專利名稱：集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于燒錄或檢測(cè)集 成電路的自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，集成電路(以下簡(jiǎn)稱IC)已廣泛地應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品，由于IC 體積微小，基于成本及產(chǎn)品良率提升等考慮，用來取放IC進(jìn)行燒錄或檢測(cè)的自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng) 便因應(yīng)而生。請(qǐng)參閱圖1，以公知的集成電路自動(dòng)燒錄器1為例，其包括供料/收料區(qū)域11、取 放裝置12、校正裝置13及作業(yè)裝置14，取放裝置12通過取放元件120由供料/收料區(qū)域 11拿取未燒錄IClOa，將未燒錄IClOa移動(dòng)到校正裝置13進(jìn)行位置校正后，再移動(dòng)至作業(yè) 裝置14，其中，作業(yè)裝置14利用板狀壓制部141壓制作業(yè)裝置14所有的作業(yè)槽140，以供 取放元件120將未燒錄IClOa放置于作業(yè)槽140中，而當(dāng)作業(yè)裝置14的多個(gè)作業(yè)槽140全 數(shù)放滿未燒錄IClOa后，壓制部141便停止壓制作業(yè)槽140，以開始進(jìn)行燒錄作業(yè)，待燒錄完 成后，壓制部141再壓制所述多個(gè)作業(yè)槽140，使取放元件120可逐一拿取燒錄完成的已燒 錄IClOb，并將已燒錄IClOb移放回供料/收料區(qū)域11，如此重復(fù)動(dòng)作以進(jìn)行IClO燒錄作 業(yè)。然而，由于公知集成電路自動(dòng)燒錄器1的作業(yè)裝置14與供料/收料區(qū)域11距離 較遠(yuǎn)，因此取放元件120必須于X、Y軸方向大幅移動(dòng)，又一般而言，取放元件120須于XY平 面定位后，方可進(jìn)行Z軸的垂直取放作業(yè)，換言之，三軸共構(gòu)難以并行操作，故連帶地影響 生產(chǎn)速度；此外，正因取放元件120的移動(dòng)行程長(zhǎng)，故相對(duì)必須使用較長(zhǎng)的導(dǎo)軌引導(dǎo)取放元 件120，間接增加了公知集成電路自動(dòng)燒錄器1的機(jī)械設(shè)備成本；又由于公知集成電路自動(dòng) 燒錄器1的作業(yè)裝置14其多個(gè)作業(yè)槽140共用單一壓制部141，因此必須待所有作業(yè)槽140 全數(shù)放入未燒錄IClOa后，才能進(jìn)行燒錄作業(yè)，此種批次燒錄的方式也將延宕工藝，由此可 知，公知集成電路自動(dòng)燒錄器1不僅成本較高，也無法提升每小時(shí)所能生產(chǎn)的單位(unit per hour，UPH)。為了克服相關(guān)問題，目前尚發(fā)展出升級(jí)取放裝置12以加快取放元件120移動(dòng)速 度、增加取放裝置12的取放元件120數(shù)量、或于各作業(yè)槽140單獨(dú)配置壓制部141等技術(shù)， 希望能縮短工藝時(shí)間并提升產(chǎn)能，舉例而言若采用螺桿取代皮帶導(dǎo)引取放元件120移動(dòng)， 即可將公知集成電路自動(dòng)燒錄器1的UPH提升至約800，然而，所述多個(gè)技術(shù)固然可改善生 產(chǎn)效率，相對(duì)地也將造成機(jī)械設(shè)備成本的增加。有鑒于此，如何發(fā)展一種集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，以解決公知技術(shù)的缺陷，實(shí)為相 關(guān)技術(shù)領(lǐng)域目前所迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，以于控制機(jī)械設(shè)備成本的前提下，提升集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng) 主要利用旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置以旋轉(zhuǎn)的方式帶動(dòng)作業(yè)區(qū)的作業(yè)槽朝第一、第二取放裝置靠近，借 此縮短第一、第二取放元件的移動(dòng)行程，以避免增加機(jī)械設(shè)備成本，此外，當(dāng)其中一作業(yè)區(qū) 的作業(yè)槽對(duì)應(yīng)第一取放裝置時(shí)，另一作業(yè)區(qū)的作業(yè)槽則可對(duì)應(yīng)第二取放裝置，所以第一、第 二取放裝置可同時(shí)地分別進(jìn)行放置及拿取集成電路的作業(yè)，以縮短作業(yè)時(shí)間而增加集成電 路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的UPH。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的一較廣義實(shí)施方式為提供一種集成電路自動(dòng)作業(yè)系 統(tǒng)，用以處理多個(gè)集成電路，該集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)包括作業(yè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置及第 一、第二取放裝置，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)上，且包括多個(gè)作業(yè)區(qū)，每一作 業(yè)區(qū)包括至少一作業(yè)槽，第一、第二取放裝置分別設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)上；其中，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置 帶動(dòng)多個(gè)作業(yè)區(qū)移動(dòng)，使其中任兩作業(yè)區(qū)內(nèi)的作業(yè)槽實(shí)質(zhì)上分別對(duì)應(yīng)第一取放裝置及第二 取放裝置，以利用第一取放裝置與第二取放裝置分別放置及拿取對(duì)應(yīng)的作業(yè)區(qū)內(nèi)作業(yè)槽中 的集成電路。