本實用新型屬于半導體制造領域，具體地說，涉及一種自動燒錄機。

背景技術：

目前多數(shù)生產(chǎn)廠家的燒錄程序，必不可少的都要使用到燒錄機，而傳統(tǒng)的燒錄機需要人工來操作，下載程序，手工拿取芯片、燒錄、標識，燒錄效率低，燒錄的結果統(tǒng)計也不方便，人員技能和素質要求高，成本高，燒錄出錯率較高，這已成為產(chǎn)能及成本控制的瓶頸，為了解決生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本的問題，使用自動燒錄機已經(jīng)成為生產(chǎn)廠家的首選，自動燒錄機也成為燒錄芯片的必然趨勢。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種高效率的智能燒錄機。

本實用新型提供一種智能燒錄機，包括燒錄系統(tǒng)、控制燒錄系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、傳送物料的運動系統(tǒng)、驅動運動系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)及用于供電的電源系統(tǒng)，所述運動系統(tǒng)設有抓取物料的抓取裝置，所述燒錄系統(tǒng)包括燒錄區(qū)、提供物料的物料區(qū)、補充物料的補料區(qū)及收容不合格品的壞片區(qū)，所述燒錄區(qū)設有進行燒錄并判斷產(chǎn)品是否合格的燒錄座。

在其中一優(yōu)選方案中，所述運動系統(tǒng)進一步設有對抓取裝置進行定位的定位裝置。

在其中一優(yōu)選方案中，所述定位裝置為攝像頭，所述抓取裝置為機械臂。

在其中一優(yōu)選方案中，所述運動系統(tǒng)包括互相垂直的第一方向運動系統(tǒng)、 第二方向運動系統(tǒng)及第三方向運動系統(tǒng)，且第三方向運動系統(tǒng)固定于第二方向運動系統(tǒng)，第二方向運動系統(tǒng)固定于第一方向運動系統(tǒng)，所述抓取裝置固定于第三方向運動系統(tǒng)。

在其中一優(yōu)選方案中，所述運動系統(tǒng)包括電機及與電機連接且被電機驅動的導桿

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可以獲得包括以下技術效果：

本實用新型提供的智能燒錄機，通過控制系統(tǒng)燒錄座對物料進行燒錄并檢測燒錄結果，及時甄別不良品并將其歸類到壞片區(qū)，同時通過運動系統(tǒng)從補料區(qū)補充物料，有利于提高產(chǎn)品的合格率，并實現(xiàn)了產(chǎn)品制造全程的自動化及智能化，有效降低了制造成本。

當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，組成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不組成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型智能燒錄機的結構框架圖。

圖2是本實用新型智能燒錄機的立體結構圖。

圖3是本實用新型智能燒錄機的立體結構圖，其中外殼、電源系統(tǒng)及控制系統(tǒng)未圖示。

圖4是圖3另一角度的視圖。

圖5是圖4的局部放大圖。

圖6是燒錄系統(tǒng)的俯視示意圖。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，藉此對本 實用新型如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

請參考圖1至圖4所述，本實施例提供一種智能燒錄機100，其主要用于對IC進行燒錄，其包括外殼1、對物料200進行燒錄的燒錄系統(tǒng)3、傳輸物料200的運動系統(tǒng)4、控制燒錄系統(tǒng)的控制系統(tǒng)5、驅動運動系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)2及用于供電的電源系統(tǒng)6，所述伺服系統(tǒng)2、燒錄系統(tǒng)3、運動系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5及電源系統(tǒng)6均容納于外殼1內(nèi)。

結合圖3、圖4及圖6所示，所述燒錄系統(tǒng)3包括燒錄區(qū)31、提供物料的物料區(qū)32、補充物料的補料區(qū)33及收容不合格品的壞片區(qū)34，所述燒錄區(qū)設有進行燒錄的燒錄座311。具體來說，運動系統(tǒng)4設有的抓取裝置441將物料200自物料區(qū)32傳送至燒錄區(qū)31，燒錄座311對物料進行燒錄，燒錄完成后對燒錄結果進行判斷，即檢測出合格品或是不合格品。

