專利名稱：一種先導(dǎo)操作流量控制的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈藥輸運(yùn)裝置，具體地說是彈庫(kù)彈鼓中轉(zhuǎn)彈用的液壓回路閉環(huán)二級(jí)調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于現(xiàn)代化的彈藥輸運(yùn)裝置，為了保持和實(shí)現(xiàn)彈藥運(yùn)動(dòng)的高速和平穩(wěn)，彈庫(kù)中的液壓動(dòng)力裝置是其關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，液壓系統(tǒng)二級(jí)調(diào)速中通常采用比例閥或伺服閥進(jìn)行調(diào)速，此類調(diào)速方式雖然控制精度高，但也存在著明顯的缺點(diǎn)，即響應(yīng)慢、價(jià)格昂貴，此外，此類調(diào)速系統(tǒng)還結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)工作油要求高、維修和保養(yǎng)困難。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有液壓調(diào)速技術(shù)存在的不足，為了實(shí)現(xiàn)彈藥運(yùn)動(dòng)的高低速控制和平穩(wěn)過渡，本發(fā)明技術(shù)方案采用一種新的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速技術(shù)方案。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
本發(fā)明包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥，先導(dǎo)操作流量控制閥的輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)通過反饋控制系統(tǒng)連接至先導(dǎo)操作流量控制閥。所述的先導(dǎo)操作流量控制閥由依次相連接的先導(dǎo)油缸、節(jié)流閥I、電磁閥和節(jié)流閥II相連接，節(jié)流閥II的輸出端反饋至先導(dǎo)油缸。每個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥配置一個(gè)單向閥。采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，采用先導(dǎo)操作流量控制閥和反饋控制相配合的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速方案。先導(dǎo)操作流量控制閥是一種調(diào)速閥，它的流量調(diào)節(jié)旋鈕的機(jī)能由先導(dǎo)油缸取代，通過自身電磁閥的通斷來控制實(shí)現(xiàn)二種控制流量的轉(zhuǎn)換。在液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的進(jìn)回油口串聯(lián)上先導(dǎo)操作流量控制閥，在其運(yùn)行過程中，執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，當(dāng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某個(gè)設(shè)定變速點(diǎn)時(shí)，信號(hào)機(jī)構(gòu)取得信號(hào)并將其傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)斷開或接通先導(dǎo)操作流量控制閥上的電磁閥，由此來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速。本發(fā)明采用了簡(jiǎn)單有效的調(diào)速方案，實(shí)現(xiàn)二級(jí)調(diào)速快速響應(yīng)，減少生產(chǎn)成本，方便了維修保養(yǎng)。


圖1為本發(fā)明的原理圖。圖2為先導(dǎo)操作流量控制閥原理圖。圖3為先導(dǎo)操作流量控制閥流量調(diào)節(jié)曲線。圖4為本發(fā)明調(diào)速方法原理圖。圖5為本發(fā)明調(diào)速方法速度-時(shí)間曲線。
如圖1所示，本發(fā)明包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥3，先導(dǎo)操作流量控制閥3的輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)通過反饋控制系統(tǒng)連接至先導(dǎo)操作流量控制閥3。如圖2所示，先導(dǎo)操作流量控制閥3由依次相連接的先導(dǎo)油缸4、節(jié)流閥I 6、電磁閥7和節(jié)流閥II 8相連接，節(jié)流閥II 8的輸出端反饋至先導(dǎo)油缸4，由此構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)。如圖4所示，采用兩個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥3并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)5的雙向調(diào)速。 每個(gè)并聯(lián)支路中增加一個(gè)單向閥2來保證每個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥3的單一調(diào)速作用?？刂朴吐酚锰摼€表示。如圖3所示，通過調(diào)整先導(dǎo)油缸4的初始位置來設(shè)定所調(diào)速油液的最小流量為Ql ；通過調(diào)整先導(dǎo)油缸1的最大行程位置來設(shè)定所調(diào)速油液的最大流量Q2 ；通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥I 6來設(shè)定最小流量到最大流量的轉(zhuǎn)換時(shí)間為Δ1 ；通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥II 8來設(shè)定最大流量到最小流量的轉(zhuǎn)換時(shí)間為Δ2。當(dāng)三位四通電磁閥1的電磁鐵YVl接通，油路由 P-B—液壓馬達(dá)5-先導(dǎo)操作流量控制閥3-單向閥2-A-T，液壓馬達(dá)5正轉(zhuǎn)，此時(shí)通過先導(dǎo)操作流量控制閥3來實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)調(diào)速，通過三位四通電磁閥1的電磁閥YV4來實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換。如圖5所示，當(dāng)在揚(yáng)彈某時(shí)刻tl需要高速揚(yáng)彈，則需接通電磁閥YV4，先導(dǎo)操作流量控制閥經(jīng)過Δ1的轉(zhuǎn)換時(shí)間，所控流量由Ql增大到Q2，馬達(dá)速度提高；當(dāng)在揚(yáng)彈某時(shí)刻t3 需要低速揚(yáng)彈，則需斷開電磁閥YV4，先導(dǎo)操作流量控制閥經(jīng)過Δ2的轉(zhuǎn)換時(shí)間，所控流量由 Q2增大到Q1，馬達(dá)速度降低。這樣就可以在所需要的任何時(shí)刻來實(shí)現(xiàn)揚(yáng)彈的高度速轉(zhuǎn)換。當(dāng)電磁鐵YV2接通，油路由P-A—先導(dǎo)操作流量控制閥3-單向閥2-液壓馬達(dá) 5-B-T,液壓馬達(dá)5反轉(zhuǎn)，此時(shí)通過先導(dǎo)操作流量控制閥3來實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)調(diào)速，通過電磁閥 YV3來實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1.一種先導(dǎo)操作流量控制的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速裝置，其特征在于它包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥(3)，先導(dǎo)操作流量控制閥(3)的輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)通過反饋控制系統(tǒng)連接至先導(dǎo)操作流量控制閥(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的先導(dǎo)操作流量控制的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速裝置，其特征在于所述的先導(dǎo)操作流量控制閥(3)由依次相連接的先導(dǎo)油缸(4)、節(jié)流閥I (6)、電磁閥(7)和節(jié)流閥II (8)相連接，節(jié)流閥II (8)的輸出端反饋至先導(dǎo)油缸(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的先導(dǎo)操作流量控制的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速裝置，其特征在于每個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥(3 )配置一個(gè)單向閥(2 )。
全文摘要
一種先導(dǎo)操作流量控制的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速裝置，它包括并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)先導(dǎo)操作流量控制閥，先導(dǎo)操作流量控制閥的輸出端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接動(dòng)作機(jī)構(gòu)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)通過反饋控制系統(tǒng)連接至先導(dǎo)操作流量控制閥。本發(fā)明通過自身電磁閥的通斷來控制實(shí)現(xiàn)二種控制流量的轉(zhuǎn)換。在液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的進(jìn)回油口串聯(lián)上先導(dǎo)操作流量控制閥，在其運(yùn)行過程中，執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，當(dāng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某個(gè)設(shè)定變速點(diǎn)時(shí)，信號(hào)機(jī)構(gòu)取得信號(hào)并將其傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)斷開或接通先導(dǎo)操作流量控制閥上的電磁閥，由此來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)二級(jí)調(diào)速。
文檔編號(hào)F15B11/04GK102536930SQ201010608638
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者何民安, 葉琳, 孟昕, 耿新泰 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所