biāo)以及海拔高度，結(jié)合地理信息系統(tǒng)(geographicinformationsystem，gis)測(cè)算出火災(zāi)發(fā)生的區(qū)域的經(jīng)緯度坐標(biāo)和海拔高度，并將報(bào)警信息和火災(zāi)地理位置信息發(fā)送至工作人員的通信設(shè)備，使工作人員根據(jù)接收到的火災(zāi)地理位置信息，派出無(wú)人機(jī)，進(jìn)行滅火。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種煙火檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：

第一確定模塊21，用于確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式；

第二確定模塊22，用于如果確定當(dāng)前采用白天模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域；根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；

第三確定模塊23，用于如果確定當(dāng)前采用晚上模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)；針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

所述第二確定模塊22，具體用于針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，將該疑似煙霧區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，根據(jù)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的能量，及預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，確定疑似煙霧區(qū)域是否為候選煙霧區(qū)域；根據(jù)所述候選煙霧區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，及預(yù)設(shè)的煙霧動(dòng)態(tài)紋理特征模型，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域。

所述第三確定模塊23，具體用于根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)，根據(jù)該幀圖像中的背景高亮像素點(diǎn)和前景像素點(diǎn)，確定疑似火焰像素點(diǎn)。

所述第三確定模塊23，具體用于針對(duì)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域，根據(jù)所述火焰閃爍區(qū)域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)紋理特征，及預(yù)設(shè)的火焰動(dòng)態(tài)紋理特征模型，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。

所述裝置還包括：

第四確定模塊24，用于針對(duì)所述多幀連續(xù)圖像中的任意一幀圖像，采用預(yù)設(shè)分割算法，確定所述圖像中的分割線；判斷所述分割線是否滿足預(yù)設(shè)的天際線分割特點(diǎn)，如果是，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像中所述分割線下方區(qū)域作為煙火檢測(cè)區(qū)域；如果否，將所述多幀連續(xù)圖像中每幀圖像的全部作為煙火檢測(cè)區(qū)域。

所述第二確定模塊22包括：

第一確定單元221，用于根據(jù)第一參考圖像和預(yù)設(shè)的第一間隔及預(yù)設(shè)的第二間隔，確定該幀圖像是否為第一目標(biāo)幀圖像和/或第二目標(biāo)幀圖像，其中，所述第二間隔大于第一間隔；

第一更新單元222，用于如果確定該幀為第一目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像和所述第一目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第一更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；如果確定該幀為第二目標(biāo)幀圖像，根據(jù)當(dāng)前保存的進(jìn)行第二更新的第一參考圖像和所述第二目標(biāo)幀圖像的灰度值，對(duì)所述進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值進(jìn)行更新并保存；

第二確定單元223，用于確定保存的進(jìn)行第一更新的第一參考圖像與進(jìn)行第二更新的第一參考圖像的灰度值的第一差值的絕對(duì)值，將所述第一差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的第一灰度閾值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)確定為疑似煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)所述疑似煙霧像素點(diǎn)及當(dāng)前保存的所述場(chǎng)景下上一時(shí)刻的疑似煙霧像素點(diǎn)，確定當(dāng)前的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)，并對(duì)保存的候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行更新。

所述裝置還包括：

獲取更新模塊25，用于對(duì)每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，得到多個(gè)膨脹像素點(diǎn)；獲取目標(biāo)圖像中每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)的亮度信號(hào)y，色差信號(hào)u，色差信號(hào)v分量；針對(duì)每個(gè)膨脹像素點(diǎn)及候選煙霧像素點(diǎn)，判斷每個(gè)像素點(diǎn)的y，u，v分量是否在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果是，將該像素點(diǎn)更新為候選煙霧像素點(diǎn)。

所述第二確定模塊22，具體用于針對(duì)該幀圖像中的每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)候選煙霧像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域；根據(jù)連通域標(biāo)記算法，得到多個(gè)區(qū)域；針對(duì)每個(gè)區(qū)域，判斷該區(qū)域中的候選煙霧像素點(diǎn)的第一數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)量閾值，如果是，將該區(qū)域確定為該幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域。

所述第二確定模塊22，具體用于針對(duì)每個(gè)子區(qū)域，根據(jù)該子區(qū)域中對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素點(diǎn)在該鎮(zhèn)玉祥之前的所述多幀連續(xù)圖像中的能量，該子區(qū)域中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中的能量均值和方差，及預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)能量閾值范圍，確定每個(gè)子區(qū)域是否滿足條件；如果每幀圖像中滿足條件的子區(qū)域的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)的煙霧特征變化趨勢(shì)，則確定疑似煙霧區(qū)域?yàn)楹蜻x煙霧區(qū)域。

所述第三確定模塊23包括：

第三確定單元231，用于根據(jù)第二參考圖像和預(yù)設(shè)的第三間隔，確定該幀圖像是否為第三目標(biāo)幀圖像；

第四確定單元232，用于如果確定該幀圖像為第三目標(biāo)幀圖像，根據(jù)所述第三目標(biāo)幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值與當(dāng)前保存的進(jìn)行更新的第二參考圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的灰度值的第二差值，確定該幀圖像中的前景像素點(diǎn)和背景高亮像素點(diǎn)。