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置還包括 一轉(zhuǎn)盤，其包括相對(duì)應(yīng)的一第一表面及一第二表面，所述多個(gè)作業(yè)區(qū)的該作業(yè)槽設(shè)置于該 第一表面；多個(gè)燒錄元件，其對(duì)應(yīng)于每一該作業(yè)槽設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤的該第二表面；以及一軸 心，其設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤與該作業(yè)平臺(tái)之間。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該轉(zhuǎn) 盤實(shí)質(zhì)上呈圓形，而每一該作業(yè)區(qū)的該作業(yè)槽沿該轉(zhuǎn)盤半徑配置。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，該第一取放裝置還包括 一主導(dǎo)軌，其實(shí)質(zhì)上平行于該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該轉(zhuǎn)盤的該第一表面且延伸至該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝 置的該作業(yè)區(qū)上方；以及一第一取放元件，其包括一本體及一取放單元，該本體通過該主 導(dǎo)軌的引導(dǎo)而移動(dòng)，該取放單元由該本體延伸而出且可升降地及可旋轉(zhuǎn)地相對(duì)于該本體活 動(dòng)。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，還包括一進(jìn)料裝置，其部 分延伸至該第一取放裝置的該主導(dǎo)軌下方。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，還包括一校正裝置，該校 正裝置設(shè)置于該進(jìn)料裝置與該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置之間，且實(shí)質(zhì)上位于該第一取放裝置的該主導(dǎo) 軌下方。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，該第二取放裝置還包括 一主導(dǎo)軌，其實(shí)質(zhì)上平行于該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該轉(zhuǎn)盤的該第一表面且延伸至該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝 置的該作業(yè)區(qū)上方；以及一第二取放元件，其包括一本體及一取放單元，該本體通過該主導(dǎo) 軌的引導(dǎo)而活動(dòng)，而該取放單元由該本體延伸而出且可升降地相對(duì)于該本體活動(dòng)。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該作 業(yè)區(qū)的每一該作業(yè)槽還包括一容置空間；多個(gè)導(dǎo)電腳，其可活動(dòng)地設(shè)置于該容置空間邊 緣；以及一活動(dòng)閘，其控制所述多個(gè)導(dǎo)電腳的活動(dòng)。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，還包括一第一壓制元件 與一第二壓制元件，該第一壓制元件與該第二壓制元件實(shí)質(zhì)上分別對(duì)應(yīng)于該第一取放裝置 及該第二取放裝置且鄰近該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置設(shè)置，該第一壓制元件與該第二壓制元件各自包括一座體及一壓制臂，該座體由該作業(yè)平臺(tái)延伸而出，而該壓制臂連接于該座體且延伸至 該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該作業(yè)區(qū)并對(duì)應(yīng)該作業(yè)槽的該活動(dòng)閘，以控制該活動(dòng)閘動(dòng)作。如上述集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施例，其中，其為一集成電路自動(dòng)燒 錄系統(tǒng)。本實(shí)用新型不但可減少集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備成本，還可避免公知取 放元件因長(zhǎng)距離移動(dòng)所造成的作業(yè)時(shí)間浪費(fèi)。
圖1 其為公知集成電路自動(dòng)燒錄器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 其為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3 其為本實(shí)用新型圖2的a-a’剖面圖。
圖4 其為本實(shí)用新型圖2的旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的作業(yè)槽與第一壓制元件的結(jié)構(gòu)示意

圖。圖5A 其為本實(shí)用新型圖2的旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置與第一、第二取放裝置和第一、第二壓 制元件的配置示意圖。圖5B 其為本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置與第一、第二取放裝置和 第一、第二壓制元件的配置示意圖。
圖6 其為本實(shí)用新型圖5A的另一狀態(tài)示意圖, 上述附圖中的附圖標(biāo)記說明如下
公知集成電路自動(dòng)燒錄器 IC
未燒錄IC 已燒錄IC 供料/收料區(qū)域 取放裝置 取放元件 校正裝置 作業(yè)裝置 作業(yè)槽 壓制部
集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng) 作業(yè)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置 轉(zhuǎn)盤
第一表面 第二表面 作業(yè)區(qū)
第一作業(yè)區(qū)至第八作業(yè)區(qū) 第一作業(yè)槽至第八作業(yè)槽
1
10,20 10a、20a 10b,20b 11 12 120 13,28 14
140,2210 141 2 21 22 220 2201 220 221
