本發(fā)明涉及基于人體生物信號(hào)的開(kāi)關(guān)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置及開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

人機(jī)接口是指人與計(jì)算機(jī)之間建立聯(lián)系、交換信息的輸入/輸出接口，傳統(tǒng)的人機(jī)接口主要有鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器、打印機(jī)等。隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，又有了一些新的人機(jī)接口方式，如觸摸屏，語(yǔ)音識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別等，這些人機(jī)接口方式已經(jīng)做得非常成熟，在很多情況下已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的鍵盤(pán)鼠標(biāo)。然而，對(duì)于那些具有運(yùn)動(dòng)功能障礙的殘疾人，如肌萎縮性側(cè)索硬化ALS患者，腦干中風(fēng)病人，脊髓損傷病人等，這些人群往往具有清醒的意識(shí)，但無(wú)法使用現(xiàn)有的那些成熟的人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)與外界的交互。為了改善這類(lèi)人群的生活質(zhì)量，需要一種新的這些病人能夠使用的人機(jī)接口方式，近年來(lái)這類(lèi)新型人機(jī)接口的研究也已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外的熱點(diǎn)。其中一類(lèi)新型人機(jī)接口采用生物電信號(hào)實(shí)現(xiàn)，主要包括腦電(EEG，Electroencephalogram)、肌電(EMG，Electromyography)、心電(ECG，Electrocardiogram)、眼電(EOG，Electrooculogram)。基于生物電信號(hào)實(shí)現(xiàn)的人機(jī)接口所面臨的一個(gè)顯著挑戰(zhàn)是開(kāi)關(guān)控制，因?yàn)樯镫娦盘?hào)本身非常微弱，而且不管人體處在何種狀態(tài)下都存在，所以很難確定一個(gè)合適的觸發(fā)條件。一個(gè)性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)鍵需要滿足兩個(gè)條件：一是快速響應(yīng)，即當(dāng)用戶需要執(zhí)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)能快速響應(yīng)；二是低誤報(bào)，即當(dāng)用戶不需要執(zhí)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)盡可能不發(fā)生誤動(dòng)作。

在以上生物電信號(hào)中，心電因?yàn)楹茈y受人自主控制，所以一般很少用于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式的人機(jī)接口，只適合用來(lái)做一些監(jiān)護(hù)型的被動(dòng)接口。肌電信號(hào)是通過(guò)肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)，所以要求使用者具有能運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又適合用來(lái)作為控制信號(hào)的肌肉組織，這對(duì)于某些殘疾較嚴(yán)重的病人并不適用。用腦電實(shí)現(xiàn)的人機(jī)接口又稱(chēng)腦機(jī)接口，但目前已公開(kāi)的大多數(shù)腦機(jī)接口研究都屬于同步(synchronous)型的，即并不能區(qū)分控制狀態(tài)和空閑狀態(tài)。本專(zhuān)利涉及的開(kāi)關(guān)控制屬于異步(asynchronous)型的，即使用者可以根據(jù)自己的意愿發(fā)送或者不發(fā)送開(kāi)關(guān)命令。例如公開(kāi)號(hào)為CN102799274A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，于2012年11月28日公開(kāi)了一種基于穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位的異步腦開(kāi)關(guān)方法，它包括4個(gè)不同頻率持續(xù)閃爍的按鍵(其中一個(gè)開(kāi)關(guān)鍵，3個(gè)偽鍵)，刺激過(guò)程中采集頭皮6個(gè)位置的6路腦電信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)開(kāi)關(guān)鍵的SSVEP能量比其他偽鍵的能量大，并且開(kāi)關(guān)鍵的窄帶能量和寬帶能量比超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，則判別為控制狀態(tài)，否則判別為空閑狀態(tài)。該方案用到6個(gè)電極，顯得不是特別方便；空閑狀態(tài)下要求用戶不注視任何閃爍鍵，但長(zhǎng)期使用時(shí)難免會(huì)不自主的注視到目標(biāo)按鍵，容易發(fā)生誤報(bào)；且采用持續(xù)閃爍的界面誘發(fā)SSVEP，時(shí)間長(zhǎng)了容易使人疲勞。如果用戶沒(méi)有合適的肌電作為控制信號(hào)源，無(wú)法自主控制眼球動(dòng)作產(chǎn)生眼電，則該公開(kāi)的發(fā)明方法是個(gè)很好的選擇。

