1.一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括深度攝像頭、PC機、兩個魚眼相機和報警模塊，
所述深度攝像頭設于司機座位擋風玻璃下駕駛臺前方的小平臺處，
兩個魚眼相機分別設于駕駛臺的兩側(cè)，兩臺魚眼相機的鏡頭方向向外，兩臺相機鏡頭的主光軸在一條直線上，
所述深度攝像頭的輸出端通過USB接口與所述PC機的輸出端相連，
所述魚眼相機的輸出端通過USB接口與所述PC機的輸出端相連，所述PC機的輸出端與所述報警模塊的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊為喇叭。
3.一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)、獲取駕駛員的深度信息；
(2)、對步驟(1)得到的深度信息進行去噪處理，通過位置關系，提取駕駛員頭部位置的二值圖像，計算駕駛員頭部與魚眼相機之間的距離；
(3)、通過魚眼相機實時采集魚眼視頻流數(shù)據(jù)，將魚眼圖像基于球面模型分別校正徑向誤差、切向誤差、光心誤差，然后生成球面圖像；
(4)、以深度攝像頭探測的頭部移動的距離構(gòu)成以深度攝像頭為坐標中心的世界坐標系，得到x、y、z三個坐標值，其中：
將獲取頭部x、y、z坐標作為球面圖像的球心，z為球面圖像的焦距；
(5)、確定視點方向
基于步驟(1)得到的深度信息對駕駛員的臉進行三維建模，以垂直于魚眼相機方向的人臉方向為初始值，當人臉在三個方向上可能轉(zhuǎn)動，垂直于人臉方向的矢量作為視線方向，結(jié)合步驟(4)得到的球面焦距信息實時生成不同視角大小的透視圖像，根據(jù)頭部平移的位置和檢測人臉的方向，實時生成不同視點的大視野圖像，當頭部旋轉(zhuǎn)角度超過閾值時，則通過報警模塊發(fā)生報警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應用于大型卡車的去盲區(qū)安全駕駛方法，其特征在于，步驟(1)包括以下步驟：
(11)通過深度攝像頭實時采集深度數(shù)據(jù)視頻流；
(12)將采集的深度數(shù)據(jù)視頻流的每一幀圖像采用高斯濾波獲取濾波圖像；
(13)對所得的高斯圖像與背景圖像進行差分得到差分圖像，
(14)將差分圖像進行拉伸變換得到拉伸后的差分圖像；
(15)將將拉伸后的差分圖像進行腐蝕膨脹濾波，計算圖像的平均像素值作為閾值，基于該閾值獲取二值圖像；
(16)將二值圖像中的小塊區(qū)域去除，獲取二值圖像中的大塊區(qū)域，其中：大塊區(qū)域包括駕駛員的頭部和身體部分；
(17)從二值圖像的第一行開始掃描，獲取最大程度接近橢圓的部分作為駕駛員頭部區(qū)域，即得到駕駛員的深度信息。