221a-221h 2210a-2210h[0047]2211容置空間[0048]2212導(dǎo)電腳[0049]2213活動(dòng)閘[0050]222燒錄元件[0051]223軸心[0052]23第一取放裝置[0053]231,241主導(dǎo)軌[0054]232第一取放元件[0055]2320,2420本體[0056]2321,2421取放單元[0057]24第二取放裝置[0058]242第二取放元件[0059]25第一壓制元件[0060]250,260座體[0061]251,261壓制臂[0062]2511第一延伸部[0063]2512第二延伸部[0064]26第二壓制元件[0065]27進(jìn)料裝置
具體實(shí)施方式
體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的一些典型實(shí)施例將在后段的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理 解的是本實(shí)用新型能夠在不同的方式上具有各種的變化，其都不脫離本實(shí)用新型的范圍， 且其中的說明及附圖在本質(zhì)上當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖2，其為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖，如圖2所示，集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2用以處理多個(gè)集成電路(以下簡(jiǎn)稱IC) 20，且包括 作業(yè)平臺(tái)21、旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22、第一取放裝置23及第二取放裝置24，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22可旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)21上，且包括多個(gè)作業(yè)區(qū)221，每一該作業(yè)區(qū)221包括至少一作業(yè)槽 2210，而第一取放裝置23及第二取放裝置24也分別設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)21上，其中，旋轉(zhuǎn)作業(yè) 裝置22帶動(dòng)多個(gè)作業(yè)區(qū)221移動(dòng)，使其中任兩作業(yè)區(qū)221內(nèi)的作業(yè)槽2210實(shí)質(zhì)上分別對(duì) 應(yīng)第一取放裝置23及第二取放裝置24，以利用第一取放裝置23及第二取放裝置24分別放 置及拿取對(duì)應(yīng)的作業(yè)區(qū)221內(nèi)的作業(yè)槽2210中的IC20，以下將進(jìn)一步說明本實(shí)施例的集成 電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2并配合圖3，其中圖3為本實(shí)用新型圖2的a_a’剖面圖。于本實(shí)施例 中，集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2以集成電路自動(dòng)燒錄系統(tǒng)為佳，其中作業(yè)平臺(tái)21為用以承載 各裝置的臺(tái)面，其實(shí)質(zhì)上可平行于XY平面，而旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22包括轉(zhuǎn)盤220、作業(yè)區(qū)221、 多個(gè)燒錄元件222及軸心223，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤220實(shí)質(zhì)上可呈圓形，且包括相互對(duì)應(yīng)的第 一表面2201及第二表面2202，其中第二表面2202較第一表面2201鄰近作業(yè)平臺(tái)21，且第 一、第二表面2201、2202大致與作業(yè)平臺(tái)21平行，而多個(gè)作業(yè)區(qū)221位于轉(zhuǎn)盤220的第一表面2201，并沿著轉(zhuǎn)盤220半徑等區(qū)塊劃分，換言之，作業(yè)區(qū)221內(nèi)的作業(yè)槽2210也設(shè)置于轉(zhuǎn) 盤220的第一表面2201上，且作業(yè)槽2210以沿著轉(zhuǎn)盤220的半徑配置為佳。舉例而言本 實(shí)施例的作業(yè)區(qū)221數(shù)目可為八個(gè)，例如第一作業(yè)區(qū)221a至第八作業(yè)區(qū)221h(如圖2及 圖5A所示)，而每一作業(yè)區(qū)221的作業(yè)槽2210的數(shù)目則以一個(gè)為例，換言之，作業(yè)槽2210 可包括第一作業(yè)槽2210a至第八作業(yè)槽2210h，其實(shí)質(zhì)上等間隔地設(shè)置于轉(zhuǎn)盤220邊緣；然 而，于某些實(shí)施例中，每一作業(yè)區(qū)221中的作業(yè)槽2210數(shù)目并不以一個(gè)為限，例如每一作 業(yè)區(qū)221中可包括兩個(gè)作業(yè)槽2210 (如圖5B所示)，此時(shí)作業(yè)區(qū)221中的作業(yè)槽2210以沿 著轉(zhuǎn)盤220的半徑呈輻射狀配置為佳，由此可知，作業(yè)槽2210的數(shù)目可視集成電路自動(dòng)作 業(yè)系統(tǒng)2的需求而調(diào)整，當(dāng)然，作業(yè)區(qū)221數(shù)目也無所設(shè)限。而作業(yè)槽2210的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖4所示，每一作業(yè)槽2210包括容置空間2211、多 個(gè)導(dǎo)電腳2212以及活動(dòng)閘2213，其中容置空間2211的大小配合IC20的體積，以用以容置 IC20，多個(gè)導(dǎo)電腳2212可由金屬材料制成，其可活動(dòng)地設(shè)置于容置空間2211的邊緣，例如 容置空間2211靠近底面的兩相對(duì)側(cè)，至于活動(dòng)閘2213實(shí)質(zhì)上環(huán)繞于容置空間2211的周 圍，其可用以控制多個(gè)導(dǎo)電腳2212的活動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)閘2213未受外力按壓時(shí)，導(dǎo)電腳2212部 分延伸至容置空間2211中，一旦活動(dòng)閘2213受到外力按壓時(shí)，便可控制多個(gè)導(dǎo)電腳2212 相對(duì)內(nèi)縮而暫時(shí)退離容置空間2211，以便進(jìn)行IC20的取放作業(yè)，而當(dāng)活動(dòng)閘2213脫離外力 按壓時(shí)，導(dǎo)電腳2212將復(fù)位而再度延伸至容置空間2211中，此時(shí)若容置空間2211中置有 IC20，導(dǎo)電腳2212便可固定IC20并與之電性連接。