眼電(EOG，Electrooculogram)，是由眼球水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或眨眼等動(dòng)作產(chǎn)生的生物電信號(hào)。這些眼電信號(hào)中，眨眼信號(hào)更加穩(wěn)定，更加顯著，所以更適合用于實(shí)現(xiàn)異步的人機(jī)接口開(kāi)關(guān)鍵。例如公開(kāi)號(hào)為CN1601445A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(現(xiàn)已撤回)，于2005年3月30日公開(kāi)了一種“多功能人體生物眼電開(kāi)關(guān)控制裝置”，該方案將受試者連續(xù)3次，4次，5次眨眼對(duì)應(yīng)的眼電信號(hào)作為控制命令，用于開(kāi)關(guān)外部設(shè)備。雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需要多次眨眼才對(duì)應(yīng)一個(gè)控制命令，這樣可能會(huì)有以下兩個(gè)問(wèn)題：第一，單次控制命令的輸出時(shí)間比較長(zhǎng)，如果中間某一次眨眼沒(méi)有檢測(cè)到，那么時(shí)間會(huì)變得更長(zhǎng)，所以實(shí)時(shí)性會(huì)比較差；第二，對(duì)于需要頻繁操作的場(chǎng)合，這樣多次眨眼的方式對(duì)使用者造成的負(fù)擔(dān)會(huì)比較重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個(gè)目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置，該開(kāi)關(guān)裝置具有操作簡(jiǎn)單，控制狀態(tài)的開(kāi)關(guān)命令響應(yīng)速度快，同時(shí)空閑狀態(tài)下保持低假陽(yáng)性率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種基于EOG的開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法，該開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法具有操作簡(jiǎn)單，控制狀態(tài)的開(kāi)關(guān)命令響應(yīng)速度快，同時(shí)空閑狀態(tài)下保持低假陽(yáng)性率。

本發(fā)明的第一個(gè)目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置，所述開(kāi)關(guān)裝置包括依次連接的EOG開(kāi)關(guān)界面、眼電采集模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊以及控制反饋模塊，其中，

所述EOG開(kāi)關(guān)界面包括一個(gè)On/Off鍵，該On/Off鍵以一定形式隨機(jī)閃亮；

所述眼電采集模塊用于采集用戶通過(guò)眨眼發(fā)送開(kāi)關(guān)命令時(shí)的眼電信號(hào)并將信號(hào)輸入所述信號(hào)檢測(cè)模塊；

所述信號(hào)檢測(cè)模塊在每一次On/Off鍵閃爍后進(jìn)行一次檢測(cè)，用于確定用戶是否發(fā)送開(kāi)關(guān)命令至所述控制反饋模塊；

所述控制反饋模塊用于開(kāi)關(guān)命令的視覺(jué)反饋或者動(dòng)作反饋。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括依次連接的氯化銀電極單元、信號(hào)放大單元、信號(hào)濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元以及串口通信單元，其中，

所述氯化銀電極單元包括3個(gè)電極，分別為額頭的接地電極、左/右眼上方的眼電采集電極、左/右耳垂的參考電極；

所述信號(hào)放大單元基于INA128芯片設(shè)計(jì)，其共模抑制比在120db以上，放大倍數(shù)在1000倍以上；

所述信號(hào)濾波單元基于OPA4227芯片設(shè)計(jì)，包括一個(gè)截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器、一個(gè)截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器，以及一個(gè)巴特沃斯50Hz陷波濾波器；

所述A/D轉(zhuǎn)換單元基于AD7606芯片設(shè)計(jì)，其轉(zhuǎn)換精度為16位；

所述串口通信單元基于STM32自帶的串口通信模塊實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述On/Off鍵的閃亮屬性為顏色。

進(jìn)一步地，所述On/Off鍵的閃亮方式具體為：以1.2秒為一個(gè)周期，在一個(gè)周期內(nèi)On/Off鍵隨機(jī)閃亮一次，閃亮持續(xù)時(shí)間100毫秒，相鄰兩個(gè)周期內(nèi)On/Off鍵閃亮的時(shí)間間隔大于等于600毫秒。

進(jìn)一步地，所述控制反饋模塊采用顯示器，用于顯示信號(hào)檢測(cè)模塊識(shí)別的結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述控制反饋模塊采用外部反饋設(shè)備，通過(guò)設(shè)備的具體動(dòng)作提供反饋。

本發(fā)明的第二個(gè)目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種基于EOG的開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法，所述開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法包括下列步驟：

