本實用新型涉及帶鋼檢測技術領域，特別涉及一種帶鋼標簽檢測裝置。

背景技術：

冷軋帶鋼在軋制或熱處理過程中會產生各種缺陷，如孔洞、邊裂、厚度超厚等。通常操作崗位發(fā)現(xiàn)后會及時停車，并在缺陷部位粘貼標簽紙，便于下工序生產時的缺陷識別。

這種標簽紙需操作人員用肉眼辨識。

在帶鋼高速運行狀態(tài)下人工識別勞動強度大、識別準確率低，會對機組穩(wěn)定運行和產品質量產生嚴重影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種帶鋼標簽檢測裝置，解決現(xiàn)有技術中帶鋼標簽檢測可靠性低，漏檢率高的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶鋼標簽檢測裝置，包括：

控制器；

邊緣檢測模塊，與所述控制器相連，用于檢測帶鋼邊緣；

標簽檢測模塊，與所述控制器相連，用于檢測帶鋼標簽；

檢測移動模塊，與所述控制器相連，用于根據所述邊緣檢測模塊的檢測結果，執(zhí)行所述標簽檢測模塊以及所述邊緣檢測模塊的檢測位置調整。

進一步地，所述邊緣檢測模塊包括：第一光柵傳感器和第二光柵傳感器；

所述第一光柵傳感器和所述第二光柵傳感器與所述控制器相連；

所述第一光柵傳感器和所述第二光柵傳感器，垂直于帶鋼移動方向，并排設置在所述帶鋼邊緣，用于檢測帶鋼邊緣。

進一步地，所述標簽檢測模塊包括：第三光柵傳感器；

所述第三光柵傳感器與所述控制器相連，用于檢測所述帶鋼標簽。

進一步地，所述檢測移動模塊包括：電機、絲桿以及移動載臺；

所述電機輸出端與所述絲桿相連，所述移動載臺固定在所述絲桿上，受驅移動；

所述邊緣檢測模塊與所述標簽檢測模塊設置在所述移動載臺上，跟隨所述移動載臺移動調整檢測位置。

進一步地，所述電機采用步進電機。

進一步地，所述移動載臺包括：移動滑塊和載物臺；

所述載物臺固定在所述移動滑塊上；

所述移動滑塊設置在所述絲桿上，受驅移動；

所述邊緣檢測模塊與所述標簽檢測模塊設置在所述載物臺上。

進一步地，所述控制器采用西門子S7-400PLC可編程控制器。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

本申請實施例中提供的帶鋼標簽檢測裝置，通過帶鋼邊緣檢測模塊實時檢測移動帶鋼的邊緣；并反饋給所述控制器，配合所述檢測移動模塊實現(xiàn)檢測模塊的帶鋼跟隨操作，即通過帶鋼邊緣檢測模塊檢測高速移動中的帶鋼邊緣，反饋控制檢測移動模塊移動，調整位于其上的標簽檢測模塊和邊緣檢測模塊的檢測位置；使得標簽檢測模塊和邊緣檢測模塊能夠適應帶鋼運動姿態(tài)的變化，始終處于較佳的檢測位置，保證標簽檢測的可靠性和效率；有必要說明的是，帶鋼邊緣跟隨能夠克服帶鋼跑偏等缺陷，大大提升了檢測的可靠性，降低漏檢率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的帶鋼標簽檢測裝置的原理示意圖；

圖2為本實用新型提供的帶鋼標簽檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種帶鋼標簽檢測裝置，解決現(xiàn)有技術中帶鋼標簽檢測可靠性低，漏檢率高的技術問題；達到了提升標簽檢測可靠性，降低漏檢率的技術效果。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本實用新型實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。

參見圖1，一種帶鋼標簽檢測裝置，包括：

控制器；

邊緣檢測模塊，與所述控制器相連，用于檢測帶鋼邊緣；

標簽檢測模塊，與所述控制器相連，用于檢測帶鋼標簽；

檢測移動模塊，與所述控制器相連，用于根據所述邊緣檢測模塊的檢測結果，執(zhí)行所述標簽檢測模塊以及所述邊緣檢測模塊的檢測位置調整。

具體來說，通過邊緣檢測模塊檢測移動中的帶鋼的邊緣位置，反饋給控制器，控制器驅動檢測移動模塊，調整檢測位置，即調整邊緣檢測模塊和標簽檢測模塊的相對位置，使得其能夠跟隨帶鋼邊緣的變化，調整其檢測位置，實現(xiàn)邊緣跟隨，形成閉環(huán)位置控制流程，保證標簽檢測模塊始終處于較佳的檢測位置，保證標簽檢測的可靠性。