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3并配合圖2，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的多個(gè)燒錄元件222配置于轉(zhuǎn)盤220 的第二表面2202，且每一燒錄元件222對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤220的第一表面2201上的每一作業(yè)槽 2210，以于IC20置入容置空間2211并與導(dǎo)電腳2212電性連接時(shí)，通過燒錄元件222執(zhí)行 燒錄作業(yè)。至于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的軸心223大致上設(shè)置于圓形轉(zhuǎn)盤220的圓心，用以支撐 轉(zhuǎn)盤220并設(shè)置于轉(zhuǎn)盤220與作業(yè)平臺(tái)21之間，且軸心223可受一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的 驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤220相對(duì)于作業(yè)平臺(tái)21旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2的第一取放裝置23鄰近于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置 22設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)21上，且第一取放裝置23至少包括主導(dǎo)軌231及第一取放元件232，于 本實(shí)施例中，主導(dǎo)軌231大致平行于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的轉(zhuǎn)盤220的第一表面2201，并延伸 至旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的作業(yè)區(qū)221上方，此外，第一取放裝置23也可增設(shè)微調(diào)導(dǎo)軌(未圖 示)，其長(zhǎng)度較主導(dǎo)軌231為短且可垂直于主導(dǎo)軌231地平行于轉(zhuǎn)盤220的第一表面2201 設(shè)置，而本實(shí)施例的主導(dǎo)軌231及微調(diào)導(dǎo)軌可選自螺桿，但不以此為限。至于第一取放元件 232可包括本體2320及取放單元2321，其中本體2320與主導(dǎo)軌231及微調(diào)導(dǎo)軌連結(jié)，以通 過驅(qū)動(dòng)元件(未圖示)的驅(qū)動(dòng)而沿著主導(dǎo)軌231及微調(diào)導(dǎo)軌活動(dòng)，取放單元2321可選自吸 嘴，其由本體2320朝著作業(yè)平臺(tái)21的方向延伸而出，且取放單元2321可相對(duì)于本體2320 升降及旋轉(zhuǎn)，以利用第一取放元件232的取放單元2321與IC20接觸，以進(jìn)行IC20的取放 作業(yè)。舉例而言本實(shí)施例第一取放裝置23的主導(dǎo)軌231及微調(diào)導(dǎo)軌可分別延伸設(shè)置于Y 軸方向及X軸方向，使第一取放元件232的本體2320可沿著主導(dǎo)軌231于Y軸方向活動(dòng)而 及于作業(yè)區(qū)221中的各個(gè)作業(yè)槽2210，并沿著微調(diào)導(dǎo)軌于X軸方向進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)本體2320 于XY平面移動(dòng)至定位時(shí)，取放單元2321便可沿著Z軸方向相對(duì)于本體2320上下活動(dòng)，以 利取放IC20，并通過取放單元2321相對(duì)于本體2320于XY平面旋轉(zhuǎn)而調(diào)整IC20的方向及角度。至于集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2的第二取放裝置24與第一取放裝置23分開且獨(dú)立 設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)21上，第二取放裝置24包括主導(dǎo)軌241及第二取放元件242，主導(dǎo)軌241 實(shí)質(zhì)上平行于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的轉(zhuǎn)盤220的第一表面2201并延伸至作業(yè)區(qū)221上方，于本 實(shí)施例中，第二取放裝置24的主導(dǎo)軌241可為沿著X軸方向延伸的螺桿，換言之，其與第一 取放裝置23的主導(dǎo)軌2301相互垂直，但不以此為限。至于第二取放裝置24的第二取放元 件242也包括本體2420及取放單元2421，本體2420連接于主導(dǎo)軌241，以通過主導(dǎo)軌241 的引導(dǎo)而沿主導(dǎo)軌241活動(dòng)，取放單元2421也可選自吸嘴，其可由本體2420朝作業(yè)平臺(tái)21 的方向延伸而出，且可升降地相對(duì)于本體2420活動(dòng)，換言之，本實(shí)施例的第二取放元件242 的取放單元2421可相對(duì)于本體2420沿著Z軸方向上下移動(dòng)。此外，于本實(shí)施例中，第一、 第二取放裝置23、24的設(shè)置位置配合集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2所需的作業(yè)時(shí)間，也即作業(yè) 槽2210由第一取放裝置23下方轉(zhuǎn)動(dòng)至第二取放裝置24下方所需的時(shí)間大致為燒錄IC20 所需的時(shí)間，且旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22于轉(zhuǎn)動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)，其中任兩作業(yè)區(qū)221的作業(yè)槽2210 分別對(duì)應(yīng)第一取放裝置23及第二取放裝置24，以利同時(shí)取、放IC20。