技術(shù)特征：

1.一種基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

信息獲取步驟：獲取載體圖像和輔助信息，所述輔助信息包括水印信息和位置圖；

預(yù)處理步驟：對(duì)所述載體圖像中的像素灰度值進(jìn)行修改，記錄修改位置，保存至所述位置圖，并壓縮所述位置圖；

類(lèi)型選擇步驟：根據(jù)所述載體圖像，確定掃描分塊的尺寸和圖像粗糙度；

根據(jù)所述水印信息，確定預(yù)測(cè)扇形的扇徑；

根據(jù)所述扇徑和所述圖像粗糙度，選定最大預(yù)測(cè)角度、參照像素?cái)?shù)量和目標(biāo)像素的位置；

信息嵌入步驟：根據(jù)所述輔助信息的最大長(zhǎng)度，確定所述輔助信息的存儲(chǔ)位置；

根據(jù)所述最大預(yù)測(cè)角度、所述參照像素?cái)?shù)量和所述目標(biāo)像素的位置，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差；

根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差和所述輔助信息的存儲(chǔ)位置，將所述水印信息嵌入所述載體圖像，形成載密圖像；

信息提取步驟：識(shí)別所述載密圖像中的所述輔助信息，并解壓所述位置圖；

根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，從所述載密圖像中提取所述水印信息；

根據(jù)所述解壓后的位置圖，對(duì)已修改像素灰度值的像素進(jìn)行恢復(fù)，還原所述載體圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述水印信息，確定預(yù)測(cè)扇形的扇徑，具體包括：

對(duì)于高負(fù)載量的水印信息，則確定所述預(yù)測(cè)扇形的扇徑為第一扇徑；

對(duì)于中負(fù)載量的水印信息，則確定所述預(yù)測(cè)扇形的扇徑為第二扇徑；

對(duì)于低負(fù)載量的水印信息，則確定所述預(yù)測(cè)扇形的扇徑為第三扇徑，且所述第一扇徑小于所述第二扇徑，所述第二扇徑小于所述第三扇徑；

根據(jù)所述扇徑和所述圖像粗糙度，選定最大預(yù)測(cè)角度、參照像素?cái)?shù)量和目標(biāo)像素的位置，具體包括：

將所述圖像粗糙度與預(yù)獲取的最大粗糙度閾值比較：

若所述圖像粗糙度大于等于所述最大粗糙度閾值，則生成處理錯(cuò)誤提示信息，若所述圖像粗糙度小于所述最大粗糙度閾值，則：

當(dāng)所述扇徑為所述第一扇徑，則選定所述參照像素?cái)?shù)量為3～4個(gè)，

當(dāng)所述扇徑為所述第二扇徑，則選定所述參照像素?cái)?shù)量為8～10個(gè)，

當(dāng)所述扇徑為所述第三扇徑，則選定所述參照像素?cái)?shù)量為7～15個(gè)；

根據(jù)選定的參照像素?cái)?shù)量，設(shè)置所述目標(biāo)像素的虛擬位置和上下文像素矢量；

遍歷所述目標(biāo)像素的虛擬位置，根據(jù)所述上下文像素矢量，獲取性能遍歷結(jié)果；

根據(jù)所述性能遍歷結(jié)果和預(yù)獲取的參數(shù)比重信息，設(shè)置所述最大預(yù)測(cè)角度和所述目標(biāo)像素的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述最大預(yù)測(cè)角度、所述參照像素?cái)?shù)量和所述目標(biāo)像素的位置，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，具體包括：

根據(jù)所述最大預(yù)測(cè)角度和所述參照像素?cái)?shù)量，確定上下文像素矢量；

將所述上下文像素矢量中上下文像素的像素灰度值進(jìn)行排序，獲取最小像素灰度值和最大像素灰度值；

根據(jù)所述最小像素灰度值和所述最大像素灰度值，通過(guò)如下公式，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值，

其中，為第i行、第j列的目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值，x_i,j為第i行、第j列的目標(biāo)像素的真實(shí)值，min(C)為所述上下文像素矢量中最小像素灰度值，max(C)為所述上下文像素矢量中最大像素灰度值，VC為所述上下文像素矢量中像素灰度值；

根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值和真實(shí)值，通過(guò)如下公式，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，

$pe=x_{i,j}-x_{i,j}^p$

其中，pe為所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，為第i行、第j列的目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值，x_i,j為第i行、第j列的目標(biāo)像素的真實(shí)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差和所述輔助信息的存儲(chǔ)位置，將所述水印信息嵌入所述載體圖像，具體包括：

