本發(fā)明涉及混合現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于混合現(xiàn)實技術(shù)的DICOM影像查看系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)：

混合現(xiàn)實技術(shù)(MR)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的進一步發(fā)展，該技術(shù)通過在現(xiàn)實場景呈現(xiàn)虛擬場景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實世界和用戶之間搭起一個交互反饋的信息回路，以增強用戶體驗的真實感?；旌犀F(xiàn)實(MR)(既包括增強現(xiàn)實和增強虛擬)指的是合并現(xiàn)實和虛擬世界而產(chǎn)生的新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存，并實時互動。

DICOM即醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信，是醫(yī)學(xué)圖像和相關(guān)信息的國際標準(ISO 12052)。它定義了質(zhì)量能滿足臨床需要的可用于數(shù)據(jù)交換的醫(yī)學(xué)圖像格式。DICOM醫(yī)學(xué)影像(例如CT圖像、核磁共振圖像等)在現(xiàn)如今的醫(yī)療系統(tǒng)中發(fā)揮著無法替代的作用，然而對于DICOM醫(yī)學(xué)影像的查閱方式較為有限，多使用DICOM圖像瀏覽器：即在電腦、手機或平板設(shè)備中展示DICOM影像，并通過鼠標、鍵盤或觸屏進行圖像瀏覽的軟件技術(shù)?，F(xiàn)有的DICOM圖像瀏覽器的主要問題有：通過傳統(tǒng)電子屏幕查看DICOM圖像，并不直觀；當(dāng)掃描的斷層圖片(多為縱深向掃描)有幾十、上百或上千張時，利用鼠標滾輪、手勢滑動的姿勢，并不符合人體自然運動語言。

由于混合現(xiàn)實技術(shù)的迅猛發(fā)展，可以作為DICOM醫(yī)學(xué)影像查看分析的有力技術(shù)支撐，可以通過混合現(xiàn)實強大的模擬功能謀求實現(xiàn)醫(yī)學(xué)影像高效查看的愿景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種基于混合現(xiàn)實技術(shù)的DICOM影像查看系統(tǒng)及其操作方法，使用全息投影技術(shù)，可以傳統(tǒng)現(xiàn)實裝置屏幕尺寸的限制，展示更多有效內(nèi)容，極大的提高了醫(yī)學(xué)影像查看的便利性和高效性。

為了達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明包括以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種基于混合現(xiàn)實技術(shù)的DICOM影像查看系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、DICOM影像數(shù)據(jù)庫、存儲器和MR智能終端，

所述服務(wù)器，分別連接所述DICOM影像數(shù)據(jù)庫、存儲器和MR智能終端；

DICOM影像數(shù)據(jù)庫用于存儲需要查看的DICOM醫(yī)學(xué)影像；

所述存儲器用于存儲查看記錄；

所述MR智能終端用于獲取物理環(huán)境信息，進行物理環(huán)境建模，生成物理環(huán)境模型，并且將DICOM醫(yī)學(xué)影像投射到物理環(huán)境模型中，獲得混合現(xiàn)實場景；所述MR智能終端還用于通過多種控制方式對混合現(xiàn)實場景中的DICOM醫(yī)學(xué)影像進行查閱、排列順序、標記和對比分析。

多種控制方式包括頭部移動、身體移動、走動、視線凝視、手勢操作和語音命令中的一種或多種

通過上述的方案，DICOM醫(yī)學(xué)影像可以以更直觀的方式呈現(xiàn)，且超越傳統(tǒng)電子屏幕的尺寸限制；此外DICOM醫(yī)學(xué)影像的閱覽可以以更自然的方式進行操作；

進一步地，上述基于混合現(xiàn)實技術(shù)的DICOM影像查看系統(tǒng)還包括醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)，所述的醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)分別與服務(wù)器和DICOM影像數(shù)據(jù)庫連接，所述的醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)用于將DICOM醫(yī)學(xué)影像還原的患病器官模型；所述的MR智能終端用于將患病器官模型投射到物理環(huán)境模型中，獲得混合現(xiàn)實場景；所述的MR智能終端還用于觀察患病器官表面、穿透患病器官模型觀察內(nèi)部、通過虛擬的手術(shù)設(shè)備患病對器官模型進行模擬分離及解剖。有效的解決了通過醫(yī)學(xué)影像三維重建技術(shù)所還原的患病器官模型，無法直觀的在類似軟件中進行展示的問題，醫(yī)師往往只能通過鼠標或類似設(shè)備對模型進行拖拽、旋轉(zhuǎn)及縮放，以尋找更好的觀察角度，費時費力，通過本方案可以解決上述的問題。