然而本實(shí)用新型的第 一、第二取放裝置23、24之間的相對(duì)位置實(shí)質(zhì)上并無所設(shè)限，可根據(jù)集成電路自動(dòng)作業(yè)系 統(tǒng)2的需求而調(diào)整。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2并配合圖3及圖4，集成電路自動(dòng)作業(yè)裝置2除了旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22、 第一取放裝置23及第二取放裝置24外，尚包括第一壓制元件25及第二壓制元件26，其中 第一壓制元件25大致對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一取放裝置23下方且由作業(yè)平臺(tái)21延伸而出，而第二 壓制元件26則大致對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二取放裝置24下方且由作業(yè)平臺(tái)21延伸而出，又第一、 第二壓制元件25、26實(shí)質(zhì)上鄰近于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的轉(zhuǎn)盤220的邊緣，于本實(shí)施例中，第 一壓制元件25包括座體250及壓制臂251 (如圖4所示)，座體250由作業(yè)平臺(tái)21延伸而出 并與一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)連結(jié)，而壓制臂251則與座體250相連且包括第一延伸部2511 及第二延伸部2512，使壓制臂251實(shí)質(zhì)上成π字型，其中壓制臂251延伸至作業(yè)區(qū)221，而 當(dāng)旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22轉(zhuǎn)動(dòng)置適當(dāng)位置時(shí)，第一壓制元件25的壓制臂251的第一、第二延伸部 2511,2512將對(duì)應(yīng)于作業(yè)槽2210的活動(dòng)閘2213上表面的兩相對(duì)側(cè)，以于第一壓制元件25 朝作業(yè)平臺(tái)21移動(dòng)時(shí)，利用壓制臂251的第一、第二延伸部2511、2512壓制活動(dòng)閘2213， 以控制活動(dòng)閘213的動(dòng)作。至于第二壓制元件26也包括座體260及壓制臂261 (如圖3所 示)，其結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上與第一壓制元件25相似，且第二壓制元件26與作業(yè)槽2210之間的關(guān)系 也與第一壓制元件25與作業(yè)槽2210的關(guān)系相仿，故不贅述。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，本實(shí)施例的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2尚可包括進(jìn)料裝置27及校正 裝置28，進(jìn)料裝置27用以提供IC20，例如未燒錄IC20a，其中，進(jìn)料裝置27以鄰近第一取 放裝置23設(shè)置為佳，且進(jìn)料裝置27部分延伸至第一取放裝置23的主導(dǎo)軌231下方，所以第 一取放裝置23的第一取放元件232的本體2320可沿著主導(dǎo)軌231移動(dòng)至進(jìn)料裝置27上 方，并通過取放單元2321相對(duì)于本體2320升降而自進(jìn)料裝置27提取IC20，于本實(shí)施例中， 進(jìn)料裝置27可選自帶狀進(jìn)料器，例如供料管、供料盤等，然而進(jìn)料裝置27的選用實(shí)質(zhì)上并 無所設(shè)限，其也可選用料帶等裝置。至于校正裝置28可設(shè)置于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22與進(jìn)料裝 置27之間，且實(shí)質(zhì)上位于第一取放裝置23的主導(dǎo)軌231下方，故當(dāng)?shù)谝蝗》叛b置23的第 一取放元件232利用其取放單元2321由進(jìn)料裝置27取得IC20后，可先經(jīng)校正裝置28校正IC20的位置、方向及角度，使第一取放元件232可將IC20準(zhǔn)確地放置于作業(yè)槽2210的 容置空間2211中，而本實(shí)施例的校正裝置28可選用光學(xué)裝置，例如相機(jī)，以測(cè)得IC20的 位置、方向及角度，以得到相關(guān)校正參數(shù)，再依校正參數(shù)通過第一取放元件232沿微調(diào)導(dǎo)軌 微調(diào)或取放單元2321的旋轉(zhuǎn)而校準(zhǔn)IC20的位置，以將IC20準(zhǔn)確地放置于作業(yè)槽2210中。以下將進(jìn)一步敘述本實(shí)施例的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2的動(dòng)作過程。請(qǐng)參閱圖2 并配合圖5A，首先，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22可通過轉(zhuǎn)盤220以軸心223為軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)作業(yè)區(qū)221 移動(dòng)，使其中一作業(yè)區(qū)221，例如第一作業(yè)區(qū)221a，移動(dòng)至對(duì)應(yīng)第一取放裝置23的位置，且 第一作業(yè)區(qū)221a中的作業(yè)槽2210，例如第一作業(yè)槽2210a，則對(duì)應(yīng)進(jìn)入第一壓制元件25 的壓制臂251下方(如圖4所示)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22將暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一壓制元件25 的座體250則沿Z軸方向下移以帶動(dòng)壓制臂251壓制第一作業(yè)槽2210a的活動(dòng)閘2213，使 