一種焊十字交叉板的機床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵搭焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊十字交叉板的機床。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力裝備制造業(yè)的發(fā)展，國家(行業(yè))對鐵搭生產(chǎn)過程中的焊接要求越來越高。從近幾年電力鐵搭行業(yè)的發(fā)展看，生產(chǎn)廠家的焊接方式主要以通用型的氣體保護焊為主，保證焊接質(zhì)量的手段主要靠焊接工人的操作技術(shù)，人工費的不斷提高造成焊接成本居高不下。
[0003]在鐵搭生產(chǎn)中，十字板是輸變電鐵塔主材，主板與副板呈垂直相交的“十字”形并經(jīng)焊接固定為一體。傳統(tǒng)工藝是采用氣保焊機焊接，鋼板下料共3件2種規(guī)格4條焊縫，且要求對與角鋼連接的2個角焊縫焊完后進行打磨，以免安裝時因焊縫突起而出現(xiàn)安裝不到位的情況發(fā)生，焊前要求對組裝鋼板進行坡口預(yù)加工和預(yù)組裝，由于鐵搭組裝時需要十字板對2條角鋼定位，所以嚴格控制焊接變形，氣保焊工藝焊接效率低，由于此類工件數(shù)量較大，因此對整個生產(chǎn)效率影響較大，該工藝存在焊縫多、效率低、焊接變形量大，變形較難控制等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述的缺陷和不足提出一種焊十字交叉板的機床。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種焊十字交叉板的機床，包括安裝座、夾具和焊接機構(gòu)；
[0007]所述安裝座為U型結(jié)構(gòu)，所述U型結(jié)構(gòu)的下橫梁比所述上橫梁寬；所述夾具包括十字板承載臺和多副載具；多副所述載具焊接于所述十字板承載臺上;所述十字板承載臺安裝于所述下橫梁上；
[0008]所述焊接機構(gòu)包括焊頭、X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、焊頭搖擺裝置和控制器;所述X向移動裝置的X向滑臺在所述上橫梁的導軌上左右移動;所述Y向移動裝置的Y向滑板在所述X向滑臺的導軌上前后移動;所述Z向移動裝置的Z向滑板在所述Y向滑板的滑軌上下移動;所述焊頭通過連接部件安裝于所述焊頭搖擺裝置的搖擺移動板;所述搖擺移動板在所述Z向滑板的側(cè)面導軌上前后移動，帶動所述焊頭移動對工件進行焊接;所述控制器控制所述X向移動裝置、所述Y向移動裝置、所述Z向移動裝置和焊頭搖擺裝置的移動速度，從而控制所述焊頭的焊接。
[0009]優(yōu)選的，所述X向移動裝置包括X向電機和X向滑臺；所述X向滑臺通過滑座安裝于所述上橫梁的導軌;所述X向電機驅(qū)動所述X向滑臺在所述導軌上移動。
[0010]優(yōu)選的，所述Y向移動裝置包括Y向電機和Y向滑板;所述Y向滑板由一方管和焊接于所述方管一端的U型板構(gòu)成;所述方管的另一端安裝于所述X向滑臺的導軌上;所述Y向電機安裝于所述X向滑臺的一側(cè)，驅(qū)動所述方管在所述X向滑臺的導軌上移動;所述U型板的兩橫臂安裝直線軸承滑軌。
[0011]優(yōu)選的，所述Z向移動裝置包括Z向電機和Z向滑板;所述Z向滑板通過滑塊安裝于所述直線軸承滑軌上;所述Z向電機安裝于所述U型板的上橫板上，驅(qū)動所述Z向滑板在所述直線軸承滑軌上移動。
[0012]優(yōu)選的，所述焊頭搖擺裝置包括L型板、連桿裝置、搖擺電機和搖擺移動板;所述L型板的橫板安裝固定于所述U型板;所述搖擺電機安裝于所述L型板的豎板，并通過連桿裝置驅(qū)動所述搖擺移動板移動。
[0013]優(yōu)選的，所述連桿裝置包括設(shè)置有滑槽的固定圓盤、蝸輪、蝸桿和連接件;所述固定圓盤安裝固定于所述豎板的內(nèi)側(cè);所述蝸輪安裝于所述搖擺電機的輸出軸;所述蝸桿的一端與所述渦輪配合，另一端穿出所述滑槽并與連接件的一端連接;所述連接件的另一端與所述搖擺移動板的外側(cè)的凸起連接。