進一步地，所述MR智能終端為MR智能眼鏡，包括控制器，還包括與控制器連接的通信模塊、光學(xué)投射模塊、輸入模塊、輸出模塊和操作模塊，

所述控制器用于控制執(zhí)行混合現(xiàn)實交互程序；

所述通信模塊用于各個MR智能眼鏡之間的通信連接，還用于MR智能眼鏡與服務(wù)器之間的通信連接；

所述光學(xué)投射模塊用于執(zhí)行將醫(yī)療資料投射到物理環(huán)境模型中，形成混合現(xiàn)實場景；

所述輸入模塊，用于輸入用于控制MR智能眼鏡的數(shù)據(jù)；

所述輸出模塊包括揚聲器和顯示器，分別用于輸出音頻信號、視頻信號；

所述操作模塊用于獲取MR智能眼鏡的狀態(tài)、MR智能眼鏡的周圍事物的狀態(tài)、MR智能眼鏡穿戴者的狀態(tài)和運動信息，并且將感測到的信息發(fā)送到控制器。

一種上述DICOM影像查看系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：

步驟一：MR智能終端自動識別佩戴者所處物理環(huán)境信息，并進行物理環(huán)境建模，生成物理環(huán)境模型；

步驟二：MR智能終端連接DICOM影像數(shù)據(jù)庫或醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)同步，獲取到DICOM醫(yī)學(xué)影像或醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)生成的患病器官模型；

步驟三：MR智能終端將DICOM醫(yī)學(xué)影像或患病器官模型經(jīng)運算處理后以全息影像的形式投射到物理環(huán)境模型中，生成混合現(xiàn)實場景；

步驟四：MR智能終端佩戴者在混合現(xiàn)實場景中通過多種控制方式實現(xiàn)對DICOM醫(yī)學(xué)影像的查閱、排列順序、標記和對比分析，實現(xiàn)對患病器官模型的查看、分離及解剖。

采用上述的方法，使用全息投影技術(shù)，可以突破空間的限制，通過混合現(xiàn)實環(huán)境來展示更多有效內(nèi)容，將醫(yī)學(xué)影像在三維空間內(nèi)進行展示，極大增強了查閱的高效性和準確性。

進一步地，所述的物理環(huán)境信息包括墻壁、地面、天花板、桌椅和特殊標示。

進一步地，所述的DICOM醫(yī)學(xué)影像包括CT圖像、核磁共振圖像、X射線圖像或超聲圖像。上述的各種信息可以在混合現(xiàn)實場景中呈現(xiàn)并提供給醫(yī)生查閱，方便醫(yī)生進行并且診斷。

進一步地，步驟四中的控制方式包括頭部移動、身體移動、走動、視線凝視、手勢操作和語音命令中的一種或多種。通過多種多樣易于實現(xiàn)的控制方式實現(xiàn)醫(yī)生與混合現(xiàn)實場景的交互，實現(xiàn)對混合現(xiàn)實場景中DICOM醫(yī)學(xué)影像的查看、分離或標注。

進一步地，所述的MR智能終端可用于時時截取當(dāng)前視角所呈現(xiàn)的畫面，進行樣片對比。

進一步地，所述的服務(wù)器還連接有顯示裝置，所述顯示裝置用于呈現(xiàn)通過MR智能終端所看到的視角。即在具體的使用過程中，可以用顯示裝置對MR智能終端的視角進行呈現(xiàn)，方便他人進行查看。

進一步地，MR智能終端連接有存儲器，查看記錄存儲在存儲器內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：

DICOM影像可以以更直觀的方式呈現(xiàn)，且超越傳統(tǒng)電子屏幕的尺寸限制且DICOM影像的閱覽以更自然的方式進行操作；可以更方便的進行圖像對比；三維器官可以以更直觀的方式呈現(xiàn)，觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加便捷；可模擬外科手術(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明DICOM影像查看系統(tǒng)的通信結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖2為本發(fā)明中MR智能眼鏡的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明DICOM影像查看系統(tǒng)的操作方法一種實施方式的流程框圖；