多個(gè)導(dǎo)電腳2212內(nèi)縮，以等待接收IC20，例如未燒錄IC20a，至于第一取放元件232的本 體2320可沿著主導(dǎo)軌231移動(dòng)至靠近進(jìn)料裝置27的一端，取放單元2321則相對(duì)于本體 2320下降，以由進(jìn)料裝置27拿取未燒錄IC20a，而后取放單元2321帶著未燒錄IC20a上升， 并根據(jù)本體2320沿著主導(dǎo)軌231活動(dòng)而行經(jīng)校正裝置28，以獲得該未燒錄IC20a的相關(guān)校 正參數(shù)，爾后第一取放元件232再沿著主導(dǎo)軌231將未燒錄IC20a移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22 的第一作業(yè)區(qū)221a上方，以對(duì)準(zhǔn)第一作業(yè)槽2210a，并通過第一取放元件232沿微調(diào)導(dǎo)軌微 調(diào)或通過取放單元2321的旋轉(zhuǎn)而校準(zhǔn)未燒錄IC20a的方向、角度及位置，使其可對(duì)準(zhǔn)第一 作業(yè)槽2210a的容置空間2211，所以當(dāng)取放單元2321相對(duì)于本體2320下降時(shí)，便可將未 燒錄IC20a準(zhǔn)確地放置于容置空間2211中，待放置作業(yè)完成后，取放單元2321便與未燒錄 IC20a分離而相對(duì)于本體2320上升，第一壓制元件25的座體250據(jù)此升起，使壓制臂251 停止壓制第一作業(yè)槽2210a的活動(dòng)閘2213，所以導(dǎo)電腳2212便可復(fù)位而夾住未燒錄IC20a 的接腳(未圖示)，以扣住未燒錄IC20a并與的電性連接，故第一作業(yè)槽2210a便可利用對(duì) 應(yīng)的燒錄元件222開始執(zhí)行燒錄作業(yè)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22可再度旋轉(zhuǎn)，例如朝順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)，使比鄰于第一作業(yè)區(qū)221a的第二作業(yè)區(qū)221b接近第一取放裝置23，一旦第二作業(yè) 區(qū)221b中的第二作業(yè)槽2210b移動(dòng)至對(duì)應(yīng)第一取放裝置23及第一壓制元件25下方時(shí)，旋 轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22再度暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，并比照前述動(dòng)作方式進(jìn)行未燒錄IC20a的拿取、校正、放置等 作業(yè)，如此重復(fù)進(jìn)行以于作業(yè)槽2210中置入未燒錄IC20a。又于本實(shí)施例中，第一作業(yè)槽2210a至第一取放裝置23下方順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至第二取 放裝置24下方所需的時(shí)間大致為燒錄IC20所需的時(shí)間，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的轉(zhuǎn)盤 220順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至第一作業(yè)區(qū)221a的第一作業(yè)槽2210a進(jìn)入第二取放裝置24及第二壓制 元件26下方時(shí)(如圖6所示)，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22可暫停旋轉(zhuǎn)，且第二壓制元件26的座體 260朝作業(yè)平臺(tái)21方向移動(dòng)，以壓制臂261壓制第一作業(yè)槽2210a的活動(dòng)閘2213，以控制 導(dǎo)電腳2212內(nèi)縮，而第二取放元件242的本體2420可沿著主導(dǎo)軌241移動(dòng)至第一作業(yè)槽 2210a上方，并以取放單元2421相對(duì)于本體2420沿Z軸方向升降而將第一作業(yè)槽2210a 中燒錄完成的IC20，例如已燒錄IC20b，自容置空間2211中取出，并將已燒錄IC20b移動(dòng) 至收集區(qū)(未圖示)集中，至于空出的第一作業(yè)槽2210a又可通過旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的轉(zhuǎn)盤 220帶動(dòng)而移動(dòng)至第一取放裝置23下方，以再次接受未燒錄IC20a。此外，由于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22轉(zhuǎn)動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)，其中任兩作業(yè)區(qū)221上的作業(yè)槽 2210分別對(duì)應(yīng)第一取放裝置23及第二取放裝置24，由此可知，當(dāng)?shù)谝蝗》叛b置23于放置未燒錄IC20a時(shí)，第二取放裝置24可同步取出已燒錄IC20b。由上述說明應(yīng)可理解，本實(shí)用新型的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2可利用旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝 置22的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)作業(yè)區(qū)221朝第一、第二取放裝置23、24移動(dòng)，使作業(yè)區(qū)221中的作業(yè)槽 2210可進(jìn)入第一、第二取放裝置23、24的作業(yè)范圍，所以第一取放元件232及第二取放元 件242實(shí)質(zhì)上僅需于單一方向來回移動(dòng)，例如第一取放元件232于Y軸方向移動(dòng)而第二取 放元件242于X軸方向移動(dòng)，故可避免公知技術(shù)中，取放元件120必須于X、Y軸方向大幅度 移動(dòng)的問題，從而避免作業(yè)時(shí)間及機(jī)械設(shè)備成本的浪費(fèi)；此外，由于旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22于轉(zhuǎn) 動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)，其中任兩作業(yè)區(qū)221的作業(yè)槽2210可分別對(duì)應(yīng)第一取放裝置23及第二 取放裝置24，因此未燒錄IC20a的放置及已燒錄IC20b的拿取可同步進(jìn)行，以縮短工藝；再 者，本實(shí)用新型毋須配置與作業(yè)槽相同數(shù)目的壓制元件，即可利用旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22帶動(dòng)每 個(gè)作業(yè)槽2210與第一、第二壓制元件25、26單獨(dú)配合，所以相較于公知技術(shù)，本實(shí)用新型不 必增加壓制元件數(shù)量即可達(dá)到各個(gè)作業(yè)槽2210間獨(dú)立作業(yè)的效果，不但可縮短工藝，也能 避免機(jī)械設(shè)備成本的增加。