技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于混合遺傳算法的永磁同步伺服電機參數(shù)辨識方法，屬于伺服電機驅(qū)動液壓泵智能控制領(lǐng)域。所述參數(shù)辨識方法具體步驟包括：步驟1對永磁同步伺服電機建立d?q軸坐標系數(shù)學(xué)模型；步驟2確定混合遺傳算法的編碼方案；步驟3確定目標函數(shù)和適應(yīng)度函數(shù)；步驟4種群初始化；步驟5混合遺傳操作；步驟6對新生種群進行適應(yīng)度評價判斷是否收斂，若不收斂返回步驟5繼續(xù)操作直至收斂。通過本發(fā)明所述方法可以克服傳統(tǒng)遺傳算法存在局部搜索能力差，尋找最優(yōu)解較困難的問題，進而能夠快速得到更精確的參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：喬永杰;韓賀永;王晶;王凱;江鵬伶
受保護的技術(shù)使用者：太原科技大學(xué)
文檔號碼：201611174958
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.31