S1、EOG開(kāi)關(guān)界面上的On/Off鍵以一定形式隨機(jī)閃亮；

S2、眼電采集模塊采集從On/Off鍵閃亮后的眼電數(shù)據(jù)作為特征值傳到信號(hào)檢測(cè)模塊；

S3、信號(hào)檢測(cè)模塊調(diào)用眼電識(shí)別算法對(duì)特征值進(jìn)行差分、波峰波谷檢測(cè)、波峰波谷距離計(jì)算、波峰波谷之間的能量計(jì)算、閾值判斷操作后從眼電數(shù)據(jù)中識(shí)別眨眼動(dòng)作；

如果眼電識(shí)別算法輸出結(jié)果為1則認(rèn)為用戶發(fā)出主動(dòng)眨眼動(dòng)作發(fā)送開(kāi)關(guān)命令至控制反饋模塊，并返回步驟S2繼續(xù)檢測(cè)；如果眼電識(shí)別算法輸出結(jié)果為0則認(rèn)為用戶沒(méi)有發(fā)出主動(dòng)眨眼動(dòng)作，不發(fā)送開(kāi)關(guān)命令，并返回步驟S2繼續(xù)檢測(cè)

S4、控制反饋模塊將用于開(kāi)關(guān)命令的眨眼動(dòng)作進(jìn)行視覺(jué)反饋或者動(dòng)作反饋。

進(jìn)一步地，所述步驟S2具體包括：

S21、通過(guò)氯化銀電極單元由分別位于額頭的接地電極、左/右眼上方的眼電采集電極、左/右耳垂的參考電極采集眼電信號(hào)；

S22、通過(guò)信號(hào)放大單元對(duì)眼電信號(hào)進(jìn)行放大；

S23、通過(guò)信號(hào)濾波單元對(duì)放大后的眼電信號(hào)分別由截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器、截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器、以及巴特沃斯50Hz陷波濾波器進(jìn)行濾波；

S24、通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元對(duì)濾波后的眼電信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換為特征值；

S25、通過(guò)串口通信單元將特征值通過(guò)串口傳遞給信號(hào)檢測(cè)模塊。

進(jìn)一步地，所述步驟S3具體包括：

S31、對(duì)特征值S_i求一階差分，得到差分信號(hào)D_i，具體方法為：

D_i＝S_i+1-S_i；

S32、對(duì)差分信號(hào)D_i進(jìn)行波形檢測(cè)和相關(guān)性匹配，當(dāng)波形檢測(cè)通過(guò)，且相關(guān)性匹配程度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，眼電識(shí)別算法輸出1，否則，輸出0。

進(jìn)一步地，所述差分信號(hào)D_i為零相位的正弦波形，所述波形檢測(cè)是指檢測(cè)以下兩個(gè)檢測(cè)條件：

(1)波谷在波峰出現(xiàn)以后D_min到D_max毫秒的位置出現(xiàn)；

(2)波峰到波谷這段差分信號(hào)的能量總和大于預(yù)先設(shè)定的閾值E。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

本發(fā)明公開(kāi)的基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置將On/Off鍵閃亮的時(shí)序嚴(yán)格作為有效眨眼的時(shí)機(jī)，這樣空閑狀態(tài)下不自主的眨眼正好出現(xiàn)在On/Off鍵閃亮對(duì)應(yīng)的時(shí)序中的概率本身就比較低，加之需要滿足波形檢測(cè)條件，有些比較輕微的不自主眨眼可以在波形檢測(cè)的條件中排除，其他非眨眼的自發(fā)電信號(hào)則幾乎不會(huì)引起誤觸發(fā)，所以極大的降低了誤報(bào)率。同時(shí)，在控制狀態(tài)下，只要看到On/Off鍵閃亮后立刻眨眼就能快速的輸出開(kāi)/關(guān)控制命令(1秒多)，及時(shí)傳達(dá)用戶的開(kāi)關(guān)控制意圖。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明公開(kāi)的一種基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置的組成框圖；

圖2是本發(fā)明中眼電采集模塊的組成框圖；

圖3是本發(fā)明公開(kāi)的基于EOG的開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置，該開(kāi)關(guān)裝置包括依次連接的EOG開(kāi)關(guān)界面、眼電采集模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、控制反饋模塊，