圖中，

1、服務(wù)器；2、DICOM影像數(shù)據(jù)庫；3、存儲器；4、MR智能終端；401、控制器；402、通信模塊；403、光線投射模塊；404、輸入模塊；405、輸出模塊；406、操作模塊；5、顯示終端；6、醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)。

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

本文使用的包括描述性或技術(shù)性術(shù)語在內(nèi)的所有術(shù)語應(yīng)當(dāng)被解釋為具有本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解的含義。然而，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的意圖、先例或者新技術(shù)的出現(xiàn)，術(shù)語可具有不同含義。另外，一些術(shù)語可由申請人選擇，并且在此情況下，所選擇的術(shù)語的含義將在詳細描述中加以詳細描述。從而，本文使用的術(shù)語必須基于術(shù)語的含義連同整個說明書中的描述來定義。

另外，當(dāng)一部件“包括”或“包含”一元素時，除非有與之相反的具體描述，否則該部件還可包括其他元素，不排除其他元素。在其他的描述中，諸如“模組”和“模塊”之類的術(shù)語指用于處理至少一個功能或操作的單元，其中該模組和模塊可實現(xiàn)為硬件或軟件或者可通過組合硬件和軟件來實現(xiàn)。

實施例可以以許多不同形式實現(xiàn)，而不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本文記載的實施例；更確切地說，提供這些實施例是為了使得本公開將會透徹且完整，并且將會把一個或多個實施例的構(gòu)思完整地傳達給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員。在接下來的描述中，沒有詳細描述公知的功能或構(gòu)造，因為它們將會以不必要的細節(jié)模糊實施例，并且附圖中的相似的標號在整個說明書中始終表示相似或類似的元素。

按照本文使用的，術(shù)語“和/或”包括關(guān)聯(lián)的列出項目中的一個或多個的任意和所有組合。諸如“……中的至少一個”之類的表述當(dāng)在元素的列表之前時修飾整個元素列表，而不修飾列表中的個體元素。

實施例：

本發(fā)明提供了一種基于混合現(xiàn)實技術(shù)的DICOM影像查看系統(tǒng)，如圖1所示，包括服務(wù)器1、DICOM影像數(shù)據(jù)庫2、存儲器3和MR智能終端4，

所述服務(wù)器1，分別連接所述DICOM影像數(shù)據(jù)庫2、存儲器3和MR智能終端4；

DICOM影像數(shù)據(jù)庫2用于存儲需要查看的DICOM醫(yī)學(xué)影像；

所述存儲器3用于存儲查看記錄；

所述MR智能終端4用于獲取物理環(huán)境信息，進行物理環(huán)境建模，生成物理環(huán)境模型，并且將DICOM醫(yī)學(xué)影像投射到物理環(huán)境模型中，獲得混合現(xiàn)實場景；所述MR智能終端4還用于通過多種控制方式對混合現(xiàn)實場景中的DICOM醫(yī)學(xué)影像進行查閱、排列順序、標記和對比分析。

在上述實施方式中，所述服務(wù)器1還可以采取其他相同功能的計算設(shè)備的形式來代替，應(yīng)當(dāng)理解，可使用基本上任何計算機架構(gòu)而不背離本公開的范圍，在不同的實施例中，計算設(shè)備可以采取大型計算機、服務(wù)器1計算機、臺式計算機、膝上型計算機、平板計算機、家庭娛樂計算機、網(wǎng)絡(luò)計算設(shè)備、移動計算設(shè)備、移動通信設(shè)備、游戲設(shè)備等等的形式。如上所述，在一些實施例中，服務(wù)器1可被集成到MR智能終端4中。

