本實(shí)用新型涉及一種集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，屬于RTG運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，碼頭的集裝箱吞吐量嚴(yán)重影響著碼頭的效益，碼頭上大多采用的是人工指揮集裝箱的裝卸，由人工對(duì)集裝箱的箱號(hào)進(jìn)行登記，但是該種方式效率低下，影響著集裝箱的裝卸速度，不利于整個(gè)港口的高速運(yùn)作。另外，人工失誤可能導(dǎo)致集裝箱與裝卸的集卡車(chē)不能正確匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)替代人工自動(dòng)識(shí)別箱號(hào)，提高了識(shí)別的準(zhǔn)確性和精確度，有效提高了RTG作業(yè)的效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

前述的集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)包括PLC、顯示裝置和箱號(hào)采集裝置，所述顯示裝置和箱號(hào)采集裝置均信號(hào)連接于PLC。其中所述PLC內(nèi)設(shè)有箱號(hào)分析裝置，所述箱號(hào)采集裝置由讀取器和電子標(biāo)簽組成。所述箱號(hào)采集裝置采用RFID信息識(shí)別技術(shù)，RFID即射頻識(shí)別：通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)，并能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。該種技術(shù)的工作原理是：電子標(biāo)簽電路通過(guò)自身電源或電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流，將內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息以電磁波的形式通過(guò)天線發(fā)射出去，讀取器接收到數(shù)據(jù)后解碼獲取信息。該種技術(shù)的環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，信息讀寫(xiě)迅速準(zhǔn)確，信息錄入和處理不需人工接觸或光學(xué)可視即可瞬間完成，具有較高的信息采集效率和信息準(zhǔn)確性。所述讀取器與電子標(biāo)簽之間通過(guò)非接觸式雙向通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，避免有線傳輸產(chǎn)生的電纜故障，穩(wěn)定性更好。RTG吊具在移動(dòng)過(guò)程中，其讀取器自動(dòng)采集沿途的集裝箱的箱號(hào)信息，并將讀取的箱號(hào)信息上傳至PLC。PLC通過(guò)無(wú)線通訊的方式接受讀取器采集的電子標(biāo)簽內(nèi)的集裝箱信息，經(jīng)箱號(hào)分析裝置分析采集到的箱號(hào)等信息，實(shí)時(shí)將上述信息展現(xiàn)在顯示裝置上。

前述的電子標(biāo)簽分別置于集裝箱的頂部和側(cè)邊，每個(gè)集裝箱至少安裝有三個(gè)電子標(biāo)簽，其中頂部標(biāo)簽用于RTG吊具抓取集裝箱時(shí)讀取，側(cè)邊標(biāo)簽用于RTG運(yùn)輸時(shí)讀取。將集裝箱的箱種、箱號(hào)、箱型、生產(chǎn)線代碼、毛重、凈重和生產(chǎn)時(shí)間等相關(guān)信息存儲(chǔ)在電子標(biāo)簽中，上述信息通過(guò)無(wú)線射頻的方式自動(dòng)、快速地被讀取和傳輸，避免手工錄入可能引起的錯(cuò)誤。每個(gè)集裝箱上的電子標(biāo)簽記載著相同的集裝箱信息，使得集裝箱無(wú)論從哪個(gè)位置被吊起或移動(dòng)，讀取器都能與集裝箱上的一側(cè)電子標(biāo)簽相對(duì)，保證能讀取電子標(biāo)簽內(nèi)的相關(guān)信息。

為了進(jìn)一步提高識(shí)別精度，該系統(tǒng)還設(shè)有若干個(gè)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)均與PLC信號(hào)連接。所述攝像機(jī)對(duì)集裝箱箱號(hào)進(jìn)行抓拍并將信息提交至PLC。

為了提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率，增強(qiáng)傳輸信號(hào)的強(qiáng)度，前述的箱號(hào)采集裝置與PLC之間還設(shè)有交換機(jī)。所述交換機(jī)對(duì)其接收的信號(hào)有放大處理功能，增長(zhǎng)了通信距離。