其中，所述EOG開(kāi)關(guān)界面包括一個(gè)On/Off鍵，位于屏幕右下角；

所述EOG開(kāi)關(guān)界面上的On/Off鍵以一定形式隨機(jī)閃亮，具體閃亮方式為以1.2秒為一個(gè)周期，在一個(gè)周期內(nèi)On/Off鍵隨機(jī)閃亮一次，閃亮持續(xù)時(shí)間100毫秒，相鄰兩個(gè)周期內(nèi)On/Off鍵閃亮的時(shí)間間隔大于等于600毫秒，閃亮的屬性為顏色。

所述眼電采集模塊用于采集用戶通過(guò)眨眼發(fā)送開(kāi)關(guān)命令時(shí)的眼電信號(hào)并將信號(hào)輸入信號(hào)檢測(cè)模塊，采樣率為250Hz，可分為氯化銀電極單元、信號(hào)放大單元、信號(hào)濾波單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、串口通信單元共5個(gè)單元，如附圖2所示，各個(gè)單元的特征如下：

1)氯化銀電極單元共有3個(gè)電極，分別為額頭的接地電極(GND)，左/右眼上方的眼電采集電極(E)，左/右耳垂的參考電極(REF)。

2)信號(hào)放大單元主要基于INA128芯片設(shè)計(jì)，其共模抑制比在120db以上，放大倍數(shù)在1000倍以上；

3)信號(hào)濾波單元主要基于OPA4227芯片設(shè)計(jì)，包含了一個(gè)截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器，一個(gè)截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器，以及一個(gè)巴特沃斯50Hz陷波濾波器；

4)A/D轉(zhuǎn)換單元主要基于AD7606芯片設(shè)計(jì)，其轉(zhuǎn)換精度為16位；

5)串口通信單元主要基于STM32自帶的串口通信模塊實(shí)現(xiàn)。

所述眼電采集模塊采集從On/Off鍵閃亮后100-500毫秒的眼電數(shù)據(jù)(共400毫秒)作為初始特征傳到信號(hào)檢測(cè)模塊。

所述信號(hào)檢測(cè)模塊在每一次On/Off鍵閃爍后進(jìn)行一次檢測(cè)，用于確定用戶是否發(fā)送開(kāi)關(guān)命令。

所述信號(hào)檢測(cè)模塊具體工作流程為對(duì)初始特征進(jìn)行差分、波峰波谷檢測(cè)、波峰波谷距離計(jì)算、波峰波谷之間的能量計(jì)算、閾值判斷等操作從眼電信號(hào)中識(shí)別出眨眼動(dòng)作，進(jìn)而得到有效的開(kāi)關(guān)命令。

所述控制反饋模塊為視覺(jué)反饋，采用一個(gè)普通的顯示器，用于顯示信號(hào)檢測(cè)模塊識(shí)別的結(jié)果，亦可以直接將開(kāi)關(guān)連接外部設(shè)備，通過(guò)設(shè)備的具體動(dòng)作提供反饋。

上述EOG開(kāi)關(guān)界面(GUI)、信號(hào)檢測(cè)模塊、控制反饋模塊可在一個(gè)裝有Windows XP或Windows 7或其他操作系統(tǒng)的普通計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例二

如圖3所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種基于EOG的開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法，該實(shí)現(xiàn)方法基于實(shí)施例一中公開(kāi)的基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置進(jìn)行，具體包括下列步驟：

步驟S1、EOG開(kāi)關(guān)界面上的On/Off鍵以一定形式隨機(jī)閃亮，具體閃亮方式為以1.2秒為一個(gè)周期，在一個(gè)周期內(nèi)On/Off鍵隨機(jī)閃亮一次，閃亮持續(xù)時(shí)間100毫秒，相鄰兩個(gè)周期內(nèi)On/Off鍵閃亮的時(shí)間間隔大于等于600毫秒，閃亮的屬性為顏色。

步驟S2、眼電采集模塊采集從On/Off鍵閃亮后100-500毫秒的眼電數(shù)據(jù)(共400毫秒)作為特征值傳到信號(hào)檢測(cè)模塊。

該步驟S2具體包括：

S21、通過(guò)氯化銀電極單元由分別位于額頭的接地電極(GND)、左/右眼上方的眼電采集電極(E)、左/右耳垂的參考電極(REF)采集眼電信號(hào)；

在On/Off鍵閃亮?xí)r氯化銀電極單元開(kāi)始采集眼電信號(hào)，采集時(shí)長(zhǎng)為600毫秒，對(duì)所采集到的600毫秒的眼電數(shù)據(jù)作進(jìn)一步的提取，即提取100-500毫秒?yún)^(qū)間內(nèi)共400毫秒長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。