而相較于公知技術(shù)，本實(shí)用新型可將集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2 的UPH提升至約1500。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，舉例而言，于某些實(shí)施例中，第一取放 裝置23若無須于X軸方向微調(diào)，也可移除第一取放裝置23的微調(diào)導(dǎo)軌，至于第一、第二取 放裝置23、24也不限于圖2所示的結(jié)構(gòu)，舉凡任何可用以取放IC20的裝置，都可應(yīng)用于本 實(shí)用新型；此外，于一些實(shí)施例中，校正裝置28也可選用校正治具(未圖示)，其并不至于 影響本實(shí)用新型的實(shí)施。又本實(shí)用新型可視燒錄時(shí)間長(zhǎng)短而調(diào)整第一、第二取放裝置23、 24之間的相對(duì)位置，也可視需求而增加旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22每一作業(yè)區(qū)221中的作業(yè)槽2210 數(shù)目(如圖5B所示)，此時(shí)僅需因應(yīng)增加第一取放裝置23及第二取放裝置24的取放單元 2321、2421數(shù)量，使其可對(duì)應(yīng)取放每一作業(yè)區(qū)221的作業(yè)槽2210中的IC20，至于第一、第二 壓制元件25、26則僅需延伸其壓制臂251、261長(zhǎng)度，使壓制臂251、261可及于作業(yè)區(qū)221 內(nèi)所有作業(yè)槽2210的活動(dòng)閘2213即可。當(dāng)然，若旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置22的轉(zhuǎn)盤220的第二表面 2202改以檢測(cè)元件取代燒錄元件222時(shí)，本實(shí)用新型的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)2則可轉(zhuǎn)用 于IC20的檢測(cè)，而不限于自動(dòng)燒錄功能。綜上所述，本實(shí)用新型主要利用旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置來帶動(dòng)作業(yè)區(qū)的作業(yè)槽靠近第一、 第二取放裝置，而進(jìn)料裝置也可靠近第一取放裝置設(shè)置，故可減少第一、第二取放元件的活 動(dòng)距離，進(jìn)而縮短第一、第二取放裝置的主導(dǎo)軌長(zhǎng)度，如此一來，不但可減少集成電路自動(dòng) 作業(yè)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備成本，更可避免公知取放元件因長(zhǎng)距離移動(dòng)所造成的作業(yè)時(shí)間浪費(fèi)。此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置移動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)，其中任兩作業(yè)區(qū)的作業(yè)槽可分別對(duì)應(yīng) 于第一、第二取放裝置，因此IC的放置及拿取可同步進(jìn)行，以加快工藝；又本實(shí)用新型于作 業(yè)平臺(tái)上設(shè)置兩組獨(dú)立且分別對(duì)應(yīng)于第一、第二取放裝置的第一、第二壓制元件，其可于旋 轉(zhuǎn)作業(yè)裝置帶動(dòng)作業(yè)區(qū)移動(dòng)至第一、第二取放裝置下方時(shí)，根據(jù)壓制該作業(yè)區(qū)的作業(yè)槽的 活動(dòng)閘，以方便取放IC，所以相對(duì)于每一作業(yè)槽而言，其都可獨(dú)立作業(yè)，而無須如公知技術(shù) 般，必須等待所有作業(yè)槽全數(shù)放入未燒錄IC后方可進(jìn)行作業(yè)，換言之，本實(shí)用新型無須通 過增加壓制元件數(shù)量，即可加速IC的燒錄或檢測(cè)作業(yè)，不但有利于成本的控制，也可提升 生產(chǎn)效率，由于上述優(yōu)點(diǎn)為公知技術(shù)所不及，故本實(shí)用新型的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)極具 產(chǎn)業(yè)價(jià)值。[0082] 本實(shí)用新型得由本領(lǐng)域技術(shù)人員任施匠思而為諸般修飾，然而都不脫如附權(quán)利要 求所欲保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，用以處理多個(gè)集成電路，其特征在于，該集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)包括一作業(yè)平臺(tái)；一旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該作業(yè)平臺(tái)上，且包括多個(gè)作業(yè)區(qū)，每一該作業(yè)區(qū)包括至少一作業(yè)槽；以及一第一取放裝置與一第二取放裝置，其分別設(shè)置于該作業(yè)平臺(tái)上；其中，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置帶動(dòng)所述多個(gè)作業(yè)區(qū)移動(dòng)，使其中任兩該作業(yè)區(qū)內(nèi)的該作業(yè)槽實(shí)質(zhì)上分別對(duì)應(yīng)該第一取放裝置及該第二取放裝置，以利用該第一取放裝置與該第二取放裝置分別放置及拿取對(duì)應(yīng)的該作業(yè)區(qū)內(nèi)該作業(yè)槽中的該集成電路。