[0014]優(yōu)選的，所述載具由底座和安裝于所述底座兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成;所述底座為T型座；所述T型座的橫梁焊接于所述十字板承載臺上，所述T型座的豎梁上設(shè)置有貫穿左右的通孔;轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，其兩端均安裝所述轉(zhuǎn)輪。
[0015]優(yōu)選的，所述十字板承載臺由兩承載槽鋼和兩所述承載槽鋼上表面一整塊承載平板構(gòu)成;所述承載平板焊接于兩所述承載槽鋼的上表面;所述承載槽鋼的凹槽內(nèi)均勻設(shè)置有加強板。
[0016]優(yōu)選的，外側(cè)的所述承載槽鋼設(shè)置有向外傾斜的保護桿;所述保護桿為七字型結(jié)構(gòu);所述七字型結(jié)構(gòu)的豎桿的底部安裝固定于所述承載槽鋼凹槽的底部;所述保護桿的橫桿的自由端安裝有軸承;軸承面與轉(zhuǎn)輪面共面。
[0017]優(yōu)選的，所述保護桿的底部設(shè)置有加強筋;所述加強筋有三條，分別位于所述保護桿的兩側(cè)和外側(cè)。
[0018]優(yōu)選的，所述十字板承載臺的底部由至少一塊固定板焊接固定。
[0019]優(yōu)選的，所述十字板承載臺的底部設(shè)置有至少兩個底槽鋼;所述底槽鋼的上橫臂焊接固定于所述十字承載臺的底部。
[0020]優(yōu)選的，所述底槽鋼為四個;所述中間的兩個所述底槽鋼置于所述下橫梁上;兩端的所述底槽鋼的下橫臂的底部安裝有萬向輪。
[0021]優(yōu)選的，所述底槽鋼的凹槽內(nèi)部設(shè)置有加強豎板。
[0022]優(yōu)選的，所述豎梁為梯形結(jié)構(gòu);所述梯形結(jié)構(gòu)的中部設(shè)置有螺絲。
[0023]本發(fā)明通過使用控制器使焊頭進行X向移動、Y向移動、Z向移動和焊頭搖擺操作對工件進行焊接;因此在焊接質(zhì)量好;焊接效率高;焊縫外觀美觀、對焊工的作業(yè)要求低;降低了焊接過程中的變形量，很好了控制了變形。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1在B處的放大圖；
[0026]圖3是本發(fā)明的夾具的左視示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明保護桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是圖1的A處的放大圖。
[0029]其中:十字板承載臺1，載具2，焊頭3、安裝座4，轉(zhuǎn)軸5，加強板6，保護桿7，軸承8，加強筋9，固定板10，承載槽鋼11，承載平板12，加強豎板13，萬向輪14，底槽鋼15，X向移動裝置16，Y向移動裝置17，焊頭搖擺裝置19，控制器20，底座21，轉(zhuǎn)輪22，下橫梁41，上橫梁42，豎桿71，橫桿72，螺絲100，滑座101，直線軸承滑軌102，上橫板103，滑槽104，上橫臂151，下橫臂152，Χ向滑臺161，Χ向電機162，Υ向滑板171，Υ向電機172，Ζ向電機181，L型板191，連桿裝置192，搖擺電機193，搖擺移動板194，連接部件200，橫梁211，豎梁212，方管1711，U型板1712，固定圓盤1921，連接件1922。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0031]這里需要說明，附圖僅為說明本方案而用的示意圖，并未嚴格按照比例繪制，其中為說明某些技術(shù)問題會有相應(yīng)的尺寸調(diào)整，而且在本方案中所使用的“上”、“下”、“左”、“右” “前” “后”等方位描述，除明確說明外，僅為方便方案理解只用，并未構(gòu)成對本方案的實質(zhì)限制。
[0032]如圖1所示，一種焊十字交叉板的機床，包括安裝座4、夾具和焊接機構(gòu)；
[0033]所述安裝座4為U型結(jié)構(gòu)，所述U型結(jié)構(gòu)的下橫梁41比所述上橫梁42寬;所述夾具包括十字板承載臺1和多副載具2;多副所述載具2焊接于所述十字板承載臺1上;所述十字板承載臺1安裝于所述下橫梁41上；
[0034]所述焊接機構(gòu)包括焊頭3、X向移動裝置16、Y向移動裝置17、Z向移動裝置、焊頭搖擺裝置19和控制器20;所述X向移動裝置