本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全會車控制方法及終端。

背景技術(shù)：

車輛夜間會車時，一方的遠(yuǎn)光燈會對另一方造成很大的干擾，使駕駛員短時間內(nèi)無法看清前方路況，同時還導(dǎo)致駕駛員對速度和距離的感知力下降，極易造成車禍，類似案例不勝枚舉。

目前，為了減小會車時遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成的影響，有如下方法：閃大燈提醒對方司機(jī)關(guān)閉遠(yuǎn)光燈；偏移視線，避免正視遠(yuǎn)光燈。這些方法存在較大的不可控性，難以為會車安全提供保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種安全會車控制方法，以降低會車時遠(yuǎn)光燈的危害，從而為會車安全提供保障。

本發(fā)明實施例提供了一種安全會車控制方法，包括：

在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛在當(dāng)前時刻的當(dāng)前位置；

獲取當(dāng)前位置的第一圖像；

獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離，該任一時間段由當(dāng)前時刻與第一時刻所確定，第一時刻由對端車輛和本端車輛的相對距離或?qū)Χ塑囕v的當(dāng)前光強(qiáng)值所確定；

根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。

本發(fā)明實施例提供了一種安全會車控制終端，包括：

第一確定單元，用于在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛在當(dāng)前時刻的當(dāng)前位置；

第一獲取單元，用于獲取當(dāng)前位置的第一圖像；

第二獲取單元，用于獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離，該任一時間段由當(dāng)前時刻與第一時刻所確定，該第一時刻由對端車輛和本端車輛的相對距離或?qū)Χ塑囕v的當(dāng)前光強(qiáng)值所確定；

處理單元，用于根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像；

顯示單元，用于顯示目標(biāo)圖像。

本發(fā)明實施例，在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛的當(dāng)前位置，并獲取當(dāng)前位置的第一圖像，獲取本端車輛的第一移動距離，根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理以得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。會車時，駕駛員只需查看目標(biāo)圖像而不需觀察前方路面，從而避免了對端車輛的遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成干擾和眼睛傷害，進(jìn)而為會車安全提供了保障。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的會車安全控制方法的示意流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實施例提供的會車安全控制方法的示意流程圖；

圖3是對端車輛的移動示意圖；

圖4是第一圖像的示意圖；

圖5是目標(biāo)圖像的示意圖；

圖6是本發(fā)明第一實施例提供的會車安全控制終端的示意結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明第二實施例提供的會車安全控制終端的示意結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明一實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時，術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應(yīng)當(dāng)理解，在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，術(shù)語“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測到”。類似地，短語“如果確定”或“如果檢測到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測到[所描述條件或事件]”。

具體實現(xiàn)中，本發(fā)明實施例中描述的終端包括但不限于諸如具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的移動電話、膝上型計算機(jī)或平板計算機(jī)之類的其它便攜式設(shè)備。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在某些實施例中，所述設(shè)備并非便攜式通信設(shè)備，而是具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的臺式計算機(jī)。

在接下來的討論中，描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的終端。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，終端可以包括諸如物理鍵盤、鼠標(biāo)和/或控制桿的一個或多個其它物理用戶接口設(shè)備。且，以下描述的終端與行車記錄儀之間建立有通信連接。

請參考圖1，是本發(fā)明第一實施例提供的會車安全控制方法的示意流程圖，如圖所示，該方法可包括以下步驟：

s101，在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛在當(dāng)前時刻的當(dāng)前位置。

目前，車輛上大都安裝有行車記錄儀。在行駛過程中，行車記錄儀實時采集包括前方路面情況的圖像。進(jìn)一步地，在夜間行駛時，行車記錄儀會采集到含有光源信息和對端車輛的圖像。對該圖像進(jìn)行分析，提取圖像中的光線特征，基于該光線特征便可去確定對端車輛是否已開啟遠(yuǎn)光燈。當(dāng)對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛的當(dāng)前位置。需要說明的是，對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，可能由于對端車輛和本端車輛的相對距離較遠(yuǎn)，或者對端車輛遠(yuǎn)光燈的光強(qiáng)較小，還未對本端車輛造成任何影響。此時，可先不確定對端車輛在當(dāng)前時刻的當(dāng)前位置，而是對兩車的相對距離或?qū)Χ塑囕v的光強(qiáng)值進(jìn)行實時監(jiān)控，當(dāng)相對距離或光強(qiáng)值達(dá)到預(yù)設(shè)條件時，才確定對端車輛的當(dāng)前位置。該部分內(nèi)容將在下一實施例進(jìn)行詳述。

