技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛系統(tǒng)及方法。一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛系統(tǒng)，包括深度攝像頭、PC機、兩個魚眼相機和報警模塊。一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛方法，包括(1)、獲取駕駛員的深度信息；(2)、對深度信息進行去噪處理，通過位置關系，提取駕駛員頭部位置的二值圖像，計算駕駛員頭部與魚眼相機之間的距離；(3)、通過魚眼相機實時采集魚眼視頻流數(shù)據(jù)，將魚眼圖像基于球面模型別校正徑向誤差、切向誤差、光心誤差，然后生成球面圖像；(4)、以深度攝像頭探測的頭部移動的距離構(gòu)成以深度攝像頭為坐標中心的世界坐標系，得到x、y、z三個坐標值；(5)、確定視點方向。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉峰;鄧軍
受保護的技術(shù)使用者：西安科技大學
文檔號碼：201710047207
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.06.23