半自動(dòng)燒錄的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)燒錄機(jī),包括燒錄治具、機(jī)架組件、下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)和兩組托盤放置架；所述的燒錄治具下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)和兩組托盤皆安裝早機(jī)架組件上。由于本實(shí)用新型的燒錄治具可對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)燒錄并通過其上的Z軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)將收錄好的產(chǎn)品送到托盤放置架上，在送料過程中，下料機(jī)械手會(huì)根據(jù)系統(tǒng)輸出結(jié)果自動(dòng)將合格與不合格品分開放置，并且一次就將治具上的所有產(chǎn)品全部抓出，實(shí)現(xiàn)一次多個(gè)電路板的同步工作，自動(dòng)化程度高。此外，本實(shí)用新型的燒錄治具能同時(shí)燒錄多個(gè)產(chǎn)品，提高整機(jī)的產(chǎn)能，生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動(dòng)力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
【專利說明】半自動(dòng)燒錄機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電路板機(jī)械自動(dòng)化制造行業(yè)，特別是涉及一種實(shí)現(xiàn)電路板燒錄的半自動(dòng)燒錄機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前制造行業(yè)電路板的燒錄作業(yè)，主要采用手工上、下料，人工根據(jù)燒錄顯示屏幕信息，再手工將燒錄好的產(chǎn)品和燒錄不良的產(chǎn)品分別放入不同的托盤，生產(chǎn)效率低，人工頻繁對(duì)位放產(chǎn)品導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為因素引起的合格品與不合格產(chǎn)品防反等因素增多，流向下一道工藝，影響整線的生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的半自動(dòng)燒錄機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種半自動(dòng)燒錄機(jī)，包括燒錄治具、機(jī)架組件、下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)和兩組托盤放置架；
[0006]所述的燒錄治具包括治具框架、支撐架、2軸機(jī)構(gòu)、V軸機(jī)構(gòu)、帶有真空吸附功能的燒錄機(jī)構(gòu)；所述的治具框架通過支撐架懸空安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上，V軸機(jī)構(gòu)安裝在治具框架的底板上，燒錄機(jī)構(gòu)固定在X軸機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)平臺(tái)上，2軸機(jī)構(gòu)的2軸移動(dòng)平臺(tái)懸空固定在治具框架的底板上且2軸機(jī)構(gòu)的2軸移動(dòng)平臺(tái)位于X軸機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)平臺(tái)工作位的上方；
[0007]所述的下料機(jī)械手包括小龍門架、單軸機(jī)器人、氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸、V軸活動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤安裝板、多個(gè)吸盤；所述的小龍門架的下端固定在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上，單軸機(jī)器人安裝在小龍門架的橫梁上，氣缸安裝板固定在單軸機(jī)器人的滑動(dòng)板上，滑臺(tái)氣缸的缸體固定在氣缸安裝板上,滑臺(tái)氣缸的活塞桿的桿端通過氣缸角座與V軸活動(dòng)板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在X軸活動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端連接吸盤安裝板，多個(gè)吸盤固定在吸盤安裝板上；
[0008]所述的良品輸送機(jī)通過輸送機(jī)支架懸空安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上且位于下料機(jī)械手小龍門架的下方；
[0009]所述的兩組托盤放置架平行安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上，一組托盤放置架位于良品輸送機(jī)的下方，與良品輸送機(jī)形成物料流動(dòng)的銜接。
[0010]所述的機(jī)架組件包括上機(jī)架、下機(jī)架、上安裝板；所述的上安裝板安裝在下機(jī)架的頂面且作為工作臺(tái)面，上機(jī)架的下端固定在上安裝板上，在上機(jī)架上安裝有面板。