s102，獲取當(dāng)前位置的第一圖像。

通過行車記錄儀獲取當(dāng)前位置的第一圖像，該第一圖像中包括對端車輛。

s103，獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離。

其中，任一時間段由當(dāng)前時刻與第一時刻所確定，第一時刻由對端車輛和本端車輛的相對距離或?qū)Χ塑囕v的當(dāng)前光強(qiáng)值所確定。該第一移動距離包括水平(左右)方向和垂直(前后)方向的距離。

在行車途中，駕駛員一般帶有手機(jī)等移動終端。通過手機(jī)內(nèi)置的加速度傳感器、全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)可獲取本端車輛在第一時刻到當(dāng)前時刻這段時間內(nèi)的第一移動距離。

s104，根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。

根據(jù)第一移動距離計算出第一圖像需要移動的第二移動距離，并根據(jù)第二移動距離對第一圖像進(jìn)行移動，之后，對第二圖像中的物體(即對端車輛)進(jìn)行放大處理，從而得到目標(biāo)圖像，并將該目標(biāo)圖像顯示于手機(jī)的屏幕上。

本發(fā)明實施例，在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，先確定對端車輛的當(dāng)前位置，并獲取當(dāng)前位置的第一圖像，再獲取本端車輛的第一移動距離，最后根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理以得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。會車時，駕駛員只需查看目標(biāo)圖像而不需觀察前方路面，從而避免了對端車輛的遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成干擾和眼睛傷害，進(jìn)而為會車安全提供了保障。

請參考圖2，是本發(fā)明第二實施例提供的會車安全控制方法的示意流程圖，如圖所示，該方法可包括以下步驟：

s201，獲取對端車輛在原始時刻的原始圖像。

夜間行駛且需要會車時，可通過行車記錄儀在任意時刻先采集包括對端車輛的圖像，本實施例中稱之為原始圖像。

s202，對原始圖像進(jìn)行分析，確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈。

分析該原始圖像中的光源信息。其中，遠(yuǎn)光燈在腳墊上發(fā)出的光會平行射出，光線較為集中，亮度較大，可以照亮很遠(yuǎn)很高的物體。而近光燈在焦點以外發(fā)出的光呈發(fā)散狀態(tài)，可以照亮近處較大范圍內(nèi)的物體?；谶h(yuǎn)光燈和近光燈的該特點，可先提取原始圖像中的光線特征，以此來判斷對端車輛是否已開啟遠(yuǎn)光燈。若判斷出對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈，則進(jìn)行后續(xù)步驟；若判斷出對端車輛未開啟遠(yuǎn)光燈，而是開啟近光燈，則不需要進(jìn)行后續(xù)步驟，而是可以在另外的時刻通過行車記錄儀采集包括對端車輛的圖像，并對其進(jìn)行分析，以確定對端車輛是否已開啟遠(yuǎn)光燈。

s203，獲取對端車輛的原始位置、對端車輛與本端車輛之間的相對距離及對端車輛的當(dāng)前光強(qiáng)值。

當(dāng)確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈時，記錄該原始時刻為t1，并獲取此時對端車輛的原始位置a(x1，y1)，如圖3所示。其中，x1和y1分別為原始位置a在xy坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。之后，終端仍然會通過行車記錄儀采集包括對端車輛的圖像，并對其進(jìn)行如步驟s202所述的分析，一旦分析出對端車輛已關(guān)閉遠(yuǎn)光燈，則停止本實施例中的后續(xù)流程步驟。