前述的PLC、顯示裝置均安裝于中控室內(nèi)，所述讀取器分別安裝在RTG大車(chē)平衡梁以及RTG吊具上。

前述的攝像機(jī)分別安裝在RTG大車(chē)、RTG吊具及起升機(jī)構(gòu)上。在RTG到達(dá)前、后、左、右角度最佳抓拍位置時(shí)，所述攝像機(jī)對(duì)集裝箱箱號(hào)進(jìn)行抓拍，將從多角度抓拍的集裝箱箱號(hào)圖片提交至PLC進(jìn)行識(shí)別，適應(yīng)各種類型貨運(yùn)，適應(yīng)全天候作業(yè)要求。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用RFID射頻技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用箱號(hào)采集裝置、攝像機(jī)及PLC等設(shè)備替代人工自動(dòng)識(shí)別箱號(hào)，提高了識(shí)別的準(zhǔn)確性和精確度，有效提高了RTG作業(yè)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中集裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中圖3的A向視圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-PLC，2-箱號(hào)分析裝置，3-顯示裝置，4-箱號(hào)采集裝置，5-讀取器，6-電子標(biāo)簽，7-攝像機(jī)，8-交換機(jī)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1～圖4所示，該種箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)包括PLC 1、顯示裝置3和箱號(hào)采集裝置4，顯示裝置3和箱號(hào)采集裝置4均信號(hào)連接于PLC 1。為了提高系統(tǒng)運(yùn)行的效率，增強(qiáng)傳輸信號(hào)的強(qiáng)度，箱號(hào)采集裝置4與PLC 1之間還設(shè)有交換機(jī)8，交換機(jī)8對(duì)其接收的信號(hào)有放大處理功能，增長(zhǎng)了通信距離。其中PLC 1內(nèi)設(shè)有箱號(hào)分析裝置2，箱號(hào)采集裝置4由讀取器5和電子標(biāo)簽6組成。PLC 1、顯示裝置3均安裝于中控室內(nèi)，讀取器5分別安裝在RTG大車(chē)平衡梁以及RTG吊具上。其中箱號(hào)采集裝置4采用RFID信息識(shí)別技術(shù)，RFID即射頻識(shí)別：通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)，并能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。該種技術(shù)的工作原理是：電子標(biāo)簽6電路通過(guò)自身電源或電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流，將內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息以電磁波的形式通過(guò)天線發(fā)射出去，讀取器5接收到數(shù)據(jù)后解碼獲取信息。該種技術(shù)的環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，信息讀寫(xiě)迅速準(zhǔn)確，信息錄入和處理不需人工接觸或光學(xué)可視即可瞬間完成，具有較高的信息采集效率和信息準(zhǔn)確性。讀取器5與電子標(biāo)簽6之間通過(guò)非接觸式雙向通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，避免有線傳輸產(chǎn)生的電纜故障，穩(wěn)定性更好。RTG吊具在移動(dòng)過(guò)程中，其讀取器5自動(dòng)采集沿途的集裝箱的箱號(hào)信息，并將讀取的箱號(hào)信息上傳至PLC 1。PLC 1通過(guò)無(wú)線通訊的方式接受讀取器5采集的電子標(biāo)簽6內(nèi)的集裝箱信息，經(jīng)箱號(hào)分析裝置2分析采集到的箱號(hào)等信息，實(shí)時(shí)將上述信息展現(xiàn)在顯示裝置3上。

其中電子標(biāo)簽6分別置于集裝箱的頂部和側(cè)邊，每個(gè)集裝箱至少安裝有三個(gè)電子標(biāo)簽6，其中頂部標(biāo)簽用于RTG吊具抓取集裝箱時(shí)讀取，側(cè)邊標(biāo)簽用于RTG運(yùn)輸時(shí)讀取。將集裝箱的箱種、箱號(hào)、箱型、生產(chǎn)線代碼、毛重、凈重和生產(chǎn)時(shí)間等相關(guān)信息存儲(chǔ)在電子標(biāo)簽6中，上述信息通過(guò)無(wú)線射頻的方式自動(dòng)、快速地被讀取和傳輸，避免手工錄入可能引起的錯(cuò)誤。每個(gè)集裝箱上的電子標(biāo)簽6記載著相同的集裝箱信息，使得集裝箱無(wú)論從哪個(gè)位置被吊起或移動(dòng)，讀取器5都能與集裝箱上的一側(cè)電子標(biāo)簽6相對(duì)，保證能讀取電子標(biāo)簽6內(nèi)的相關(guān)信息。該系統(tǒng)還設(shè)有五個(gè)攝像機(jī)7，攝像機(jī)7分別安裝在RTG大車(chē)、RTG吊具及起升機(jī)構(gòu)上，攝像機(jī)7均與PLC 1信號(hào)連接。在RTG到達(dá)前、后、左、右角度最佳抓拍位置時(shí)，攝像機(jī)7對(duì)集裝箱箱號(hào)進(jìn)行抓拍，將從多角度抓拍的集裝箱箱號(hào)圖片提交至PLC 1進(jìn)行識(shí)別，適應(yīng)各種類型貨運(yùn)，適應(yīng)全天候作業(yè)要求。

實(shí)施例2：如圖1～圖4所示，該種集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)包括PLC 1、顯示裝置3和箱號(hào)采集裝置4，顯示裝置3和箱號(hào)采集裝置4均信號(hào)連接于PLC 1。其中PLC 1內(nèi)設(shè)有箱號(hào)分析裝置2，箱號(hào)采集裝置4由讀取器5和電子標(biāo)簽6組成。箱號(hào)采集裝置4采用RFID信息識(shí)別技術(shù)，RFID即射頻識(shí)別：通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)，并能進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。該種技術(shù)的工作原理是：電子標(biāo)簽6電路通過(guò)自身電源或電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流，將內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息以電磁波的形式通過(guò)天線發(fā)射出去，讀取器5接收到數(shù)據(jù)后解碼獲取信息。該種技術(shù)的環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，信息讀寫(xiě)迅速準(zhǔn)確，信息錄入和處理不需人工接觸或光學(xué)可視即可瞬間完成，具有較高的信息采集效率和信息準(zhǔn)確性。讀取器5與電子標(biāo)簽6之間通過(guò)非接觸式雙向通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，避免有線傳輸產(chǎn)生的電纜故障，穩(wěn)定性更好。RTG吊具在移動(dòng)過(guò)程中，其讀取器5自動(dòng)采集沿途的集裝箱的箱號(hào)信息，并將讀取的箱號(hào)信息上傳至PLC 1。PLC 1通過(guò)無(wú)線通訊的方式接受讀取器5采集的電子標(biāo)簽6內(nèi)的集裝箱信息，經(jīng)箱號(hào)分析裝置2分析采集到的箱號(hào)等信息，實(shí)時(shí)將上述信息展現(xiàn)在顯示裝置3上。