若是合格品，則通過運動系統(tǒng)4傳送專門設置的合格品區(qū)，本實施例中為節(jié)約燒錄機的內(nèi)部空間，合格品區(qū)即為物料區(qū)31。抓取裝置441會將燒錄好的產(chǎn)品交換到物料區(qū)的最底部(即未燒錄物料的底部)，使未燒錄的物料上浮，然后進行新的物料的燒錄。若為不合格品，抓取裝置411將不合格品傳送至壞片區(qū)34，傳送完畢后再從補片區(qū)33將補充物料傳送至燒錄區(qū)進行燒錄，以補上之前的不合格品。同時，燒錄座311將判斷信息，如不合品數(shù)量、燒寫異常的次數(shù)和狀態(tài)等信息回傳給控制系統(tǒng)5，從而生成燒錄日志。

所述運動系統(tǒng)4包括三個互相垂直的方向上的分系統(tǒng)，即分別為X方向運動系統(tǒng)41、Y方向運動系統(tǒng)42及Z方向運動系統(tǒng)43，X方向及Y方向所確定的平面即是水平面，Z方向即是豎直方向，具體來說，三個方向運動系統(tǒng)分別包括電機412、422、432及與其連接且可被其驅動的導桿411、421、431，從而實現(xiàn)運動的傳遞。當然在其他實施例中，可適當增加其他輔助的傳動結構，以滿足產(chǎn)品內(nèi)部構造多樣化的要求。所述運動系統(tǒng)3還包括運動基座44，該運動基座44安裝于Z方向運動系統(tǒng)的導桿431，而Z方向運動系統(tǒng)則組裝于Y方向系統(tǒng)的導桿421，Y方向系統(tǒng)是固定于X方向系統(tǒng)的導桿411。

所述運動系統(tǒng)4由控制系統(tǒng)5進行控制，以將物料200自物料區(qū)31傳送 至燒錄區(qū)32為例，控制系統(tǒng)5首先控制X方向系統(tǒng)41驅動導桿411運動，使運動基座44到達對應的X方向的坐標處后停止運轉；然后控制Y方向系統(tǒng)42驅動導桿421運動，使運動基座44到達對應的Y方向的坐標處后停止運轉；最后控制Z方向系統(tǒng)43驅動導桿431運動，使運動基座44到達對應的Z方向的坐標處后停止運轉，如此即完成了物料200在三維空間的位移，亦即實現(xiàn)了物料的傳送。當然，X方向運動系統(tǒng)41及Y方向運動系統(tǒng)42也可同時運行，且在運行結束后Z方向運動系統(tǒng)開始運行。燒錄完成后的物料拿取過程則恰好與之相反，在此不再贅述。

結合圖5，所述運動基座44設有拿取或放置物料的上述抓取裝置441、及定位裝置442。具體來說，本實施例中抓取裝置441為機械臂，定位裝置442為攝像頭。定位裝置442(即攝像頭)通過采集物料200的外輪廓并與抓取裝置441的中心對比并得出偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)5通過伺服系統(tǒng)2及運動系統(tǒng)4調整偏差數(shù)據(jù)，從而使抓取裝置441的中心正對物料200的中心，以確保穩(wěn)定夾持。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可以獲得包括以下技術效果：

本實用新型提供的智能燒錄機，通過控制系統(tǒng)燒錄座對物料進行燒錄并檢測燒錄結果，及時甄別不良品并將其歸類到壞片區(qū)，同時通過運動系統(tǒng)從補料區(qū)補充物料，有利于提高產(chǎn)品的合格率，并實現(xiàn)了產(chǎn)品制造全程的自動化及智能化，有效降低了制造成本。

還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新 型所附權利要求的保護范圍內(nèi)。