由于遠(yuǎn)光燈在較近的距離內(nèi)才會對駕駛員產(chǎn)生影響，因此，當(dāng)確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈時，先對對端車輛進(jìn)行軌跡記錄，以方便后續(xù)對該對端車輛的行駛軌跡進(jìn)行計算。進(jìn)一步地，還可通過手機(jī)等終端內(nèi)部的距離傳感器獲取對端車輛與本端車輛之間的相對距離d1，以及通過手機(jī)等終端內(nèi)部的光線傳感器獲取對端車輛的當(dāng)前光強(qiáng)值v1。需要說明的是，該相對距離d1指的是對端車輛最前端和本端車輛車頭最前端之間的距離的絕對值。

s204，根據(jù)相對距離或當(dāng)前光強(qiáng)值確定第一時刻。

其中，第一時刻為對端車輛的遠(yuǎn)光燈開始對本端車輛的駕駛員造成影響的時刻，記為t2，如圖3所示。具體地，預(yù)設(shè)距離閾值d0及光強(qiáng)閾值v0，若相對距離d1大于閾值d0時，說明此時對端車輛離1本端車輛較遠(yuǎn)，對端車輛1的遠(yuǎn)光燈還不會對本端車輛的駕駛員造成影響。此時，終端可不做任何處理。隨著兩車的不斷行駛，相對距離d1逐漸縮小，若相對距離d1等于d0，則說明此時對端車輛1的遠(yuǎn)光燈開始影響本端車輛的駕駛員，確定該時刻為上述第一時刻，記為t2。

可選地，若當(dāng)前光強(qiáng)值v1小于光強(qiáng)閾值v0，說明此時對端車輛1的遠(yuǎn)光燈還不會對本端車輛的駕駛員造成影響。此時，終端可不做任何處理。隨著兩車的不斷行駛，相對距離d1逐漸縮小，當(dāng)前光強(qiáng)值v1逐漸增大，若相對距離v1等于v0，則說明此時對端車輛1的遠(yuǎn)光燈開始影響本端車輛的駕駛員，確定該時刻為上述第一時刻，記為t2。

s205，獲取對端車輛的第一位置。

終端獲取此時對端車輛1的第一位置b(x2，y2)，如圖3所示。其中，x1和y2分別為第一位置b在xy坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。

需要說明的是，步驟s203中所提及的記錄對端車輛1行駛軌跡指的是：在監(jiān)測到對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈的t1時刻，開始記錄對端車輛1行駛軌跡，直至到t2時刻停止。即，記錄對端車輛1在t1時刻到t2時刻這段時間段內(nèi)行駛軌跡。

s206，根據(jù)原始位置、第一位置及當(dāng)前時刻確定當(dāng)前位置。

其中，當(dāng)前時刻指的是在t2時刻后的任一時刻，記為tn。如圖3所示，已知原始位置a(x1，y1)、第一位置b(x2，y2)、時刻t1、時刻t2以及時刻tn，因此根據(jù)以下公式可求出對端車輛在當(dāng)前時刻tn的當(dāng)前位置c(xn，yn)：

xn＝x2+((x2-x1)/(t2-t1))*(tn-t2)

yn＝y(tǒng)2+((y2-y1)/(t2-t1))*(tn-t2)

s207，獲取當(dāng)前位置的第一圖像。

行車記錄儀采集當(dāng)前位置c處的圖像，記為第一圖像，如圖4所示。該第一圖像中顯示有對端車輛1。

s208，獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離。

其中，任一時間段指的是從第一時刻t2到當(dāng)前時刻tn這段時間。該第一移動距離包括水平(左右)方向和垂直(前后)方向的距離。通過手機(jī)內(nèi)置的加速度傳感器、全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)可獲取本端車輛在第一時刻到當(dāng)前時刻這段時間內(nèi)的第一移動距離。舉例來說，在這段時間段內(nèi)，本端車輛向前移動的距離是yn1，向右移動的距離為xn1。

s209，根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。

先根據(jù)第一移動距離及以下公式計算出第一圖像需要移動的第二移動距離：

x＝xn1*kx，y＝y(tǒng)n1*ky

其中，x表示第一圖像水平方向需要移動的距離，y表示第一圖像在垂直方向需要移動的距離，kx和ky表示轉(zhuǎn)換系數(shù)，yn1表示本端車輛在第一時刻到當(dāng)前時刻時間段內(nèi)向前移動的距離，xn1表示端車輛在第一時刻到當(dāng)前時刻時間段內(nèi)向右移動的距離。