S22、通過(guò)信號(hào)放大單元對(duì)眼電信號(hào)進(jìn)行放大；

信號(hào)放大單元基于INA128芯片設(shè)計(jì)，其共模抑制比在120db以上，放大倍數(shù)在1000倍以上。

S23、通過(guò)信號(hào)濾波單元對(duì)放大后的眼電信號(hào)分別由截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器、截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器，以及巴特沃斯50Hz陷波濾波器進(jìn)行濾波；

信號(hào)濾波單元基于OPA4227芯片設(shè)計(jì)，包含了一個(gè)截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器，一個(gè)截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器，以及一個(gè)巴特沃斯50Hz陷波濾波器。

S24、通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元對(duì)濾波后的眼電信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換為特征值；

A/D轉(zhuǎn)換單元基于AD7606芯片設(shè)計(jì)，其轉(zhuǎn)換精度為16位。

S25、通過(guò)串口通信單元將特征值通過(guò)串口傳遞給信號(hào)檢測(cè)模塊；

串口通信單元主要基于STM32自帶的串口通信模塊實(shí)現(xiàn)。

步驟S3、信號(hào)檢測(cè)模塊調(diào)用眼電識(shí)別算法對(duì)特征值進(jìn)行差分、波峰波谷檢測(cè)、波峰波谷距離計(jì)算、波峰波谷之間的能量計(jì)算、閾值判斷操作后從眼電數(shù)據(jù)中識(shí)別眨眼動(dòng)作；

如果眼電識(shí)別算法輸出結(jié)果為1則認(rèn)為用戶發(fā)出主動(dòng)眨眼動(dòng)作(處于控制狀態(tài))，發(fā)送開(kāi)關(guān)命令至控制反饋模塊，并返回步驟S2繼續(xù)檢測(cè)；如果眼電識(shí)別算法輸出結(jié)果為0則認(rèn)為用戶沒(méi)有發(fā)出主動(dòng)眨眼動(dòng)作(處于空閑狀態(tài))，不發(fā)送開(kāi)關(guān)命令，并返回步驟S2繼續(xù)檢測(cè)。

所述步驟S3具體包括：

S31、對(duì)特征值S_i求一階差分，得到差分信號(hào)D_i，具體方法為：

D_i＝S_i+1-S_i；

S32、對(duì)差分信號(hào)D_i進(jìn)行波形檢測(cè)和相關(guān)性匹配，當(dāng)波形檢測(cè)通過(guò)，且相關(guān)性匹配程度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，眼電識(shí)別算法輸出1，否則，輸出0；

所述差分信號(hào)D_i為零相位的正弦波形，所述波形檢測(cè)是指檢測(cè)以下兩個(gè)檢測(cè)條件：

(1)波谷在波峰出現(xiàn)以后D_min到D_max毫秒的位置出現(xiàn)，如D_min＝40毫秒，D_max＝140毫秒，可根據(jù)不同用戶設(shè)定不同值；

(2)波峰到波谷這段差分信號(hào)的能量總和大于預(yù)先設(shè)定的閾值E，如E＝10000，可根據(jù)不同用戶設(shè)定不同值。

S4、控制反饋模塊將用于開(kāi)關(guān)命令的眨眼動(dòng)作進(jìn)行視覺(jué)反饋或者動(dòng)作反饋。

綜上所述，上述實(shí)施例公開(kāi)的一種基于EOG的開(kāi)關(guān)裝置及開(kāi)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)方法，將On/Off鍵閃亮的時(shí)序嚴(yán)格作為有效眨眼的時(shí)機(jī)，這樣空閑狀態(tài)下不自主的眨眼正好出現(xiàn)在On/Off鍵閃亮對(duì)應(yīng)的時(shí)序中的概率本身就比較低，加之需要滿足波形檢測(cè)條件，有些比較輕微的不自主眨眼可以在波形檢測(cè)的條件中排除，其他非眨眼的自發(fā)電信號(hào)則幾乎不會(huì)引起誤觸發(fā)，所以極大的降低了誤報(bào)率。同時(shí)，在控制狀態(tài)下，只要看到On/Off鍵閃亮后立刻眨眼就能快速的輸出開(kāi)/關(guān)控制命令(1秒多)，及時(shí)傳達(dá)用戶的開(kāi)關(guān)控制意圖。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。