[0011]所述的燒錄治具的X軸機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)平臺(tái)和兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸；所述的兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸平行安裝在治具框架的底板上，I軸移動(dòng)平臺(tái)跨接在兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸上。
[0012]所述的2軸機(jī)構(gòu)包括2軸移動(dòng)平臺(tái)、四個(gè)升降氣缸；所述的2軸移動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)角分別安裝在四個(gè)升降氣缸上，四個(gè)升降氣缸固定在治具框架的底板上。
[0013]所述的良品輸送機(jī)包括輸送機(jī)支架、輸送機(jī)機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、料板；所述的輸送機(jī)機(jī)架安裝在輸送機(jī)支架頂端，輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)與輸送機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，料板上端安裝在輸送機(jī)機(jī)架上且與輸送機(jī)構(gòu)的一端銜接，料板上端與托盤放置架銜接，以便將產(chǎn)品送到托盤放置架上。
[0014]所述的單軸機(jī)器人采用直線導(dǎo)軌氣缸。
[0015]本實(shí)用新型還包括一不合格滑道，該不合格滑道安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上且位于良品輸送機(jī)與燒錄治具之間。
[0016]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括燒錄治具、機(jī)架組件、下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)和兩組托盤放置架；燒錄治具可對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)燒錄并通過其上的2軸機(jī)構(gòu)、V軸機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)將收錄好的產(chǎn)品送到托盤放置架上，在送料過程中，下料機(jī)械手會(huì)根據(jù)系統(tǒng)輸出結(jié)果自動(dòng)將合格與不合格品分開放置，并且一次就將治具上的所有產(chǎn)品全部抓出，實(shí)現(xiàn)一次多個(gè)電路板的同步工作，自動(dòng)化程度高。此外，本實(shí)用新型的燒錄治具能同時(shí)燒錄多個(gè)產(chǎn)品，提高整機(jī)的產(chǎn)能，生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動(dòng)力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的軸測圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的立體分解圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型燒錄治具的立體分解圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型下料機(jī)械手的軸測圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型下料機(jī)械手的立體分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種半自動(dòng)燒錄機(jī)，包括燒錄治具1、機(jī)架組件2、下料機(jī)械手3、良品輸送機(jī)4、兩組托盤放置架51、52、不合格滑道6、控制裝置7。
[0024]所述的機(jī)架組件2包括上機(jī)架21、下機(jī)架22、上安裝板23。所述的上安裝板23安裝在下機(jī)架22的頂面且作為工作臺(tái)面23，上機(jī)架21的下端固定在上安裝板23上，在上機(jī)架21上安裝有面板。
[0025]如圖3所示，所述的燒錄治具1包括治具框架11、支撐架12、2軸機(jī)構(gòu)13、X軸機(jī)構(gòu)14、帶有真空吸附功能的燒錄機(jī)構(gòu)15。所述的治具框架11通過支撐架12懸空安裝在機(jī)架組件2的工作臺(tái)面23上。所述的X軸機(jī)構(gòu)14包括X軸移動(dòng)平臺(tái)141和兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸142 ；所述的兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸142平行安裝在治具框架11的底板111上，V軸移動(dòng)平臺(tái)141跨接在兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸142上。所述的燒錄機(jī)構(gòu)15固定在V軸機(jī)構(gòu)14的X軸移動(dòng)平臺(tái)141上。所述的2軸機(jī)構(gòu)13包括2軸移動(dòng)平臺(tái)131、四個(gè)升降氣缸132 ；所述的四個(gè)升降氣缸132固定在治具框架11的底板111上，2軸移動(dòng)平臺(tái)131的四個(gè)角分別安裝在四個(gè)升降氣缸132上，使得2軸移動(dòng)平臺(tái)131懸空固定在治具框架11的底板111上。2軸移動(dòng)平臺(tái)131位于X軸機(jī)構(gòu)14的X軸移動(dòng)平臺(tái)141工作位的上方，以便X軸機(jī)構(gòu)14的X軸移動(dòng)平臺(tái)141向后移動(dòng)進(jìn)入工作位置時(shí)，2軸機(jī)構(gòu)13的2軸移動(dòng)平臺(tái)131可下移而蓋在燒錄機(jī)構(gòu)15頂面。