再把第一圖像在水平方向移動距離x，在垂直方向移動距離y，并對第一圖像中的對端車輛1進(jìn)行放大處理，從而得到目標(biāo)圖像，如圖5所示，并將該目標(biāo)圖像顯示于手機(jī)的屏幕上。此時，本端車輛的駕駛員可查看手機(jī)屏幕上顯示的包含對端車輛1的目標(biāo)圖像，而無需觀察前方路面。

需要說明的是，步驟s209的本質(zhì)是將行車記錄儀所采集的、包含對端車輛的第一圖像轉(zhuǎn)換為目標(biāo)圖像，并在手機(jī)屏幕上顯示目標(biāo)圖像。其中，該轉(zhuǎn)換的具體過程結(jié)合了手機(jī)等終端內(nèi)置的加速度傳感器及全球定位系統(tǒng)等。

s210，根據(jù)相對距離或當(dāng)前光強(qiáng)值關(guān)閉目標(biāo)圖像。

如前所述，相對距離指的是對端車輛最前端和本端車輛車頭最前端之間的距離的絕對值。在會車過程中，相對距離會逐漸變小，直至為0。之后，隨著兩車的繼續(xù)行駛，該相對距離會逐漸增大。因此，當(dāng)檢測到該相對距離由0開始增大時，表明對端車輛的遠(yuǎn)光燈已不會對本端車輛造成影響，因此關(guān)閉目標(biāo)圖像的顯示，本端車輛的駕駛員重新觀察前方路面，回到正常的行駛狀態(tài)。

可選地，還可通過對行車記錄儀所采集的圖像進(jìn)行分析。若分析出圖像中不存在遠(yuǎn)光燈信息，則關(guān)閉目標(biāo)圖像的顯示，本端車輛的駕駛員重新觀察前方路面，回到正常的行駛狀態(tài)。

本發(fā)明實施例，先獲取對端車輛在原始時刻的原始圖像，對其分析已確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈，之后根據(jù)原始位置、第一位置及當(dāng)前時刻確定對端車輛的當(dāng)前位置，進(jìn)一步地獲取對端車輛當(dāng)前位置的第一圖像和本端車輛的第一移動距離，最后根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理以得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。會車時，駕駛員只需查看目標(biāo)圖像而不需觀察前方路面，從而避免了對端車輛的遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成干擾和眼睛傷害，進(jìn)而為會車安全提供了保障。

請參考圖6，是本發(fā)明第一實施例提供的一種安全會車控制終端的示意圖，如圖所示，該終端包括：

第一確定單元10，用于在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛在當(dāng)前時刻的當(dāng)前位置；

第一獲取單元11，用于獲取當(dāng)前位置的第一圖像；

第二獲取單元12，用于獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離，任一時間段由當(dāng)前時刻與第一時刻所確定，第一時刻由對端車輛和本端車輛的相對距離或?qū)Χ塑囕v的當(dāng)前光強(qiáng)值所確定；

處理單元13，用于根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像；

顯示單元14，用于顯示目標(biāo)圖像。

本發(fā)明實施例，在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，先通過第一確定單元10確定對端車輛的當(dāng)前位置，并通過第一獲取單元11獲取當(dāng)前位置的第一圖像，再通過第二獲取單元12獲取本端車輛的第一移動距離，最后通過處理單元13根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理以得到目標(biāo)圖像，并通過顯示單元14顯示目標(biāo)圖像。會車時，駕駛員只需查看目標(biāo)圖像而不需觀察前方路面，從而避免了對端車輛的遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成干擾和眼睛傷害，進(jìn)而為會車安全提供了保障。

請參考圖7，是本發(fā)明第二實施例提供的一種安全會車控制終端的示意圖，如圖所示，該終端包括：

第一獲取單元21，用于獲取對端車輛在原始時刻的原始圖像；

分析單元25，用于對原始圖像進(jìn)行分析，確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈；

第二獲取單元22，獲取對端車輛的原始位置、對端車輛與本端車輛之間的相對距離及對端車輛的當(dāng)前光強(qiáng)值；該原始位置為原始時刻、對端車輛的位置；