在上述實施方式中，DICOM醫(yī)學(xué)影像包括CT圖像、核磁共振圖像、X射線圖像或超聲圖像，但不限于此。

在上述實施方式的基礎(chǔ)上，基于混合現(xiàn)實技術(shù)的DICOM影像查看系統(tǒng)還包括醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)6，所述的醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)6分別與服務(wù)器1和DICOM影像數(shù)據(jù)庫2連接，所述的醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)6用于將DICOM醫(yī)學(xué)影像還原的患病器官模型；所述的MR智能終端4用于將患病器官模型投射到物理環(huán)境模型中，獲得混合現(xiàn)實場景；所述的MR智能終端4還用于觀察患病器官表面、穿透患病器官模型觀察內(nèi)部、通過虛擬的手術(shù)設(shè)備患病對器官模型進行模擬分離及解剖。

在上述實施方式中，服務(wù)器1還可以連接有顯示終端5，可以為常規(guī)的具有顯示功能的終端。例如智能手機，平板電腦或其他。

在上述實施中，具體地，所述MR智能終端4為MR智能眼鏡，如圖2所示，包括控制器401，還包括與控制器401連接的通信模塊402、光學(xué)投射模塊、輸入模塊404、輸出模塊405和操作模塊406，

所述控制器401用于控制執(zhí)行混合現(xiàn)實交互程序；

所述通信模塊402用于各個MR智能眼鏡之間的通信連接，還用于MR智能眼鏡與服務(wù)器1之間的通信連接；

所述光學(xué)投射模塊用于執(zhí)行將醫(yī)療資料投射到物理環(huán)境模型中，形成混合現(xiàn)實場景；

所述輸入模塊404，用于輸入用于控制MR智能眼鏡的數(shù)據(jù)；

所述輸出模塊405包括揚聲器和顯示器，分別用于輸出音頻信號、視頻信號；

所述操作模塊406用于獲取MR智能眼鏡的狀態(tài)、MR智能眼鏡的周圍事物的狀態(tài)、MR智能眼鏡穿戴者的狀態(tài)和運動信息，并且將感測到的信息發(fā)送到控制器401。

在上述實施方式中，控制器401總體上控制MR智能眼鏡的整體操作。例如，控制器401可通過執(zhí)行其內(nèi)部存儲的程序來總體上控制輸出模塊405、輸入模塊404、通信模塊402、操作模塊406和光線投射模塊403。

當(dāng)用戶的采用操作方式進行操作時，控制器401可獲得穿戴著MR智能眼鏡的用戶的運動信息。用戶的運動信息可包括用戶的運動狀態(tài)信息、運動速度信息和位置信息中的至少一種。

控制器401可基于MR智能眼鏡中的操作模塊406中包括的至少一個傳感器或元件確定用戶是否穿戴著MR智能眼鏡，并且當(dāng)確定用戶穿戴著MR智能眼鏡時，控制器401可獲得用戶的運動信息。

控制器401也可通過基于利用MR智能眼鏡測量到的走動、視線凝視、手勢操作和語音命令的至少一者分析用戶的運動來獲得用戶的運動信息或輸入信息。

控制器401可基于用戶的運動信息或輸入信息確定提供與操作方式相對應(yīng)的對于混合現(xiàn)實場景的具體操作。

控制器401可考慮到關(guān)于從MR智能眼鏡起的特定距離內(nèi)的環(huán)境的環(huán)境信息來確定將通知內(nèi)容輸出為音頻信號或視頻信號中的至少一者。環(huán)境信息可包括關(guān)于在從MR智能眼鏡起的特定距離內(nèi)生成的聲音的外部聲音信息和關(guān)于利用高清攝像頭獲得的外部圖像的信息中的至少一者。

在上述實施方式中，通信模塊402可包括使得MR智能眼鏡能夠與外部設(shè)備或服務(wù)器1通信的至少一個組件。例如，通信模塊402可包括短程無線通信模塊402、移動通信模塊402(例如GPRS)和廣播接收電路模塊。短程無線通信模塊402可以為藍牙、NFC、Wi-Fi、紫蜂、IrDA、WFD、UWB和Ant+中的任意一種或幾種，但不限于此。

通信模塊402可從連接到MR智能眼鏡的外部設(shè)備請求并接收用戶的運動信息。通信模塊402可在向外部設(shè)備發(fā)送利用MR智能眼鏡測量到的走動、視線凝視、手勢操作和語音命令信息等等的同時請求用戶的運動信息。