[0026]如圖4、圖5所示，所述的下料機(jī)械手3包括小龍門架31、單軸機(jī)器人32、氣缸安裝板33、滑臺(tái)氣缸34、1軸活動(dòng)板35、旋轉(zhuǎn)氣缸36、吸盤安裝板37、多個(gè)吸盤38、氣缸角座39、真空開關(guān)40。所述的小龍門架31的下端固定在機(jī)架組件2的工作臺(tái)面23上，單軸機(jī)器人32安裝在小龍門架31的橫梁311上，氣缸安裝板33固定在單軸機(jī)器人32的滑動(dòng)板上，滑臺(tái)氣缸34的缸體固定在氣缸安裝板33上，滑臺(tái)氣缸34的活塞桿的桿端通過氣缸角座39與X軸活動(dòng)板35連接，旋轉(zhuǎn)氣缸36的缸體固定在X軸活動(dòng)板35上，旋轉(zhuǎn)氣缸36的活塞桿桿端連接吸盤安裝板37，多個(gè)吸盤38固定在吸盤安裝板37上。在本實(shí)施例中，所述的單軸機(jī)器人32可以采用直線導(dǎo)軌氣缸。該下料機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)區(qū)分合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分開下料的目的。所述的真空開關(guān)39與氣缸安裝板33固接。
[0027]如圖1、圖2所示，所述的良品輸送機(jī)4通過輸送機(jī)支架41懸空安裝在機(jī)架組件2的工作臺(tái)面23上且位于下料機(jī)械手3小龍門架31的下方。
[0028]所述的良品輸送機(jī)4包括輸送機(jī)支架41、輸送機(jī)機(jī)架42、輸送機(jī)構(gòu)43、步進(jìn)電機(jī)44、料板45。所述的輸送機(jī)機(jī)架42安裝在輸送機(jī)支架41頂端，輸送機(jī)構(gòu)43安裝在輸送機(jī)機(jī)架42上，步進(jìn)電機(jī)44與輸送機(jī)構(gòu)43機(jī)械連接，料板45上端安裝在輸送機(jī)機(jī)架42上且與輸送機(jī)構(gòu)43的一端銜接，料板45下端與托盤放置架52銜接，以便將產(chǎn)品送到托盤放置架52上。
[0029]所述的兩組托盤放置架51、52平行安裝在機(jī)架組件2的工作臺(tái)面23上，一組托盤放置架52位于良品輸送機(jī)4的下方，與良品輸送機(jī)4形成物料流動(dòng)的銜接。
[0030]所述的不合格滑道6安裝在機(jī)架組件2的工作臺(tái)面23上且位于良品輸送機(jī)4與燒錄治具1之間。
[0031]所述的控制裝置7安裝在機(jī)架組件2，它包括燒錄軟件和？仏控制系統(tǒng)。燒錄軟件固化在？仏控制系統(tǒng)內(nèi)，？IX控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與下料機(jī)械手3連接，燒錄軟件將燒錄結(jié)果發(fā)送給？IX，再將指令發(fā)給下料機(jī)械手3，下料機(jī)械手3自動(dòng)將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分開下料。
[0032]本實(shí)用新型的基本工作原理:
[0033]結(jié)合圖3所示，操作時(shí)，手工將要燒錄的產(chǎn)品放到燒錄治具1的燒錄機(jī)構(gòu)15指定位置定位，雙手按下燒錄機(jī)構(gòu)15兩側(cè)按鈕3軸機(jī)構(gòu)14自動(dòng)將產(chǎn)品送到要燒錄位置，2軸機(jī)構(gòu)13沿2軸下壓并開始燒錄。燒錄完成后燒錄機(jī)構(gòu)15沿2軸自動(dòng)復(fù)位，V軸機(jī)構(gòu)14再將燒錄機(jī)構(gòu)15連同產(chǎn)品一起推出原來位置。下料機(jī)械手3會(huì)根據(jù)燒錄結(jié)果自動(dòng)將燒錄合格與不合格品分開放置，這就大大減少了人為因素引起的誤判或放錯(cuò)位置，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0034]本實(shí)用新型的工作流程:
[0035]結(jié)合圖4所示，手工上料一燒錄治具1的X軸機(jī)構(gòu)14向后移動(dòng)一燒錄治具1的2軸機(jī)構(gòu)13向下移動(dòng)一燒錄一燒錄治具1的2軸機(jī)構(gòu)13向上移動(dòng)一燒錄治具1的X軸機(jī)構(gòu)14向前移動(dòng)一下料機(jī)械手3滑臺(tái)氣缸34沿2軸向下移動(dòng)一多個(gè)吸盤38吸取產(chǎn)品一下料機(jī)械手3滑臺(tái)氣缸34沿2軸向上移動(dòng)一下料機(jī)械手3的單軸機(jī)器人32沿X軸向右移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)氣缸36旋轉(zhuǎn)90° —將不合格品自動(dòng)放到不合格滑道7 —下料機(jī)械手3的單軸機(jī)器人32沿X軸向右移動(dòng)一將合格品自動(dòng)放到良品輸送機(jī)4上一良品輸送機(jī)4將產(chǎn)品送到良品托盤放置架52上，下料機(jī)械手3自動(dòng)回到初始位置等待下一個(gè)動(dòng)作。