參見圖2，所述邊緣檢測模塊包括：第一光柵傳感器6和第二光柵傳感器5；所述第一光柵傳感器6和所述第二光柵傳感器5與所述控制器相連；實時將狀態(tài)信號反饋給控制器。即，檢測到是否有遮擋物，是否有帶鋼7。

具體來說，所述第一光柵傳感器6和所述第二光柵傳感器5在垂直于帶鋼移動方向上，并排設置；當且僅當?shù)谝还鈻艂鞲衅?觸發(fā)，第二光柵傳感器5未觸發(fā)為理想的邊緣檢出狀態(tài)；所述第一光柵傳感器6和所述第二光柵傳感器5同時觸發(fā)和不觸發(fā)狀態(tài)均屬于待調整狀態(tài)。通過控制器，調整檢測移動模塊，向理想狀態(tài)調整。

進一步地，所述標簽檢測模塊包括：第三光柵傳感器4；所述第三光柵傳感器4與所述控制器相連，用于檢測所述帶鋼標簽。

具體來說，通過邊緣檢測模塊的邊緣跟隨，調整第三光柵傳感器4的位置，使其處于帶鋼邊緣外，能夠穩(wěn)定可靠的檢測流過的帶鋼標簽8。

進一步地，所述檢測移動模塊包括：電機1、絲桿2以及移動載臺3。

所述電機1輸出端與所述絲桿2相連，所述移動載臺3固定在所述絲桿2上，受驅移動；即通過電機1驅動絲桿在軸向上產生位移，帶著所述移動載臺3跟隨移動，調整位于其上的邊緣檢測模塊和標簽檢測模塊的檢測位置。

具體來講，所述電機采用步進電機；使得位置調控的精度更高。

所述移動載臺3包括：移動滑塊和載物臺。

所述載物臺固定在所述移動滑塊上，跟隨移動；所述移動滑塊設置在所述絲桿上，受驅移動；所述邊緣檢測模塊與所述標簽檢測模塊設置在所述載物臺上。

可選的，所述控制器采用西門子S7-400PLC可編程控制器。

下面介紹所述裝置的工作過程。

帶鋼移動過程中，其邊緣會隨之變化，即跑偏狀態(tài)的帶鋼其邊緣會隨之變化。

此時，所述第一光柵傳感器6和所述第二光柵傳感器5的狀態(tài)能夠反應帶鋼的邊緣在寬度方向上的移動趨勢。

具體來說，所述第一光柵傳感器6觸發(fā)，所述第二光柵傳感器5未觸發(fā)，意味著帶鋼7的邊緣位于兩者之間，邊緣確定，檢測位置明確可靠。

所述第一光柵傳感器6觸發(fā)，所述第二光柵傳感器5觸發(fā)，意味著帶鋼7向左偏移；所述第一光柵傳感器6未觸發(fā)，所述第二光柵傳感器5未觸發(fā)，意味著帶鋼7向右偏移；即通過邏輯值“0和1”的邏輯運算作為判斷依據。

針對非理想狀態(tài)的邊緣檢測狀態(tài)下，左偏移時，控制器控制步進電機1拉動移動載臺3，向左偏偏移，使得檢測位置向左調整；相應的，左偏移時，控制器控制步進電機1拉動移動載臺3，向右偏移，使得檢測位置向右調整。

即形成邊緣跟隨機制的，檢測位置調整，大大提升檢測可靠性，降低漏檢率。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

本申請實施例中提供的帶鋼標簽檢測裝置，通過帶鋼邊緣檢測模塊實時檢測移動帶鋼的邊緣；并反饋給所述控制器，配合所述檢測移動模塊實現(xiàn)檢測模塊的帶鋼跟隨操作，即通過帶鋼邊緣檢測模塊檢測高速移動中的帶鋼邊緣，反饋控制檢測移動模塊移動，調整位于其上的標簽檢測模塊和邊緣檢測模塊的檢測位置；使得標簽檢測模塊和邊緣檢測模塊能夠適應帶鋼運動姿態(tài)的變化，始終處于較佳的檢測位置，保證標簽檢測的可靠性和效率；有必要說明的是，帶鋼邊緣跟隨能夠克服帶鋼跑偏等缺陷，大大提升了檢測的可靠性，降低漏檢率。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。