根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，通過(guò)如下公式，進(jìn)行平移和擴(kuò)展，獲取平移和擴(kuò)展后的預(yù)測(cè)誤差，

其中，PE為所述平移和擴(kuò)展后的預(yù)測(cè)誤差，pe為所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，x_i,j為第i行、第j列的目標(biāo)像素的真實(shí)值，min(C)為所述上下文像素矢量中最小像素灰度值，max(C)為所述上下文像素矢量中最大像素灰度值，VC為所述上下文像素矢量中像素灰度值；

根據(jù)輔助信息的存儲(chǔ)位置，以及所述平移和擴(kuò)展后的預(yù)測(cè)誤差，將所述水印信息嵌入所述載體圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)方法，其特征在于，在所述預(yù)處理步驟之后，類(lèi)型選擇步驟之前，該方法還包括參數(shù)比重信息獲取步驟：根據(jù)所述載體圖像，確定掃描分塊的尺寸、目標(biāo)像素的模擬位置和最大模擬預(yù)測(cè)角度；

根據(jù)所述掃描分塊的尺寸和所述水印信息，確定預(yù)測(cè)扇徑；

根據(jù)所述預(yù)測(cè)扇徑、所述目標(biāo)像素的模擬位置和所述最大模擬預(yù)測(cè)角度，確定第一上下文像素矢量；

根據(jù)所述第一上下文像素矢量、所述預(yù)測(cè)扇徑和所述目標(biāo)像素的模擬位置，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的模擬預(yù)測(cè)誤差；

根據(jù)所述目標(biāo)像素的模擬預(yù)測(cè)誤差，進(jìn)行平移和擴(kuò)展，獲取嵌入容量和峰值信噪比；

根據(jù)所述嵌入容量和所述峰值信噪比，獲取所述參數(shù)比重信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)像素的模擬預(yù)測(cè)誤差之后，進(jìn)行平移和擴(kuò)展之前，該方法還包括：

增大預(yù)測(cè)扇徑；

將增大的預(yù)測(cè)扇徑與預(yù)設(shè)的最大預(yù)測(cè)扇徑比較：

若所述增大的預(yù)測(cè)扇徑大于等于所述最大預(yù)測(cè)扇徑，則根據(jù)所述目標(biāo)像素的模擬預(yù)測(cè)誤差，進(jìn)行平移和擴(kuò)展，獲取嵌入容量和峰值信噪比；

若所述增大的預(yù)測(cè)扇徑小于所述最大預(yù)測(cè)扇徑，則：

根據(jù)所述增大的預(yù)測(cè)扇徑、所述目標(biāo)像素的模擬位置和所述最大模擬預(yù)測(cè)角度，確定第二上下文像素矢量；

根據(jù)所述第二上下文像素矢量、增大的預(yù)測(cè)扇徑和目標(biāo)像素的模擬位置，對(duì)目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取目標(biāo)像素的模擬預(yù)測(cè)誤差。

7.一種基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信息獲取子系統(tǒng)：用于獲取載體圖像和輔助信息，所述輔助信息包括水印信息和位置圖；

預(yù)處理子系統(tǒng)：用于對(duì)所述載體圖像中的像素灰度值進(jìn)行修改，記錄修改位置，保存至所述位置圖，并壓縮所述位置圖；

類(lèi)型選擇子系統(tǒng)：用于根據(jù)所述載體圖像，確定掃描分塊的尺寸和圖像粗糙度；根據(jù)所述水印信息，確定預(yù)測(cè)扇形的扇徑；根據(jù)所述扇徑和所述圖像粗糙度，選定最大預(yù)測(cè)角度、參照像素?cái)?shù)量和目標(biāo)像素的位置；

信息嵌入子系統(tǒng)：用于根據(jù)所述輔助信息的最大長(zhǎng)度，確定所述輔助信息的存儲(chǔ)位置；根據(jù)所述最大預(yù)測(cè)角度、所述參照像素?cái)?shù)量和所述目標(biāo)像素的位置，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差；根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差和所述輔助信息的存儲(chǔ)位置，將所述水印信息嵌入所述載體圖像，形成載密圖像；

