技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種適用于車道級導(dǎo)航定位的交叉路口路網(wǎng)模型。該模型以現(xiàn)有地圖的路網(wǎng)模型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，針對車道級導(dǎo)航定位的應(yīng)用需求設(shè)計了交叉路口的路網(wǎng)模型。其主要由基礎(chǔ)屬性集、虛擬車道線集兩部分組成，并使用一種具有保形功能的分段三次埃爾米特插值算法來插值虛擬車道線。本發(fā)明所提出的交叉路口模型，具有結(jié)構(gòu)簡明完整、精度高、信息量全和適用性廣等優(yōu)點，能夠很大程度上提高車道級數(shù)字地圖的精度，改善車輛導(dǎo)航在交叉路口的連續(xù)性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：李旭;蔣榮;夏亮;蔡志祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號碼：201710123423
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.06.23