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:包括燒錄治具、機(jī)架組件、下料機(jī)械手、良品輸送機(jī)和兩組托盤放置架； 所述的燒錄治具包括治具框架、支撐架、Z軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、帶有真空吸附功能的燒錄機(jī)構(gòu)；所述的治具框架通過支撐架懸空安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上，Y軸機(jī)構(gòu)安裝在治具框架的底板上，燒錄機(jī)構(gòu)固定在Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)平臺(tái)上，Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)平臺(tái)懸空固定在治具框架的底板上且Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸移動(dòng)平臺(tái)位于Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)平臺(tái)工作位的上方； 所述的下料機(jī)械手包括小龍門架、單軸機(jī)器人、氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸、Y軸活動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤安裝板、多個(gè)吸盤；所述的小龍門架的下端固定在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上，單軸機(jī)器人安裝在小龍門架的橫梁上，氣缸安裝板固定在單軸機(jī)器人的滑動(dòng)板上，滑臺(tái)氣缸的缸體固定在氣缸安裝板上，滑臺(tái)氣缸的活塞桿的桿端通過氣缸角座與Y軸活動(dòng)板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在Y軸活動(dòng)板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端連接吸盤安裝板，多個(gè)吸盤固定在吸盤安裝板上； 所述的良品輸送機(jī)通過輸送機(jī)支架懸空安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上且位于下料機(jī)械手小龍門架的下方； 所述的兩組托盤放置架平行安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上，一組托盤放置架位于良品輸送機(jī)的下方，與良品輸送機(jī)形成物料流動(dòng)的銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架組件包括上機(jī)架、下機(jī)架、上安裝板；所述的上安裝板安裝在下機(jī)架的頂面且作為工作臺(tái)面，上機(jī)架的下端固定在上安裝板上，在上機(jī)架上安裝有面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:所述的燒錄治具的Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)平臺(tái)和兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸；所述的兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸平行安裝在治具框架的底板上，Y軸移動(dòng)平臺(tái)跨接在兩個(gè)直線導(dǎo)軌氣缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:所述的Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸移動(dòng)平臺(tái)、四個(gè)升降氣缸；所述的Z軸移動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)角分別安裝在四個(gè)升降氣缸上，四個(gè)升降氣缸固定在治具框架的底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:所述的良品輸送機(jī)包括輸送機(jī)支架、輸送機(jī)機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、料板；所述的輸送機(jī)機(jī)架安裝在輸送機(jī)支架頂端，輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)與輸送機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，料板上端安裝在輸送機(jī)機(jī)架上且與輸送機(jī)構(gòu)的一端銜接，料板上端與托盤放置架銜接，以便將產(chǎn)品送到托盤放置架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:所述的單軸機(jī)器人采用直線導(dǎo)軌氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于:還包括一不合格滑道，該不合格滑道安裝在機(jī)架組件的工作臺(tái)面上且位于良品輸送機(jī)與燒錄治具之間。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK204191024SQ201420676447
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李毅峰, 王毅, 趙繼偉, 續(xù)振林, 黃冬榮, 陳開龍 申請(qǐng)人:廈門弘信電子科技股份有限公司, 廈門工科自動(dòng)化設(shè)備有限公司