1.一種應(yīng)用于終端的呈現(xiàn)三維地圖的方法，其特征在于，所述終端配置有前置攝像頭和后置攝像頭，所述方法包括：
根據(jù)所述前置攝像頭采集的多幀包括已知實(shí)際尺寸的參照物的圖像的第一環(huán)境圖像，確定用于指示在目標(biāo)時(shí)刻所述終端在前置攝像頭對應(yīng)的第一坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的第一絕對位姿信息；
根據(jù)所述第一坐標(biāo)系與所述后置攝像頭對應(yīng)的第二坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，將所述第一絕對位姿信息變換為用于表征在所述目標(biāo)時(shí)刻所述終端在所述第二坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的第二絕對位姿信息；
根據(jù)所述第二絕對位姿信息和所述后置攝像頭采集的多幀第二環(huán)境圖像，構(gòu)建標(biāo)注有實(shí)際尺寸的第二三維地圖；
采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式，呈現(xiàn)所述第二三維地圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)前置攝像頭采集的多幀包括已知實(shí)際尺寸的參照物的圖像的第一環(huán)境圖像，確定用于指示在目標(biāo)時(shí)刻所述終端在前置攝像頭對應(yīng)的第一坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的第一絕對位姿信息，包括：
根據(jù)所述前置攝像頭采集的多幀第一環(huán)境圖像，構(gòu)建包括標(biāo)注有相對尺寸的實(shí)物模型的第一三維地圖，并確定用于指示在所述目標(biāo)時(shí)刻所述終端在所述第一三維地圖所指示的三維環(huán)境中的位置和姿態(tài)的第一相對位姿信息，所述第一三維地圖包括所述參照物的標(biāo)注有相對尺寸的三維模型；
根據(jù)所述實(shí)際尺寸和所述三維模型的相對尺寸，確定第一尺度換算因子，其中，所述第一尺度換算因子用于表征所述實(shí)物模型的相對尺寸與所述實(shí)物模型對應(yīng)的實(shí)物的實(shí)際尺寸之間的比例；
根據(jù)所述第一尺度換算因子和所述第一相對位姿信息，確定所述第一絕對位姿信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)前置攝像頭采集的多幀第一環(huán)境圖像，構(gòu)建標(biāo)注有相對尺寸的第一三維地圖，包括：
采用即時(shí)定位與三維地圖構(gòu)建方式，構(gòu)建標(biāo)注有相對尺寸的第一三維地圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述參照物包括人臉；以及
所述根據(jù)前置攝像頭采集的多幀第一環(huán)境圖像，構(gòu)建標(biāo)注有相對尺寸的第一三維地圖，還包括：
提取所采集的多幀第一環(huán)境圖像中的人臉圖像的特征點(diǎn)；
根據(jù)所提取的特征點(diǎn)，采用三角測距的方式，構(gòu)建標(biāo)注有相對尺寸的所述人臉的三維模型；
將所述第一三維地圖中的所述人臉的三維模型替換為采用三角測距的方式構(gòu)建的所述人臉的三維模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二絕對位姿信息和所述后置攝像頭采集的多幀第二環(huán)境圖像，構(gòu)建標(biāo)注有實(shí)際尺寸的第二三維地圖，包括：
根據(jù)所述后置攝像頭采集的多幀第二環(huán)境圖像，構(gòu)建包括標(biāo)注有相對尺寸的實(shí)物模型的第二三維地圖，并確定用于指示在所述目標(biāo)時(shí)刻所述終端在所述第二三維地圖所指示的三維環(huán)境中的位置和姿態(tài)的第二相對位姿信息；
根據(jù)所述第二絕對位姿信息和所述第二相對位姿信息，確定第二尺度換算因子，其中，所述第二尺度換算因子用于表征第二三維地圖中的實(shí)物模型的相對尺寸與該實(shí)物模型對應(yīng)的實(shí)物的實(shí)際尺寸之間的比例；
根據(jù)所述第二尺度換算因子和標(biāo)注有相對尺寸的第二三維地圖，重建標(biāo)注有實(shí)際尺寸的第二三維地圖。