信息提取子系統(tǒng)：用于識(shí)別所述載密圖像中的所述輔助信息，并解壓所述位置圖；根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，從所述載密圖像中提取所述水印信息；根據(jù)所述解壓后的位置圖，對(duì)已修改像素灰度值的像素進(jìn)行恢復(fù)，還原所述載體圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述類(lèi)型選擇子系統(tǒng)在根據(jù)所述水印信息，確定預(yù)測(cè)扇形的扇徑時(shí)，具體用于：對(duì)于高負(fù)載量的水印信息，則確定所述預(yù)測(cè)扇形的扇徑為第一扇徑；對(duì)于中負(fù)載量的水印信息，則確定所述預(yù)測(cè)扇形的扇徑為第二扇徑；對(duì)于低負(fù)載量的水印信息，則確定所述預(yù)測(cè)扇形的扇徑為第三扇徑，且所述第一扇徑小于所述第二扇徑，所述第二扇徑小于所述第三扇徑；

所述類(lèi)型選擇子系統(tǒng)在根據(jù)所述扇徑和所述圖像粗糙度，選定最大預(yù)測(cè)角度、參照像素?cái)?shù)量和目標(biāo)像素的位置時(shí)，具體用于：將所述圖像粗糙度與預(yù)獲取的最大粗糙度閾值比較：若所述圖像粗糙度大于等于所述最大粗糙度閾值，則生成處理錯(cuò)誤提示信息，若所述圖像粗糙度小于所述最大粗糙度閾值，則當(dāng)所述扇徑為所述第一扇徑，則選定所述參照像素?cái)?shù)量為3～4個(gè)，當(dāng)所述扇徑為所述第二扇徑，則選定所述參照像素?cái)?shù)量為8～10個(gè)，當(dāng)所述扇徑為所述第三扇徑，則選定所述參照像素?cái)?shù)量為7～15個(gè)；根據(jù)選定的參照像素?cái)?shù)量，設(shè)置所述目標(biāo)像素的虛擬位置和上下文像素矢量；遍歷所述目標(biāo)像素的虛擬位置，根據(jù)所述上下文像素矢量，獲取性能遍歷結(jié)果；根據(jù)所述性能遍歷結(jié)果和預(yù)獲取的參數(shù)比重信息，設(shè)置所述最大預(yù)測(cè)角度和所述目標(biāo)像素的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息嵌入子系統(tǒng)在根據(jù)所述最大預(yù)測(cè)角度、所述參照像素?cái)?shù)量和所述目標(biāo)像素的位置，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差時(shí)，具體用于：根據(jù)所述最大預(yù)測(cè)角度和所述參照像素?cái)?shù)量，確定上下文像素矢量；將所述上下文像素矢量中上下文像素的像素灰度值進(jìn)行排序，獲取最小像素灰度值和最大像素灰度值；根據(jù)所述最小像素灰度值和所述最大像素灰度值，通過(guò)如下公式，對(duì)所述目標(biāo)像素進(jìn)行預(yù)測(cè)，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值，

其中，為第i行、第j列的目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值，x_i,j為第i行、第j列的目標(biāo)像素的真實(shí)值，min(C)為所述上下文像素矢量中最小像素灰度值，max(C)為所述上下文像素矢量中最大像素灰度值，VC為所述上下文像素矢量中像素灰度值；根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值和真實(shí)值，通過(guò)如下公式，獲取所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，

$pe=x_{i,j}-x_{i,j}^p$

其中，pe為所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，為第i行、第j列的目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)值，x_i,j為第i行、第j列的目標(biāo)像素的真實(shí)值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于可逆信息隱藏的鈍角預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息嵌入子系統(tǒng)在根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差和所述輔助信息的存儲(chǔ)位置，將所述水印信息嵌入所述載體圖像時(shí)，具體用于：根據(jù)所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，通過(guò)如下公式，進(jìn)行平移和擴(kuò)展，獲取平移和擴(kuò)展后的預(yù)測(cè)誤差，

其中，PE為所述平移和擴(kuò)展后的預(yù)測(cè)誤差，pe為所述目標(biāo)像素的預(yù)測(cè)誤差，x_i,j為第i行、第j列的目標(biāo)像素的真實(shí)值，min(C)為所述上下文像素矢量中最小像素灰度值，max(C)為所述上下文像素矢量中最大像素灰度值，VC為所述上下文像素矢量中像素灰度值；根據(jù)輔助信息的存儲(chǔ)位置，以及所述平移和擴(kuò)展后的預(yù)測(cè)誤差，將所述水印信息嵌入所述載體圖像。