2.如權(quán)利要求1所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置還包括 一轉(zhuǎn)盤，其包括相對(duì)應(yīng)的一第一表面及一第二表面，所述多個(gè)作業(yè)區(qū)的該作業(yè)槽設(shè)置于該第一表面；多個(gè)燒錄元件，其對(duì)應(yīng)于每一該作業(yè)槽設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤的該第二表面；以及 一軸心，其設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤與該作業(yè)平臺(tái)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該轉(zhuǎn) 盤實(shí)質(zhì)上呈圓形，而每一該作業(yè)區(qū)的該作業(yè)槽沿該轉(zhuǎn)盤半徑配置。
4.如權(quán)利要求2所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，該第一取放裝置還包括 一主導(dǎo)軌，其實(shí)質(zhì)上平行于該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該轉(zhuǎn)盤的該第一表面且延伸至該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該作業(yè)區(qū)上方；以及一第一取放元件，其包括一本體及一取放單元，該本體通過該主導(dǎo)軌的引導(dǎo)而移動(dòng)，該 取放單元由該本體延伸而出且可升降地及可旋轉(zhuǎn)地相對(duì)于該本體活動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一進(jìn)料裝置，其部 分延伸至該第一取放裝置的該主導(dǎo)軌下方。
6.如權(quán)利要求5所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一校正裝置，該校 正裝置設(shè)置于該進(jìn)料裝置與該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置之間，且實(shí)質(zhì)上位于該第一取放裝置的該主導(dǎo) 軌下方。
7.如權(quán)利要求2所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，該第二取放裝置還包括 一主導(dǎo)軌，其實(shí)質(zhì)上平行于該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該轉(zhuǎn)盤的該第一表面且延伸至該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該作業(yè)區(qū)上方；以及一第二取放元件，其包括一本體及一取放單元，該本體通過該主導(dǎo)軌的引導(dǎo)而活動(dòng)，而 該取放單元由該本體延伸而出且可升降地相對(duì)于該本體活動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該作 業(yè)區(qū)的每一該作業(yè)槽還包括一容置空間；多個(gè)導(dǎo)電腳，其可活動(dòng)地設(shè)置于該容置空間邊緣；以及 一活動(dòng)閘，其控制所述多個(gè)導(dǎo)電腳的活動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一第一壓制元件 與一第二壓制元件，該第一壓制元件與該第二壓制元件實(shí)質(zhì)上分別對(duì)應(yīng)于該第一取放裝置 及該第二取放裝置且鄰近該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置設(shè)置，該第一壓制元件與該第二壓制元件各自包括一座體及一壓制臂，該座體由該作業(yè)平臺(tái)延伸而出，而該壓制臂連接于該座體且延伸至 該旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置的該作業(yè)區(qū)并對(duì)應(yīng)該作業(yè)槽的該活動(dòng)閘，以控制該活動(dòng)閘動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求1所述的集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，其為一集成電路自動(dòng)燒 錄系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，用以處理多個(gè)集成電路，該集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)包括作業(yè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置及第一、第二取放裝置，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)上，且包括多個(gè)作業(yè)區(qū)，每一作業(yè)區(qū)包括至少一作業(yè)槽，第一、第二取放裝置分別設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)上，其中，旋轉(zhuǎn)作業(yè)裝置帶動(dòng)多個(gè)作業(yè)區(qū)移動(dòng)，使其中任兩作業(yè)區(qū)內(nèi)的作業(yè)槽實(shí)質(zhì)上分別對(duì)應(yīng)第一取放裝置及第二取放裝置，以利用第一取放裝置與第二取放裝置分別放置及拿取對(duì)應(yīng)的作業(yè)區(qū)內(nèi)作業(yè)槽中的集成電路。本實(shí)用新型不但可減少集成電路自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備成本，還可避免公知取放元件因長(zhǎng)距離移動(dòng)所造成的作業(yè)時(shí)間浪費(fèi)。
文檔編號(hào)G11C16/10GK201773601SQ20102024727
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
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