所述第三確定模塊23，具體用于針對(duì)每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)，根據(jù)該疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中是否同為前景像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)，確定該疑似火焰像素點(diǎn)的賦值和；將賦值和大于設(shè)定閾值的疑似火焰像素點(diǎn)確定為火焰閃爍像素點(diǎn)；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。

所述第三確定模塊23，還用于根據(jù)所述背景高亮像素點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)的算法，確定背景高亮邊緣區(qū)域；將背景高亮邊緣區(qū)域中的像素點(diǎn)和所述火焰閃爍像素點(diǎn)的交集，確定為目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)；根據(jù)目標(biāo)火焰閃爍像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域。

所述第一確定模塊21，具體用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的晚上模式到白天模式的第一檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)該第一檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值大于第一亮度閾值的區(qū)域的第二數(shù)量，當(dāng)所述第二數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第二數(shù)量閾值時(shí)，確定當(dāng)前由晚上模式轉(zhuǎn)為白天模式；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的白天模式到晚上模式的第二檢測(cè)時(shí)間段，針對(duì)該第二檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)采集的每幀圖像，按照設(shè)定的規(guī)則將該幀圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，確定每個(gè)區(qū)域的亮度均值，識(shí)別所述圖像中所述亮度均值小于第二亮度閾值的區(qū)域的第三數(shù)量，當(dāng)所述第三數(shù)量大于預(yù)設(shè)的第三數(shù)量閾值時(shí)，確定當(dāng)前由白天模式轉(zhuǎn)為晚上模式。

所述裝置還包括：

獲取判斷模塊26，用于獲取熱成像圖像采集設(shè)備發(fā)送的針對(duì)所述同一場(chǎng)景的熱成像圖像，根據(jù)所述熱成像圖像，判斷所述熱成像圖像中是否存在大于預(yù)設(shè)的溫度閾值的溫度區(qū)域，如果是，觸發(fā)第一確定模塊21。

所述裝置還包括：

第一判斷模塊27，用于判斷該幀圖像中的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域的面積和是否大于設(shè)定的第一面積閾值；如果否，針對(duì)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域，判斷該疑似煙霧區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，如果是，觸發(fā)第二確定模塊22。

所述裝置還包括：

第二判斷模塊28，用于根據(jù)該幀圖像中的每個(gè)疑似火焰像素點(diǎn)及預(yù)設(shè)的鄰域范圍，確定每個(gè)疑似火焰區(qū)域；針對(duì)每個(gè)疑似火焰區(qū)域，判斷該疑似火焰區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，如果是，觸發(fā)第三確定模塊23。

所述裝置還包括：

組合調(diào)整模塊29，用于如果疑似煙霧區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第二面積閾值，或，如果疑似火焰區(qū)域的面積不大于預(yù)設(shè)的第三面積閾值，將所述疑似火焰區(qū)域或疑似煙霧區(qū)域作為放大區(qū)域，判斷所述放大區(qū)域的預(yù)設(shè)領(lǐng)域范圍內(nèi)是否存在其他放大區(qū)域；如果是，則將所述放大區(qū)域與所述其他放大區(qū)域進(jìn)行組合，根據(jù)組合后的區(qū)域，控制進(jìn)行承載圖像采集設(shè)備的云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)整所述圖像采集設(shè)備的焦距，使所述圖像采集設(shè)備針對(duì)所述組合后的區(qū)域在同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像。

所述裝置還包括：

獲取確定模塊210，用于獲取所述場(chǎng)景的環(huán)境信息，根據(jù)所述環(huán)境信息，調(diào)整y，u，v分量對(duì)應(yīng)的閾值范圍和能量閾值范圍，其中所述環(huán)境信息包括溫度信息、濕度信息和風(fēng)速信息中的至少一個(gè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種煙火檢測(cè)方法及裝置，所述方法包括：確定當(dāng)前采用白天模式還是晚上模式；如果確定當(dāng)前采用白天模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)每幀圖像中像素點(diǎn)的像素值，確定該幀圖像中每個(gè)像素點(diǎn)是否為候選煙霧像素點(diǎn)；根據(jù)該幀圖像中候選煙霧像素點(diǎn)的數(shù)量，確定該幀圖像的每個(gè)疑似煙霧區(qū)域；根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；如果確定當(dāng)前采用晚上模式，針對(duì)同一場(chǎng)景下采集多幀連續(xù)圖像中的每一幀圖像，根據(jù)該幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定疑似火焰像素點(diǎn)；針對(duì)疑似火焰像素點(diǎn)在該幀圖像之前的所述多幀連續(xù)圖像中每相鄰兩幀圖像中像素點(diǎn)的灰度值，確定每個(gè)火焰閃爍區(qū)域；根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域。由于在本發(fā)明實(shí)施例中，如果采用白天模式，根據(jù)每個(gè)疑似煙霧區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)煙霧區(qū)域；如果采用晚上模式，根據(jù)每個(gè)火焰閃爍區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的屬性信息，確定目標(biāo)火焰區(qū)域，從而可以避免因?yàn)榄h(huán)境、光照等因素帶來(lái)的影響，提高了煙火檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。