6.一種應(yīng)用于終端的呈現(xiàn)三維地圖的裝置，其特征在于，所述終端配置有前置攝像頭和后置攝像頭，所述裝置包括：
確定單元，用于根據(jù)所述前置攝像頭采集的多幀包括已知實(shí)際尺寸的參照物的圖像的第一環(huán)境圖像，確定用于指示在目標(biāo)時(shí)刻所述終端在前置攝像頭對應(yīng)的第一坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的第一絕對位姿信息；
變換單元，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)系與所述后置攝像頭對應(yīng)的第二坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，將所述第一絕對位姿信息變換為用于表征在所述目標(biāo)時(shí)刻所述終端在所述第二坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的第二絕對位姿信息；
構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述第二絕對位姿信息和所述后置攝像頭采集的多幀第二環(huán)境圖像，構(gòu)建標(biāo)注有實(shí)際尺寸的第二三維地圖；
呈現(xiàn)單元，用于采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式，呈現(xiàn)所述第二三維地圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，還用于：
根據(jù)所述前置攝像頭采集的多幀第一環(huán)境圖像，構(gòu)建包括標(biāo)注有相對尺寸的實(shí)物模型的第一三維地圖，并確定用于指示在所述目標(biāo)時(shí)刻所述終端在所述第一三維地圖所指示的三維環(huán)境中的位置和姿態(tài)的第一相對位姿信息，所述第一三維地圖包括所述參照物的標(biāo)注有相對尺寸的三維模型；
根據(jù)所述實(shí)際尺寸和所述三維模型的相對尺寸，確定第一尺度換算因子，其中，所述第一尺度換算因子用于表征所述實(shí)物模型的相對尺寸與所述實(shí)物模型對應(yīng)的實(shí)物的實(shí)際尺寸之間的比例；
根據(jù)所述第一尺度換算因子和所述第一相對位姿信息，確定所述第一絕對位姿信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，還用于：
采用即時(shí)定位與三維地圖構(gòu)建方式，構(gòu)建標(biāo)注有相對尺寸的第一三維地圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述參照物包括人臉；以及
所述確定單元，還用于：
提取所采集的多幀第一環(huán)境圖像中的人臉圖像的特征點(diǎn)；
根據(jù)所提取的特征點(diǎn)，采用三角測距的方式，構(gòu)建標(biāo)注有相對尺寸的所述人臉的三維模型；
將所述第一三維地圖中的所述人臉的三維模型替換為采用三角測距的方式構(gòu)建的所述人臉的三維模型。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述構(gòu)建單元，還用于：
根據(jù)所述后置攝像頭采集的多幀第二環(huán)境圖像，構(gòu)建包括標(biāo)注有相對尺寸的實(shí)物模型的第二三維地圖，并確定用于指示在所述目標(biāo)時(shí)刻所述終端在所述第二三維地圖所指示的三維環(huán)境中的位置和姿態(tài)的第二相對位姿信息；
根據(jù)所述第二絕對位姿信息和所述第二相對位姿信息，確定第二尺度換算因子，其中，所述第二尺度換算因子用于表征第二三維地圖中的實(shí)物模型的相對尺寸與該實(shí)物模型對應(yīng)的實(shí)物的實(shí)際尺寸之間的比例；
根據(jù)所述第二尺度換算因子和標(biāo)注有相對尺寸的第二三維地圖，重建標(biāo)注有實(shí)際尺寸的第二三維地圖。
11.一種終端，其特征在于，所述設(shè)備包括：
一個(gè)或多個(gè)處理器；
存儲裝置，用于存儲一個(gè)或多個(gè)程序，
前置攝像頭，用于采集第一環(huán)境圖像；
后置攝像頭，用于采集第二環(huán)境圖像；
當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。