在上述實施方式中，輸入模塊404可以是運動輸入、觸摸輸入、鍵輸入、語音輸入和多重輸入中的至少一者，但不限于此。例如，輸入方式可包括用于觸摸眼鏡的框架的特定區(qū)域的輸入、用于選擇眼鏡的框架中包括的按鈕的輸入、語音聲音輸入、抬頭運動輸入等等，但不限于此。眼鏡的框架的特定區(qū)域可以是預(yù)先設(shè)定的。

在上述實施方式中，所述輸出模塊405用于輸出音頻信號、視頻信號或者振動信號，并且可包括顯示器、揚聲器和振動器，但不局限于此。

在上述實施方式中，所述的操作模塊406可包括麥克風(fēng)、慣性測量傳感器、環(huán)境感知相機、高清攝像頭、景深相機、混合現(xiàn)實捕捉模組、眼球跟蹤傳感器中的至少一種，但操作模塊406中包括的組件不限于此。操作模塊406還可包括溫度傳感器、亮度傳感器、壓力傳感器或虹膜掃描傳感器，磁傳感器、加速度傳感器、傾斜傳感器、深度傳感器、陀螺儀傳感器、位置傳感器。因為每個傳感器或組件的功能可由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員基于其名稱直觀地推斷，所以這里不描述其細節(jié)。

一種基于混合現(xiàn)實技術(shù)的遠程醫(yī)療方法，如圖3所示，包括以下步驟：

S101：MR智能終端4自動識別佩戴者所處物理環(huán)境信息，并進行物理環(huán)境建模，生成物理環(huán)境模型；

S102：MR智能終端4連接DICOM影像數(shù)據(jù)庫2或醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)6，進行數(shù)據(jù)同步，獲取到DICOM醫(yī)學(xué)影像或醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)6生成的患病器官模型；

S103：MR智能終端4將DICOM醫(yī)學(xué)影像或患病器官模型經(jīng)運算處理后以全息影像的形式投射到物理環(huán)境模型中，生成混合現(xiàn)實場景；

S104：MR智能終端4佩戴者在混合現(xiàn)實場景中通過多種控制方式實現(xiàn)對DICOM醫(yī)學(xué)影像的查閱、排列順序、標記和對比分析，實現(xiàn)對患病器官模型的查看、分離及解剖。

需要說明的是，在發(fā)明中，所述醫(yī)學(xué)影像三維重建系統(tǒng)6及其重建方法均采用現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)和方法進行，比如公開于名稱為“一種基于VTK的醫(yī)學(xué)圖像三維重建方法”的中國專利申請CN201510346662.9，或者公開于名稱為“醫(yī)學(xué)影像二維處理及三維重建系統(tǒng)”的中國專利申請CN201310503694.6，其內(nèi)容被整體納入本文，當(dāng)然本方面所采用的系統(tǒng)還可以為其他并未述及到的現(xiàn)有技術(shù)。

需要說明的是，具體的控制方式可以預(yù)先在MR智能終端中進行程序設(shè)定，控制方式的選擇并不局限于上述幾種實施方式。

一種具體控制過程可以如下：

多個序列的DICOM圖像可以集中放置在MR智能終端形成的混合現(xiàn)實場景當(dāng)中，可以采用手指的移動來控制場景中光標的移動，當(dāng)光標移動到不同的區(qū)域時，相應(yīng)的區(qū)域可以在虛擬空間中被點亮，可被配置成用于表示信息被選中的高亮顯示，顯現(xiàn)為宛如在電腦屏幕上操作各種文件夾，但其顯示空間可隨視角進行進一步擴展；

通過手指的點選或者特定的手勢，諸如“抓捏”的手勢，例如，當(dāng)某個序列的DICOM圖像的文件夾高亮顯示后，拇指和食指觸摸，形成抓捏手勢，該序列的DICOM圖像即在MR智能終端的混合現(xiàn)實場景當(dāng)中展現(xiàn)后所選對象或關(guān)注點可以在虛擬空間中被高亮顯示；

此時該序列的DICOM圖像所顯示的為第一張或某一張圖像，當(dāng)采用抓捏的手勢在空間內(nèi)采取來回滑動的操作時，可以實現(xiàn)對序列中不同圖像的變換，具體地，當(dāng)抓捏手勢從左至右移動時，序列的DICOM圖像按照編號由小至大的順序進行變化，當(dāng)抓捏手勢從右至左移動時，序列的DICOM圖像按照編號由大至小的順序進行變化，當(dāng)移動停止時，圖像定各位當(dāng)時的DICOM圖像。

