技術(shù)總結(jié)
本申請公開了應(yīng)用于終端的呈現(xiàn)三維地圖的方法和裝置。該終端配置有前置攝像頭和后置攝像頭，該方法的一具體實(shí)施方式包括：根據(jù)該前置攝像頭采集的多幀包括已知實(shí)際尺寸的參照物的圖像的第一環(huán)境圖像，確定第一絕對位姿信息；根據(jù)該第一坐標(biāo)系與該后置攝像頭對應(yīng)的第二坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，將該第一絕對位姿信息變換為第二絕對位姿信息；根據(jù)該第二絕對位姿信息和該后置攝像頭采集的多幀第二環(huán)境圖像，構(gòu)建標(biāo)注有實(shí)際尺寸的第二三維地圖；采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式，呈現(xiàn)該第二三維地圖。該實(shí)施方式提高了呈現(xiàn)三維地圖的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張永杰;李穎超;吳中勤;龔龍;騰禹橋;羅啟菡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
文檔號碼：201710131264
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.06.13