第二確定單元26，用于根據(jù)相對距離或當(dāng)前光強(qiáng)值確定第一時刻；

該第二獲取單元22還用于獲取對端車輛的第一位置；該第一位置為第一時刻、對端車輛的位置；

第一確定單元20，用于根據(jù)原始位置、第一位置及當(dāng)前時刻確定當(dāng)前位置；

該第一獲取單元21還用于獲取當(dāng)前位置的第一圖像；

該第二獲取單元22還用于獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離；

處理單元23，用于根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像；

顯示單元24，用于顯示目標(biāo)圖像；

關(guān)閉單元27，用于根據(jù)相對距離或當(dāng)前光強(qiáng)值關(guān)閉目標(biāo)圖像。

本發(fā)明實施例，先獲取對端車輛在原始時刻的原始圖像，對其分析已確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈，之后根據(jù)原始位置、第一位置及當(dāng)前時刻確定對端車輛的當(dāng)前位置，進(jìn)一步地獲取對端車輛當(dāng)前位置的第一圖像和本端車輛的第一移動距離，最后根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理以得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。會車時，駕駛員只需查看目標(biāo)圖像而不需觀察前方路面，從而避免了對端車輛的遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成干擾和眼睛傷害，進(jìn)而為會車安全提供了保障。

需要說明的是，本發(fā)明實施例終端的具體工作流程已在前述的方法部分做了詳述，在此不再贅述。

參考圖8，圖8是本發(fā)明一實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該終端包括：至少一個處理器301，例如cpu，至少一個用戶接口303，存儲器304，至少一個通信總線302。其中，通信總線302用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，用戶接口303可以包括顯示屏(display)、鍵盤(keyboard)，可選用戶接口303還可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無線接口。存儲器304可以是高速ram存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁盤存儲器。存儲器304可選的還可以是至少一個位于遠(yuǎn)離前述處理器301的存儲裝置。其中處理器301可以結(jié)合圖6至7所描述的終端，存儲器304中存儲一組程序代碼，且處理器301調(diào)用存儲器304中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行以下操作：

在對端車輛開啟遠(yuǎn)光燈時，確定對端車輛在當(dāng)前時刻的當(dāng)前位置；

獲取當(dāng)前位置的第一圖像；

獲取本端車輛在任一時間段內(nèi)的第一移動距離，該任一時間段由當(dāng)前時刻與第一時刻所確定，第一時刻由對端車輛和本端車輛的相對距離或?qū)Χ塑囕v的當(dāng)前光強(qiáng)值所確定；

根據(jù)第一移動距離對第一圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)圖像，并顯示目標(biāo)圖像。

進(jìn)一步地，處理器301還用于執(zhí)行以下操作：

獲取對端車輛在原始時刻的原始圖像；

對原始圖像進(jìn)行分析，確定對端車輛已開啟遠(yuǎn)光燈；

獲取相對距離及當(dāng)前光強(qiáng)值；

根據(jù)相對距離或當(dāng)前光強(qiáng)值確定第一時刻。

進(jìn)一步地，處理器301還用于執(zhí)行以下操作：

獲取對端車輛的原始位置及第一位置，原始位置為原始時刻、對端車輛的位置，第一位置為第一時刻、對端車輛的位置；

根據(jù)原始位置、第一位置及當(dāng)前時刻確定當(dāng)前位置。

進(jìn)一步地，處理器301還用于執(zhí)行以下操作：

根據(jù)第一移動距離確定第一圖像的第二移動距離；

根據(jù)第二移動距離得到目標(biāo)圖像。

進(jìn)一步地，處理器301還用于執(zhí)行以下操作：

根據(jù)相對距離或當(dāng)前光強(qiáng)值關(guān)閉目標(biāo)圖像。

本發(fā)明實施例，會車時，駕駛員只需查看目標(biāo)圖像而不需觀察前方路面，從而避免了對端車輛的遠(yuǎn)光燈對駕駛員造成干擾和眼睛傷害，進(jìn)而為會車安全提供了保障。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

此外，在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實施例終端中的單元可以根據(jù)實際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。