具體地，每個序列的DICOM圖像還相應(yīng)地設(shè)有用于指代標記、收藏、返回等功能的虛擬標簽，當(dāng)通過手指的移動使得光標位于相應(yīng)的虛擬標簽上時，可以通過手指的點選或抓捏手勢選中該虛擬標簽，并可以操作相應(yīng)的功能，例如當(dāng)選中標記標簽后，可以通過手指將光標移動到需要標記的位置，再次通過手指的點選或抓捏手勢實現(xiàn)該位置的標記，當(dāng)通過手指移動光標并選中收藏標簽時，可以實現(xiàn)當(dāng)前被標記過的圖像的收藏。

相應(yīng)地，每個序列的DICOM圖像展現(xiàn)在混合現(xiàn)實場景中之后，圖像的變更可以通過頭部移動來實現(xiàn)，例如，通過手勢選中該序列的圖像后，用戶繼而移動他的頭部，來變換圖像，以更詳細地查看感興趣或者需要重點關(guān)注的圖像，頭部移動可以是向左繼而向上，或者可以是直接斜線移動至操作者感興趣的圖像。

當(dāng)然，除了身體動作控制之外，還可以在系統(tǒng)環(huán)境中利用的典型語音命令來實現(xiàn)控制功能。這些包括屏幕命令，諸如向上、向下、向左、向右移動光標，向左、向右、向上、向下平移圖像，放大、縮小、縮放5倍、縮放10倍等。語音命令還可以包括諸如“選擇”、“后退”、“前進”之類的命令，或其他特定命令，諸如“加粗”、“加下劃線”、“圈注”等。

上述的各種控制方式僅僅作為較為優(yōu)選的舉例，并不是唯一可以實現(xiàn)的控制方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以在不違背本發(fā)明主旨精神的前提下通過其他的控制方式來實現(xiàn)本發(fā)明的功能，例如如握拳、攤開手掌、目光凝視等等。

在上述的實施例中，MR智能終端4可以為MR智能眼鏡，即可穿戴眼鏡，是被穿戴在用戶的頭上以在用戶的眼睛前方提供圖像的顯示裝置。本發(fā)明構(gòu)思不限于眼鏡型可穿戴設(shè)備，而是也可應(yīng)用到基于MR技術(shù)的頭戴式顯示器(HMD)裝置，其主體的一部分固定到用戶的頭部以在用戶的視角內(nèi)顯示信息?？蓪崿F(xiàn)為各種形式，例如，HMD裝置可實現(xiàn)為眼鏡、頭盔和帽子，但不限于此。

在上述的實施例中，通信方式可以為現(xiàn)有技術(shù)中各種成熟的通信連接方式，可以為有線連接、WIFI連接、藍牙連接、NFC連接、移動通信連接，還可以為通過服務(wù)器1進行間接連接，但不限于此。

在上述的實施例中，所述的物理環(huán)境信息包括墻壁、地面、天花板、桌椅和特殊標示，但不限于此。

在上述的實施例中，所述的DICOM醫(yī)學(xué)影像包括CT圖像、核磁共振圖像、X射線圖像或超聲圖像，但不限于此。

在上述的實施例中，步驟四中的控制方式包括頭部移動、身體移動、走動、視線凝視、手勢操作和語音命令中的一種或多種。，但不限于此。

在上述的實施例中，所述的MR智能終端4可用于時時截取當(dāng)前視角所呈現(xiàn)的畫面，進行樣片對比。

在上述實施例中，所述的服務(wù)器1還連接有顯示裝置，所述顯示裝置用于呈現(xiàn)通過MR智能終端4所看到的視角。

在上述的實施例中，MR智能終端4連接有存儲器3，用于存儲查看記錄等信息。當(dāng)然所述的存儲器3可以為用戶自定義的個性化存儲器3，例如服務(wù)器1內(nèi)的存儲單元、云端存儲器3或其他，還可以為設(shè)置在MR智能終端4內(nèi)的存儲器3。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。